OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.63 of 147.00 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.17 of 109.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 155 - - - 2187 - -194.6 -70.20 - 1967 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.2 12 162 roll -0.58 7.68 0.234 2108 254.3 1.60 0.070 3193 628.8 -194.6 -54.03 - 3598 -30.2 - - - - - - - 25.84 26.17 26.51
244 32.9 -31.9 36 251 done -0.51 0.08 0.165 2141 412.5 1.45 0.030 2196 -687.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.08 26.31 -
561 121.0 -24.6 55 566 roll -0.47 - - 2133 - 1.40 0.034 1230 -690.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.43 -
658 136.5 -18.5 59 666 done -0.44 0.15 0.162 2165 213.3 1.48 0.038 2216 666.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
963 178.3 -11.6 75 969 roll -0.44 - - 2159 - 1.48 0.051 3179 650.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.48 -
1021 182.7 -10.9 77 1028 done -0.44 - - 2157 - 1.40 0.029 2198 -700.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.57 -
1327 215.2 -10.2 93 1328 done -0.44 - - 2157 - - - 2197 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1629 244.6 -9.4 108 1634 roll -0.45 - - 2175 - 1.40 0.034 1232 -689.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.61 -
1749 254.3 -9.1 113 1755 done -0.47 - - 2168 - 1.45 0.039 2206 671.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
2053 282.6 -8.6 129 2054 done -0.48 - - 2168 - - - 2206 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2354 308.2 -8.5 144 2355 done -0.49 - - 2167 - - - 2206 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2654 331.9 -7.6 159 2659 roll -0.51 - - 2138 - 1.50 0.054 3209 668.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.60 -
2682 333.7 -7.4 160 2687 done -0.52 - - 2138 - 1.45 0.031 2203 -693.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.70 -
3001 358.8 -7.9 176 3006 roll -0.54 - - 2137 - 1.42 0.036 1220 -692.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.66 -
3058 362.5 -8.4 178 3065 done -0.56 - - 2130 - 1.48 0.041 2207 666.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.65 -
3365 391.5 -8.7 194 3370 roll -0.57 - - 2128 - 1.42 0.036 1229 -688.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.67 -
3457 398.8 -8.6 198 3462 done -0.58 - - 2123 - 1.45 0.041 2201 670.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.65 -
3770 426.0 -8.5 214 3771 done -0.59 - - 2124 - - - 2201 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4073 449.9 -7.7 229 4075 done -0.61 - - 2124 - - - 2201 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4372 475.3 -8.8 244 4377 roll -0.62 - - 2123 - 1.42 0.037 1230 -683.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.67 -
4455 482.6 -8.5 248 4460 done -0.64 - - 2117 - 1.45 0.043 2196 666.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.65 -
4779 509.5 -8.1 264 4784 roll -0.65 - - 2110 - 1.50 0.057 3199 668.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.60 -
4807 511.5 -8.2 265 4812 done -0.66 - - 2110 - 1.45 0.032 2192 -694.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.70 -
5126 537.5 -8.0 281 5132 roll -0.68 - - 2104 - 1.55 0.057 3184 640.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.60 -
5170 541.0 -7.9 283 5177 done -0.69 - - 2103 - 1.42 0.033 2199 -693.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.70 -
5495 565.9 -7.5 299 5500 roll -0.70 - - 2103 - 1.42 0.039 1226 -685.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.66 -
5578 572.6 -8.0 303 5583 done -0.71 - - 2095 - 1.48 0.045 2197 656.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.64 -
5902 596.8 -7.6 319 5903 done -0.72 - - 2095 - - - 2197 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6202 621.7 -8.9 330 6207 roll -0.72 - - 2095 - 1.45 0.041 1220 -673.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.65 -
6236 625.0 -9.2 331 6241 done -0.73 - - 2089 - 1.50 0.047 2201 654.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.63 -
6570 660.9 -11.1 342 6571 done -0.74 - - 2088 - - - 2201 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6869 691.7 -9.7 352 6874 roll -0.74 - - 2088 - 1.45 0.042 1226 -672.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.65 -
6962 700.8 -9.6 355 6968 done -0.75 - - 2081 - 1.50 0.049 2203 651.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.62 -
7298 730.9 -9.0 366 7303 roll -0.75 - - 2081 - 1.45 0.041 1229 -671.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.63 -
7370 736.9 -9.0 368 7376 done -0.75 - - 2074 - 1.50 0.049 2241 674.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.60 -
7695 767.5 -9.1 379 7700 roll -0.75 - - 2074 - 1.50 0.042 1233 -672.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.63 -
7748 770.9 -9.2 380 7753 done -0.75 - - 2067 - 1.48 0.049 2198 652.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.60 -
8061 804.2 -10.2 391 8066 roll -0.75 - - 2067 - 1.45 0.042 1230 -667.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.62 -
8113 807.6 -10.2 392 8118 done -0.75 - - 2060 - 1.50 0.050 2206 650.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.59 -
8425 843.3 -10.6 403 8430 roll -0.75 - - 2060 - 1.48 0.043 1223 -664.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.62 -
8488 850.1 -10.6 405 8493 done -0.75 - - 2053 - 1.52 0.050 2208 648.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.58 -
8822 883.1 -9.7 416 8827 roll -0.75 - - 2053 - 1.48 0.044 1226 -663.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.61 -
8885 889.7 -10.0 418 8891 done -0.75 - - 2046 - 1.50 0.051 2197 647.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.58 -
9220 925.4 -11.0 429 9221 done -0.74 - - 2046 - - - 2197 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9519 959.8 -11.8 439 9524 roll -0.74 - - 2046 - 1.45 0.045 1232 -665.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.60 -
9556 963.7 -11.8 440 9562 done -0.73 0.12 0.165 2072 216.7 1.50 0.053 2232 666.7 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.39 26.56 -
9823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9825 begin apogee
9831 991.2 -9.8 449 10008 done -0.19 0.50 0.124 2241 338.0 - - 2076 - - 168.40 1.065 2797 -4.4 0.423 - - - - - - 26.39 - 24.39
10009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10009 begin climb
10012 999.0 - 455 10205 roll 0.58 0.70 0.076 2498 367.1 1.67 0.063 3048 582.0 194.6 181.77 1.048 1998 -4.4 0.428 - - - - - - 25.07 24.65 24.01
10273 984.6 8.9 463 10280 done 0.54 - - 2507 - 1.52 0.039 2065 -646.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.30 -
10580 948.7 10.9 474 10585 roll 0.52 - - 2506 - 1.60 0.063 3069 627.5 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.87 -
10667 941.3 11.0 476 10675 done 0.49 0.17 0.164 2466 -235.3 1.50 0.038 2055 -676.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
10976 914.4 7.5 487 11007 roll 0.49 - - 2471 - 1.65 0.062 3053 604.8 221.6 24.52 1.050 1888 -3.9 0.345 - - - - - - - 25.71 25.00
11099 904.4 8.2 491 11105 done 0.47 - - 2476 - 1.50 0.039 2071 -654.7 223.6 - - 1880 - - - - - - - - - 25.95 -
11430 877.1 8.4 502 11435 roll 0.46 - - 2476 - 1.55 0.062 3057 636.1 223.6 - - 1876 - - - - - - - - - 26.15 -
11517 871.4 8.7 504 11524 done 0.45 - - 2481 - 1.50 0.039 2033 -682.7 223.6 - - 1876 - - - - - - - - - 26.25 -
11825 844.3 8.1 515 11830 roll 0.44 - - 2484 - 1.60 0.062 3065 645.0 227.7 - - 1875 - - - - - - - - - 26.28 -
11939 835.7 8.9 518 11945 done 0.42 0.15 0.167 2449 -233.3 1.50 0.039 2037 -685.3 227.7 - - 1875 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
12254 812.8 6.6 529 12348 roll 0.44 - - 2452 - 1.65 0.058 3056 617.6 284.2 87.50 0.788 1640 -2.7 0.283 - - - - - - - 25.30 24.77
12436 800.1 7.0 535 12506 done 0.46 - - 2455 - 1.52 0.039 2049 -662.5 329.1 63.35 0.772 1458 -2.9 0.304 - - - - - - - 25.73 24.60
12830 775.4 6.0 548 12959 roll 0.50 - - 2455 - 1.73 0.059 3057 582.7 409.6 118.12 0.760 1125 -2.8 0.294 - - - - - - - 25.01 24.48
13027 765.0 5.5 554 13174 done 0.56 0.10 0.099 2506 510.0 1.50 0.038 2065 -661.3 504.6 138.52 0.741 745 -2.7 0.289 - - - - - - 25.49 25.51 24.37
13499 724.2 8.3 570 13505 roll 0.57 - - 2506 - 1.58 0.060 3058 628.5 504.6 - - 734 - - - - - - - - - 25.85 -
13542 721.0 8.5 571 13547 done 0.59 - - 2512 - 1.50 0.037 2044 -676.0 504.6 - - 734 - - - - - - - - - 25.96 -
13867 690.6 9.4 582 13872 roll 0.60 - - 2512 - 1.60 0.057 3066 638.8 504.6 - - 734 - - - - - - - - - 26.11 -
13919 687.1 9.6 583 13925 done 0.61 - - 2517 - 1.50 0.036 2068 -665.3 504.6 - - 733 - - - - - - - - - 26.20 -
14235 653.1 10.2 594 14240 roll 0.61 - - 2518 - 1.60 0.058 3063 621.9 504.6 - - 733 - - - - - - - - - 26.25 -
14284 649.1 10.6 595 14289 done 0.62 - - 2525 - 1.48 0.037 2076 -666.9 504.6 - - 733 - - - - - - - - - 26.33 -
14602 608.9 12.3 606 14607 roll 0.62 - - 2526 - 1.52 0.058 3059 646.7 504.6 - - 732 - - - - - - - - - 26.32 -
14654 604.7 12.4 607 14660 done 0.62 - - 2531 - 1.48 0.037 2069 -668.9 504.6 - - 732 - - - - - - - - - 26.41 -
14977 564.7 11.3 623 14978 done 0.62 - - 2531 - - - 2069 - 504.6 - - 732 - - - - - - - - - - -
15280 533.6 10.4 638 15285 roll 0.62 - - 2531 - 1.52 0.058 3060 652.0 504.6 - - 732 - - - - - - - - - 26.41 -
15356 526.7 10.6 641 15364 done 0.62 - - 2537 - 1.45 0.036 2079 -676.6 504.6 - - 732 - - - - - - - - - 26.49 -
15663 490.7 11.5 657 15669 roll 0.62 - - 2539 - 1.52 0.058 3071 652.6 504.6 - - 732 - - - - - - - - - 26.44 -
15706 485.6 11.5 659 15713 done 0.62 0.12 0.158 2511 -233.3 1.50 0.036 2065 -670.7 504.6 - - 732 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
16031 460.6 7.3 675 16080 done 0.65 - - 2509 - - - 2062 - 536.4 47.38 0.776 615 -2.5 0.150 - - - - - - - - 25.28
16371 437.7 6.7 692 16432 roll 0.70 - - 2510 - 1.65 0.054 3060 604.8 590.1 54.40 0.641 450 -3.0 0.212 - - - - - - - 25.53 25.03
16449 433.8 6.7 695 16458 done 0.75 0.12 0.088 2583 608.3 1.50 0.034 2044 -677.3 643.6 - - 444 - - - - - - - - 25.64 25.67 -
16755 383.2 17.3 711 16757 done 0.74 0.12 0.155 2552 -258.3 - - 2043 - 643.6 - - 439 - - - - - - - - 25.96 - -
17055 349.6 9.8 726 17061 roll 0.75 - - 2552 - 1.58 0.054 3063 645.6 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.20 -
17079 347.1 10.0 727 17084 done 0.76 - - 2556 - 1.48 0.034 2069 -671.6 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.27 -
17402 310.9 11.3 743 17407 roll 0.77 - - 2556 - 1.52 0.054 3064 654.6 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.31 -
17440 308.2 11.2 744 17446 done 0.78 - - 2564 - 1.45 0.033 2078 -680.0 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.37 -
17745 271.4 11.2 760 17751 roll 0.79 - - 2571 - 1.45 0.042 1108 -669.0 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.40 -
17774 268.8 11.0 761 17779 done 0.79 - - 2571 - 1.48 0.042 2079 656.1 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.41 -
18091 230.6 12.1 777 18093 done 0.79 - - 2571 - - - 2080 - 643.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
18394 198.2 10.6 792 18399 roll 0.80 - - 2573 - 1.52 0.053 3096 668.4 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.45 -
18447 193.8 10.2 794 18452 done 0.81 - - 2578 - 1.50 0.032 2038 -705.3 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.53 -
18760 163.7 9.2 810 18765 roll 0.83 - - 2584 - 1.38 0.041 1108 -673.9 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.52 -
18787 161.6 9.1 811 18792 done 0.85 - - 2585 - 1.45 0.039 2080 670.3 643.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.54 -
19106 135.4 7.9 827 19111 roll 0.87 - - 2585 - 1.50 0.051 3058 652.0 657.6 - - 439 - - - - - - - - - 26.52 -
19159 131.7 8.2 829 19164 done 0.89 - - 2591 - 1.42 0.031 2066 -698.6 658.9 - - 439 - - - - - - - - - 26.60 -
19472 105.9 7.3 845 19478 roll 0.93 - - 2597 - 1.40 0.040 1115 -679.3 691.0 - - 440 - - - - - - - - - 26.57 -
19531 102.5 7.4 847 19537 done 0.97 - - 2598 - 1.42 0.038 2075 676.1 722.1 - - 440 - - - - - - - - - 26.59 -
19837 78.6 7.2 863 19839 done 1.02 0.12 0.086 2677 658.3 - - 2075 - 757.1 - - 440 - - - - - - - - 26.65 - -
20137 39.2 12.9 882 20143 roll 1.01 0.12 0.153 2641 -300.0 1.45 0.036 1103 -670.3 757.1 - - 441 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
20164 36.4 12.6 884 20170 done 1.01 - - 2658 - 1.45 0.038 2074 669.7 757.1 - - 441 - - - - - - - - - 26.62 -
20473 9.9 8.5 932 20480 roll 1.03 - - 2659 - 1.50 0.051 3088 676.0 757.1 - - 442 - - - - - - - - - 26.58 -
20508 6.8 9.2 938 20515 done 1.04 - - 2666 - 1.45 0.031 2082 -693.8 757.1 - - 441 - - - - - - - - - 26.65 -
20551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20551 begin surface coast
20584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20584 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.67 6.43 0.034 156 -390.4 0.17 0.076 2213 770.6 579.15 - - 442 - - - - - - - -