OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.39 of 147.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 109.00 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 156 - - - 2222 - -194.6 -70.82 - 2078 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.7 12 156 roll -0.58 7.70 0.233 2111 253.9 1.42 0.069 3172 669.0 -194.6 -45.55 - 3594 -33.3 - - - - - - - 25.83 26.14 26.48
284 47.5 -31.0 39 291 done -0.52 - - 2116 - 1.42 0.031 2194 -688.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.32 -
590 131.4 -22.1 55 596 roll -0.47 0.12 0.177 2143 225.0 1.38 0.031 1210 -713.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
638 139.1 -18.5 57 644 done -0.43 0.12 0.162 2166 191.7 1.48 0.039 2197 666.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
957 179.1 -11.7 73 962 roll -0.43 - - 2160 - 1.50 0.052 3205 672.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.47 -
1054 187.8 -10.5 77 1061 done -0.43 - - 2160 - 1.45 0.030 2190 -700.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.58 -
1360 220.2 -9.9 93 1366 roll -0.44 - - 2159 - 1.38 0.033 1232 -694.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.60 -
1394 222.5 -9.7 94 1399 done -0.45 - - 2154 - 1.45 0.039 2207 672.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.58 -
1707 255.9 -9.6 110 1708 done -0.46 - - 2154 - - - 2207 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2010 284.2 -9.9 125 2015 roll -0.47 - - 2172 - 1.42 0.034 1230 -688.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
2093 292.9 -10.1 129 2098 done -0.48 - - 2165 - 1.45 0.040 2206 673.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.63 -
2417 323.2 -9.1 145 2418 done -0.49 - - 2164 - - - 2206 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2718 349.4 -8.7 160 2719 done -0.50 - - 2164 - - - 2207 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3019 372.4 -7.2 175 3024 roll -0.52 - - 2135 - 1.50 0.054 3207 666.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.61 -
3045 374.2 -7.2 176 3052 done -0.53 - - 2134 - 1.45 0.031 2204 -691.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.71 -
3365 400.0 -8.8 192 3366 done -0.55 - - 2134 - - - 2203 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3667 423.9 -7.5 207 3668 done -0.57 - - 2134 - - - 2202 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3966 444.9 -7.1 222 3967 done -0.59 - - 2134 - - - 2202 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4267 468.6 -8.2 237 4268 done -0.60 - - 2134 - - - 2202 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4566 492.7 -7.7 252 4567 done -0.62 - - 2134 - - - 2202 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4868 514.2 -6.5 267 4873 roll -0.64 - - 2134 - 1.45 0.038 1222 -675.9 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
4900 515.9 -6.4 268 4906 done -0.66 - - 2127 - 1.48 0.044 2199 660.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.65 -
5214 538.4 -7.0 284 5220 roll -0.68 0.12 0.084 2044 -691.7 1.48 0.054 3185 666.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.74 26.61 -
5248 540.8 -7.6 285 5254 done -0.69 0.10 0.133 2089 450.0 1.42 0.033 2203 -691.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.48 26.71 -
5561 571.9 -9.3 301 5566 roll -0.69 - - 2089 - 1.42 0.038 1227 -687.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.67 -
5613 575.9 -9.4 303 5619 done -0.69 - - 2084 - 1.48 0.045 2207 662.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.65 -
5929 606.6 -9.7 318 5930 done -0.69 - - 2083 - - - 2207 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6226 636.4 -9.9 328 6228 done -0.69 - - 2084 - - - 2207 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6527 664.4 -9.0 338 6533 roll -0.69 - - 2084 - 1.48 0.041 1218 -668.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.65 -
6620 672.8 -8.9 341 6625 done -0.69 - - 2077 - 1.50 0.048 2196 652.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.63 -
6955 702.8 -9.1 352 6956 done -0.69 - - 2077 - - - 2196 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7253 730.8 -9.2 362 7254 done -0.69 - - 2077 - - - 2196 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7553 757.8 -8.8 372 7554 done -0.69 - - 2077 - - - 2197 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7854 786.3 -9.9 382 7859 roll -0.69 - - 2077 - 1.45 0.043 1229 -667.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.64 -
7950 796.2 -10.5 385 7956 done -0.69 - - 2070 - 1.50 0.049 2206 651.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.60 -
8282 832.1 -10.5 396 8287 roll -0.69 - - 2070 - 1.48 0.043 1221 -665.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.63 -
8324 835.8 -10.5 397 8330 done -0.69 - - 2063 - 1.50 0.051 2226 670.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.59 -
8649 866.7 -8.6 408 8655 roll -0.69 - - 2063 - 1.50 0.043 1195 -687.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.62 -
8721 872.2 -8.4 410 8727 done -0.69 - - 2056 - 1.52 0.050 2218 673.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.58 -
9046 902.6 -9.2 421 9052 roll -0.69 0.10 0.179 2081 250.0 1.45 0.041 1220 -688.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - 26.55 26.62 -
9104 905.7 -9.2 422 9111 done -0.69 - - 2076 - 1.50 0.051 2196 650.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.58 -
9412 933.4 -8.6 433 9413 done -0.70 - - 2076 - - - 2196 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9711 958.1 -8.4 443 9712 done -0.71 - - 2076 - - - 2196 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
10010 984.0 -8.6 453 10011 done -0.71 - - 2076 - - - 2197 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10104 991.8 -8.6 456 10275 done -0.19 0.50 0.123 2243 334.0 - - 2076 - - 161.88 1.122 2798 -4.6 0.415 - - - - - - 26.39 - 24.38
10277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10277 begin climb
10279 997.0 - 461 10468 roll 0.58 0.70 0.076 2507 377.1 1.73 0.063 3066 572.3 194.6 179.10 1.072 2001 -4.5 0.423 - - - - - - 25.08 24.66 24.01
10526 980.2 9.9 470 10533 done 0.55 - - 2510 - 1.52 0.037 2075 -652.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - 25.27 -
10862 942.9 11.2 481 10868 roll 0.52 - - 2513 - 1.55 0.062 3060 635.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.91 -
10945 935.3 11.4 483 10952 done 0.49 0.17 0.165 2471 -247.1 1.50 0.039 2045 -676.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
11262 904.8 8.9 494 11267 roll 0.48 - - 2475 - 1.60 0.062 3065 637.5 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.17 -
11314 901.5 9.0 495 11320 done 0.46 - - 2479 - 1.50 0.038 2068 -664.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.27 -
11630 870.3 9.3 506 11635 roll 0.45 - - 2481 - 1.60 0.062 3061 620.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.29 -
11668 867.0 9.4 507 11674 done 0.43 0.15 0.168 2446 -233.3 1.48 0.039 2077 -664.9 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
11997 842.8 7.1 518 12041 roll 0.45 - - 2450 - 1.58 0.058 3057 620.3 235.9 38.25 1.027 1831 -4.0 0.333 - - - - - - - 25.67 24.99
12063 838.2 7.3 520 12118 done 0.46 - - 2453 - 1.50 0.038 2051 -670.7 269.9 45.08 0.800 1695 -3.0 0.323 - - - - - - - 25.80 24.71
12419 808.8 8.5 532 12424 roll 0.47 - - 2454 - 1.60 0.060 3066 634.4 269.9 - - 1687 - - - - - - - - - 25.98 -
12461 806.0 8.4 533 12466 done 0.47 - - 2461 - 1.50 0.038 2048 -678.7 269.9 - - 1687 - - - - - - - - - 26.08 -
12786 779.2 7.9 544 12809 roll 0.48 - - 2461 - 1.65 0.060 3061 613.9 283.2 15.05 0.930 1640 -3.1 0.267 - - - - - - - 25.95 25.31
12852 774.0 8.0 546 12862 done 0.48 - - 2467 - 1.50 0.038 2044 -678.0 292.5 2.92 0.615 1608 -11.0 1.410 - - - - - - - 26.06 24.90
13180 746.7 8.1 557 13198 done 0.48 - - 2466 - - - 2048 - 297.9 16.48 0.926 1587 -1.3 0.105 - - - - - - - - 25.27
13479 722.1 8.3 567 13484 roll 0.48 - - 2468 - 1.60 0.060 3062 633.8 297.9 - - 1575 - - - - - - - - - 26.14 -
13546 716.3 8.8 569 13551 done 0.48 - - 2473 - 1.50 0.038 2039 -682.0 297.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.23 -
13875 685.7 9.4 580 13880 roll 0.48 - - 2476 - 1.60 0.061 3058 636.9 297.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.28 -
13932 682.4 9.4 581 13939 done 0.48 - - 2481 - 1.48 0.038 2075 -664.2 297.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.36 -
14237 652.6 8.7 592 14244 roll 0.48 - - 2482 - 1.58 0.061 3057 621.5 297.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.36 -
14301 646.5 9.0 594 14307 done 0.48 - - 2487 - 1.48 0.039 2077 -662.2 297.9 - - 1573 - - - - - - - - - 26.43 -
14638 617.6 8.6 605 14644 roll 0.48 - - 2488 - 1.52 0.060 3064 649.3 297.9 - - 1574 - - - - - - - - - 26.41 -
14726 611.1 9.2 607 14733 done 0.48 - - 2494 - 1.48 0.038 2075 -668.2 297.9 - - 1573 - - - - - - - - - 26.48 -
15041 577.5 10.0 622 15047 roll 0.48 - - 2495 - 1.50 0.060 3059 656.0 297.9 - - 1573 - - - - - - - - - 26.44 -
15079 574.9 10.2 623 15086 done 0.48 0.12 0.161 2467 -233.3 1.48 0.038 2068 -669.6 297.9 - - 1573 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
15385 548.6 7.7 639 15414 roll 0.49 - - 2469 - 1.62 0.060 3065 615.4 317.2 23.73 0.836 1504 -2.9 0.195 - - - - - - - 26.11 25.51
15459 543.7 7.8 642 15483 done 0.51 - - 2473 - 1.50 0.037 2071 -662.7 332.3 18.15 0.845 1445 -3.3 0.214 - - - - - - - 26.20 25.28
15791 517.6 8.1 659 15797 roll 0.52 - - 2475 - 1.62 0.059 3068 615.4 339.2 1.90 0.208 1418 -14.2 3.614 - - - - - - - 26.11 25.78
15845 513.5 8.6 661 15852 done 0.53 - - 2478 - 1.50 0.035 2068 -666.7 339.2 1.35 0.191 1418 - - - - - - - - - 26.21 25.93
16161 485.9 8.2 677 16171 roll 0.54 - - 2478 - 1.58 0.057 3052 622.8 341.5 2.83 0.620 1411 -2.5 0.198 - - - - - - - 26.25 25.05
16224 480.3 8.6 680 16231 done 0.55 - - 2485 - 1.45 0.036 2076 -673.1 341.5 1.67 0.202 1409 - - - - - - - - - 26.32 25.84
16549 451.5 8.9 696 16553 done 0.55 - - 2483 - - - 2075 - 341.5 1.85 0.207 1408 - - - - - - - - - - 25.94
16849 425.1 8.5 711 16855 roll 0.56 - - 2483 - 1.58 0.054 3064 625.9 341.5 1.80 0.207 1410 - - - - - - - - - 26.37 25.98
16935 417.9 8.6 715 16941 done 0.57 - - 2489 - 1.45 0.036 2080 -678.6 341.5 1.70 0.205 1409 - - - - - - - - - 26.45 26.01
17260 393.1 7.5 731 17308 roll 0.59 - - 2489 - 1.52 0.051 3064 647.4 367.6 42.38 0.738 1300 -2.6 0.140 - - - - - - - 25.85 25.30
17346 386.2 8.4 735 17352 done 0.59 - - 2495 - 1.50 0.034 2057 -671.3 367.6 - - 1295 - - - - - - - - - 25.97 -
17665 356.4 8.9 751 17666 done 0.61 - - 2495 - - - 2057 - 367.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17966 334.3 6.9 766 18018 roll 0.64 - - 2497 - 1.58 0.051 3061 635.4 415.2 45.78 0.741 1104 -4.2 0.191 - - - - - - - 25.67 25.10
18057 328.7 6.9 770 18125 done 0.67 - - 2503 - 1.50 0.032 2036 -683.3 463.1 58.20 0.664 908 -3.4 0.170 - - - - - - - 25.84 24.77
18426 302.8 6.8 789 18500 roll 0.72 0.10 0.100 2560 570.0 1.70 0.053 3059 601.8 515.5 67.53 0.640 698 -3.1 0.150 - - - - - - 26.05 25.33 24.86
18598 283.9 13.0 797 18603 done 0.72 - - 2566 - 1.50 0.033 2071 -658.7 515.5 - - 692 - - - - - - - - - 25.74 -
18911 241.3 12.9 813 18916 roll 0.72 - - 2573 - 1.48 0.040 1103 -654.1 515.5 - - 691 - - - - - - - - - 26.07 -
18933 238.6 12.5 814 18939 done 0.72 0.12 0.145 2541 -266.7 1.50 0.042 2106 668.7 515.5 - - 691 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
19257 213.4 7.1 830 19322 roll 0.76 - - 2545 - 1.48 0.050 3061 645.3 557.1 58.50 0.591 525 -2.8 0.105 - - - - - - - 25.63 25.11
19365 206.0 7.1 835 19390 done 0.80 - - 2546 - 1.50 0.031 2059 -668.0 596.4 20.75 0.576 454 -3.4 0.125 - - - - - - - 25.82 25.05
19704 178.6 11.1 852 19710 roll 0.89 0.12 0.131 2587 341.7 1.40 0.037 1102 -683.6 596.4 - - 443 - - - - - - - - 26.01 26.07 -
19762 173.1 11.9 854 19769 done 0.96 - - 2584 - 1.50 0.039 2082 653.3 596.4 - - 443 - - - - - - - - - 26.12 -
20068 133.5 12.3 870 20074 roll 1.03 0.15 0.116 2637 353.3 1.48 0.049 3066 664.9 596.4 - - 443 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
20274 108.9 11.9 880 20279 done 1.11 - - 2637 - 1.45 0.031 2065 -690.3 596.4 - - 443 - - - - - - - - - 26.38 -
20597 73.6 10.8 896 20603 roll 1.20 0.12 0.117 2690 441.7 1.38 0.034 1103 -697.1 596.4 - - 443 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
20831 47.5 11.9 908 20837 done 1.28 - - 2698 - 1.45 0.038 2076 671.0 596.4 - - 444 - - - - - - - - - 26.48 -
21141 11.3 11.6 950 21149 roll 1.34 0.12 0.125 2752 450.0 1.45 0.036 1106 -669.0 596.4 - - 445 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
21220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21221 begin surface coast
21247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21247 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.70 6.68 0.032 156 -388.6 1.67 0.043 2186 646.7 578.42 - - 445 - - - - - - - -