OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.08 of 147.00 AH used of 24V (87.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.53 of 109.00 AH used of 10V (88.51% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.58 - - 156 - - - 2210 - -194.6 -69.78 - 2057 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -5.4 12 155 roll -0.58 7.62 0.230 2113 256.8 1.55 0.072 3182 627.1 -194.6 -47.95 - 3597 -32.1 - - - - - - - 25.79 26.14 26.48
274 47.7 -33.3 39 281 done -0.50 0.10 0.166 2143 300.0 1.42 0.031 2202 -690.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
589 130.5 -21.9 55 594 roll -0.46 - - 2143 - 1.42 0.034 1218 -693.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.43 -
613 135.1 -21.5 56 619 done -0.42 0.12 0.168 2169 216.7 1.50 0.041 2210 661.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
937 179.5 -11.8 72 943 roll -0.42 - - 2163 - 1.50 0.053 3216 670.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.45 -
1031 188.1 -10.3 76 1036 done -0.43 - - 2163 - 1.48 0.029 2184 -697.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.56 -
1344 221.2 -9.5 92 1345 done -0.44 - - 2162 - - - 2183 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1646 249.1 -9.1 107 1651 roll -0.45 - - 2169 - 1.38 0.035 1231 -689.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.61 -
1693 253.3 -9.2 109 1698 done -0.47 - - 2166 - 1.45 0.040 2206 672.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
2012 283.3 -9.2 125 2013 done -0.48 - - 2161 - - - 2204 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2313 310.4 -8.9 140 2314 done -0.50 - - 2160 - - - 2206 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2613 335.0 -7.8 155 2614 done -0.52 - - 2161 - - - 2206 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2913 357.5 -7.9 170 2915 done -0.54 - - 2162 - - - 2206 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3213 380.3 -7.2 185 3219 roll -0.56 0.12 0.083 2064 -816.7 1.45 0.051 3176 669.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 26.73 26.60 -
3266 385.1 -8.8 187 3272 done -0.57 0.17 0.119 2124 352.9 1.40 0.031 2202 -695.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.50 26.70 -
3580 414.2 -8.8 203 3586 roll -0.58 - - 2124 - 1.42 0.037 1229 -685.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.67 -
3664 421.9 -9.2 207 3671 done -0.59 - - 2119 - 1.45 0.042 2198 668.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.65 -
3989 453.2 -9.6 223 3994 roll -0.61 - - 2119 - 1.42 0.037 1229 -682.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.66 -
4072 461.4 -9.8 227 4077 done -0.62 - - 2113 - 1.48 0.043 2204 658.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.65 -
4395 491.4 -8.7 243 4400 roll -0.63 - - 2114 - 1.42 0.037 1235 -682.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.66 -
4438 495.1 -8.5 245 4443 done -0.64 - - 2107 - 1.45 0.044 2198 664.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.64 -
4761 523.0 -8.5 261 4762 done -0.64 - - 2107 - - - 2198 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5062 549.5 -9.0 276 5064 done -0.65 - - 2107 - - - 2198 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5364 576.0 -8.5 291 5369 roll -0.66 - - 2106 - 1.42 0.040 1235 -678.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.66 -
5397 578.2 -8.4 292 5402 done -0.67 - - 2100 - 1.48 0.046 2205 655.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.63 -
5712 606.1 -8.7 307 5717 roll -0.68 - - 2100 - 1.45 0.039 1227 -674.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.65 -
5749 609.2 -8.8 308 5755 done -0.69 - - 2092 - 1.48 0.047 2199 656.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.63 -
6080 641.5 -10.1 319 6085 roll -0.70 - - 2085 - 1.52 0.060 3178 644.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.58 -
6137 645.0 -10.1 320 6144 done -0.70 - - 2084 - 1.42 0.035 2202 -687.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.67 -
6444 676.8 -9.2 331 6449 roll -0.70 - - 2084 - 1.42 0.041 1229 -685.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.64 -
6510 682.9 -9.2 333 6515 done -0.70 - - 2077 - 1.48 0.048 2198 654.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.61 -
6840 714.2 -9.3 344 6841 done -0.70 - - 2077 - - - 2198 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7138 743.1 -9.8 354 7139 done -0.70 - - 2077 - - - 2198 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7438 771.1 -9.1 364 7439 done -0.70 - - 2078 - - - 2198 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7738 797.9 -8.9 374 7743 roll -0.70 - - 2077 - 1.45 0.044 1231 -666.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.62 -
7801 803.6 -9.0 376 7806 done -0.70 - - 2071 - 1.50 0.051 2197 644.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.58 -
8135 832.6 -8.7 387 8136 done -0.70 - - 2071 - - - 2197 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8434 859.3 -8.9 397 8436 done -0.70 - - 2079 - - - 2197 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8734 887.0 -9.5 407 8739 roll -0.70 - - 2075 - 1.45 0.045 1231 -666.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.60 -
8772 890.3 -9.6 408 8777 done -0.70 - - 2067 - 1.50 0.052 2229 665.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.56 -
9102 924.4 -10.2 419 9107 roll -0.70 - - 2067 - 1.50 0.044 1204 -683.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.59 -
9184 931.3 -10.4 421 9189 done -0.70 - - 2060 - 1.50 0.051 2204 666.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.55 -
9497 966.9 -10.7 432 9498 done -0.70 - - 2059 - - - 2204 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9741 992.9 -10.8 440 9951 done -0.19 0.55 0.127 2241 330.9 - - 2067 - - 204.20 0.952 2803 -3.6 0.387 - - - - - - 26.34 - 24.39
9952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9952 begin climb
9955 1003.1 - 447 10146 roll 0.58 0.73 0.080 2496 349.3 1.65 0.062 3055 598.8 194.6 182.30 1.054 2002 -4.4 0.427 - - - - - - 25.03 24.63 23.99
10168 993.9 6.8 454 10224 done 0.56 - - 2503 - 1.50 0.037 2080 -650.0 243.7 47.28 0.998 1799 -4.3 0.437 - - - - - - - 25.01 24.03
10552 954.0 10.3 467 10558 roll 0.54 - - 2506 - 1.55 0.059 3057 630.3 243.7 - - 1786 - - - - - - - - - 25.80 -
10620 946.9 10.8 469 10625 done 0.52 0.12 0.171 2481 -208.3 1.50 0.037 2047 -673.3 243.7 - - 1786 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
10950 915.4 9.4 480 10956 roll 0.50 - - 2482 - 1.60 0.060 3058 631.9 243.7 - - 1784 - - - - - - - - - 26.12 -
11008 911.7 9.6 481 11015 done 0.49 - - 2486 - 1.48 0.037 2075 -664.2 243.7 - - 1784 - - - - - - - - - 26.22 -
11316 877.2 10.5 492 11321 roll 0.48 - - 2488 - 1.52 0.059 3065 651.3 243.7 - - 1783 - - - - - - - - - 26.25 -
11379 869.7 11.1 494 11385 done 0.46 0.10 0.146 2460 -280.0 1.50 0.037 2070 -663.3 243.7 - - 1783 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
11713 839.2 9.0 505 11718 roll 0.46 - - 2462 - 1.55 0.060 3067 643.2 243.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.33 -
11795 833.2 9.1 507 11800 done 0.45 - - 2467 - 1.48 0.037 2077 -668.9 243.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.42 -
12110 804.8 8.0 518 12120 roll 0.45 - - 2471 - 1.58 0.059 3062 623.4 253.3 2.97 0.601 1766 -5.4 0.737 - - - - - - - 26.39 25.28
12177 799.5 7.9 520 12203 done 0.45 - - 2476 - 1.48 0.037 2072 -668.9 264.7 21.48 0.903 1723 -2.0 0.181 - - - - - - - 26.44 25.44
12505 775.4 7.4 531 12551 roll 0.46 - - 2477 - 1.58 0.055 3066 629.1 295.6 40.97 0.823 1593 -3.2 0.306 - - - - - - - 25.63 25.06
12596 768.1 7.8 534 12619 done 0.45 - - 2483 - 1.52 0.037 2075 -652.0 311.3 18.00 0.831 1532 -3.4 0.320 - - - - - - - 25.82 24.94
12927 740.5 8.3 545 12932 roll 0.45 - - 2484 - 1.55 0.059 3067 640.0 311.3 - - 1519 - - - - - - - - - 26.02 -
12984 737.8 8.3 546 12991 done 0.45 0.10 0.138 2458 -260.0 1.50 0.037 2075 -661.3 311.3 - - 1519 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
13294 717.3 5.7 557 13430 roll 0.50 - - 2458 - 1.60 0.055 3057 613.8 401.0 127.65 0.763 1163 -2.8 0.268 - - - - - - - 25.07 24.53
13474 706.5 5.7 563 13609 done 0.55 - - 2457 - 1.52 0.037 2052 -661.2 489.2 127.40 0.718 806 -2.8 0.282 - - - - - - - 25.46 24.43
13928 659.7 12.5 578 13934 roll 0.62 0.12 0.133 2501 366.7 1.62 0.056 3057 620.4 489.2 - - 791 - - - - - - - - 25.82 25.86 -
14162 632.5 12.6 585 14168 done 0.70 0.12 0.119 2536 291.7 1.50 0.037 2030 -684.7 489.2 - - 791 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
14477 592.3 12.1 597 14483 roll 0.77 - - 2537 - 1.42 0.046 1108 -649.3 489.2 - - 790 - - - - - - - - - 26.22 -
14711 565.6 11.9 608 14717 done 0.85 0.15 0.081 2619 546.7 1.50 0.045 2109 667.3 489.2 - - 790 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
15026 527.9 11.5 624 15031 roll 0.88 - - 2621 - 1.52 0.044 1087 -672.4 489.2 - - 790 - - - - - - - - - 26.36 -
15160 507.6 18.5 630 15166 done 0.84 0.15 0.166 2583 -253.3 1.50 0.047 2087 666.7 489.2 - - 790 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
15474 448.8 17.5 646 15480 roll 0.81 - - 2576 - 1.50 0.059 3080 662.0 489.2 - - 790 - - - - - - - - - 26.38 -
15603 426.3 18.0 652 15609 done 0.78 - - 2580 - 1.48 0.036 2084 -673.0 489.2 - - 788 - - - - - - - - - 26.47 -
15922 371.1 17.4 668 15927 roll 0.76 - - 2578 - 1.52 0.057 3078 653.9 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.42 -
15955 367.3 17.1 669 15960 done 0.73 0.15 0.169 2545 -220.0 1.50 0.037 2038 -693.3 489.2 - - 789 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
16268 329.2 10.8 685 16273 roll 0.73 - - 2545 - 1.58 0.056 3067 651.3 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.46 -
16320 325.1 9.9 687 16326 done 0.73 - - 2548 - 1.48 0.035 2063 -678.4 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.53 -
16634 293.7 9.9 703 16636 done 0.74 - - 2548 - - - 2063 - 489.2 - - 789 - - - - - - - - - - -
16936 263.3 11.0 718 16942 roll 0.74 - - 2562 - 1.52 0.054 3071 663.2 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.50 -
17064 249.8 10.8 724 17069 done 0.75 - - 2561 - 1.45 0.034 2075 -686.9 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.58 -
17382 216.8 9.4 740 17387 roll 0.76 - - 2569 - 1.50 0.054 3066 660.7 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.51 -
17435 212.7 9.4 742 17440 done 0.77 - - 2568 - 1.45 0.032 2071 -686.2 489.2 - - 789 - - - - - - - - - 26.60 -
17748 182.5 8.8 758 17750 done 0.78 - - 2565 - - - 2070 - 489.2 - - 789 - - - - - - - - - - -
18051 157.6 7.7 773 18079 roll 0.81 - - 2581 - 1.45 0.040 1108 -663.4 508.5 21.42 0.577 726 -2.9 0.082 - - - - - - - 26.36 25.77
18121 152.8 7.5 776 18158 done 0.84 - - 2580 - 1.48 0.039 2084 659.5 534.1 31.15 0.576 622 -3.3 0.091 - - - - - - - 26.39 25.50
18476 127.7 6.0 794 18529 roll 0.90 - - 2585 - 1.50 0.047 3055 647.3 612.7 47.88 0.533 451 -3.6 0.087 - - - - - - - 25.80 25.31
18573 122.2 6.7 798 18581 done 0.96 0.10 0.093 2612 270.0 1.45 0.030 2072 -677.9 667.1 - - 443 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
18877 85.6 11.0 814 18883 roll 1.03 - - 2611 - 1.45 0.039 1107 -665.5 667.1 - - 445 - - - - - - - - - 26.21 -
19096 63.4 11.0 824 19104 done 1.10 0.10 0.067 2686 750.0 1.45 0.039 2072 665.5 667.1 - - 443 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
19403 28.3 11.5 849 19408 roll 1.18 - - 2688 - 1.45 0.037 1106 -666.2 667.1 - - 443 - - - - - - - - - 26.41 -
19631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19631 begin surface coast
19657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19657 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.68 6.50 0.031 155 -389.7 1.67 0.038 2199 654.5 578.66 - - 444 - - - - - - - -