prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.89 of 147.00 AH used of 24V (87.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.51 of 109.00 AH used of 10V (88.53% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 573.76, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1482 | - | -243.3 | -110.93 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.9 | -10.3 | 15 | 165 | roll | -0.83 | 9.05 | 0.228 | 2463 | 255.1 | 2.20 | 0.054 | 2911 | 649.5 | -243.3 | -13.12 | - | 3880 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 71.5 | -39.9 | 38 | 280 | done | -0.54 | 0.30 | 0.153 | 2561 | 326.7 | 2.15 | 0.037 | 1510 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 154.6 | -24.2 | 99 | 607 | roll | -0.40 | 0.20 | 0.160 | 2613 | 260.0 | 2.00 | 0.039 | 196 | -657.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 169.2 | -13.5 | 113 | 690 | done | -0.43 | - | - | 2606 | - | 1.95 | 0.031 | 1500 | 668.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 211.8 | -10.9 | 174 | 1019 | roll | -0.45 | - | - | 2597 | - | 2.12 | 0.043 | 2898 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 221.8 | -9.1 | 192 | 1122 | done | -0.51 | - | - | 2597 | - | 2.10 | 0.032 | 1489 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 258.2 | -10.9 | 246 | 1445 | roll | -0.51 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.042 | 2902 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 265.2 | -8.8 | 252 | 1519 | done | -0.57 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.033 | 1498 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 297.6 | -9.8 | 283 | 1844 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.083 | 2516 | -633.3 | 2.15 | 0.043 | 2907 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 306.2 | -13.9 | 288 | 1908 | done | -0.51 | 0.22 | 0.142 | 2582 | 300.0 | 2.10 | 0.034 | 1497 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 343.8 | -11.1 | 319 | 2232 | roll | -0.51 | - | - | 2586 | - | 1.95 | 0.044 | 205 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 348.0 | -11.5 | 322 | 2267 | done | -0.52 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.034 | 1502 | 682.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 386.6 | -11.2 | 353 | 2600 | roll | -0.52 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.044 | 2908 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 398.3 | -9.9 | 363 | 2715 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | 2.08 | 0.034 | 1497 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 433.7 | -10.5 | 393 | 3040 | done | -0.57 | - | - | 2563 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 470.4 | -11.8 | 423 | 3360 | roll | -0.57 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.046 | 2908 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 478.2 | -10.2 | 429 | 3436 | done | -0.61 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.036 | 1503 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 513.7 | -10.1 | 459 | 3762 | roll | -0.61 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.047 | 2901 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 517.1 | -9.7 | 461 | 3801 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.037 | 1497 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 552.3 | -11.2 | 492 | 4119 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 589.1 | -11.8 | 522 | 4444 | roll | -0.63 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.051 | 2901 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 592.1 | -11.5 | 523 | 4470 | done | -0.63 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.040 | 1492 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 629.4 | -11.5 | 542 | 4785 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.053 | 2898 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 633.6 | -10.4 | 544 | 4828 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.041 | 1502 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 671.9 | -11.7 | 560 | 5154 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.056 | 2904 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 675.3 | -11.4 | 561 | 5181 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.041 | 1495 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 712.0 | -10.8 | 577 | 5511 | roll | -0.62 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.055 | 2905 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 716.3 | -10.1 | 579 | 5552 | done | -0.62 | 0.12 | 0.154 | 2546 | 300.0 | 2.12 | 0.041 | 1497 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 744.5 | -9.0 | 595 | 5882 | roll | -0.64 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.056 | 2905 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 749.5 | -9.0 | 597 | 5932 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 2.10 | 0.042 | 1503 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 779.9 | -9.6 | 612 | 6245 | done | -0.67 | - | - | 2535 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 809.7 | -9.8 | 627 | 6559 | roll | -0.67 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.058 | 2896 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 813.4 | -10.3 | 628 | 6593 | done | -0.70 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.044 | 1498 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 846.6 | -10.6 | 643 | 6911 | roll | -0.70 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.059 | 2900 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 849.3 | -10.5 | 644 | 6934 | done | -0.70 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.044 | 1503 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 885.5 | -10.8 | 660 | 7258 | done | -0.70 | - | - | 2507 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 917.3 | -10.1 | 675 | 7573 | roll | -0.70 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.060 | 2895 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 921.5 | -10.1 | 677 | 7613 | done | -0.70 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.047 | 1492 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 955.1 | -10.0 | 693 | 7941 | roll | -0.68 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.061 | 2896 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 958.9 | -9.3 | 695 | 7983 | done | -0.68 | 0.15 | 0.151 | 2528 | 293.3 | 2.15 | 0.047 | 1492 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 980.9 | -6.4 | 711 | 8311 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.060 | 2901 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 983.2 | -6.4 | 712 | 8347 | done | -0.76 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.046 | 1488 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8442 | 990.1 | 7.3 | 717 | 8644 | done | -0.18 | 0.47 | 0.115 | 2680 | 340.4 | - | - | 1844 | - | - | 197.40 | 1.447 | 2884 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8647 | 995.6 | - | 726 | 8873 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.055 | 3014 | 359.1 | 2.45 | 0.063 | 3240 | 569.8 | 243.3 | 216.35 | 1.381 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 951.2 | 24.4 | 738 | 8910 | done | 0.63 | 0.28 | 0.181 | 2953 | -217.9 | 2.30 | 0.044 | 1846 | -606.1 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 892.2 | 18.1 | 754 | 9225 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.179 | 2903 | -333.3 | 2.25 | 0.062 | 3249 | 623.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 882.3 | 13.8 | 756 | 9288 | done | 0.47 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.042 | 1834 | -643.2 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 839.7 | 13.2 | 772 | 9604 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.176 | 2888 | -200.0 | 2.15 | 0.054 | 445 | -646.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 836.9 | 13.1 | 773 | 9627 | done | 0.37 | - | - | 2886 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | 654.0 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 800.8 | 10.7 | 789 | 9954 | roll | 0.35 | - | - | 2886 | - | 2.17 | 0.057 | 3258 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 796.6 | 10.5 | 791 | 9996 | done | 0.36 | 0.12 | 0.174 | 2863 | -191.7 | 2.15 | 0.041 | 1847 | -656.3 | 248.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 769.2 | 8.3 | 807 | 10410 | roll | 0.48 | 0.10 | 0.101 | 2929 | 660.0 | 2.35 | 0.053 | 446 | -596.2 | 328.0 | 75.10 | 1.310 | 1545 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 752.4 | 14.5 | 812 | 10449 | done | 0.45 | 0.15 | 0.150 | 2888 | -273.3 | 2.25 | 0.040 | 1848 | 623.1 | 328.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 714.3 | 12.0 | 827 | 10765 | roll | 0.47 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.059 | 3274 | 633.8 | 328.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 706.5 | 11.7 | 829 | 10832 | done | 0.51 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.040 | 1839 | -652.3 | 328.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 669.1 | 11.9 | 845 | 11141 | done | 0.51 | - | - | 2896 | - | - | - | 1839 | - | 328.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 633.6 | 11.4 | 860 | 11455 | roll | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.12 | 0.052 | 444 | -658.0 | 328.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 630.8 | 11.3 | 861 | 11478 | done | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.041 | 1860 | 652.5 | 328.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 592.7 | 11.5 | 879 | 11795 | roll | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.057 | 3267 | 654.4 | 328.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 586.8 | 11.1 | 883 | 11849 | done | 0.52 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.041 | 1842 | -662.8 | 328.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 546.4 | 12.5 | 914 | 12180 | roll | 0.50 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.052 | 438 | -653.0 | 328.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 539.5 | 12.2 | 919 | 12238 | done | 0.50 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.041 | 1863 | 656.7 | 328.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 497.7 | 12.8 | 949 | 12563 | roll | 0.47 | - | - | 2928 | - | 2.12 | 0.056 | 3258 | 658.0 | 328.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 488.7 | 12.9 | 954 | 12634 | done | 0.47 | 0.15 | 0.161 | 2897 | -206.7 | 2.12 | 0.040 | 1841 | -668.4 | 328.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 455.2 | 9.8 | 985 | 12987 | roll | 0.55 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.052 | 450 | -626.6 | 358.0 | 25.02 | 1.056 | 1423 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 448.3 | 9.7 | 991 | 13061 | done | 0.64 | 0.12 | 0.086 | 2972 | 550.0 | 2.15 | 0.039 | 1853 | 652.6 | 391.4 | 30.08 | 1.038 | 1288 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 385.3 | 18.0 | 1024 | 13383 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.164 | 2933 | -260.0 | 2.17 | 0.054 | 3250 | 643.8 | 391.4 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 375.6 | 11.5 | 1029 | 13452 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.037 | 1847 | -652.6 | 391.4 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 337.3 | 12.1 | 1060 | 13773 | roll | 0.60 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.049 | 437 | -649.8 | 391.4 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 334.6 | 12.1 | 1061 | 13798 | done | 0.60 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.037 | 1863 | 657.1 | 391.4 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 288.7 | 15.1 | 1092 | 14121 | roll | 0.60 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.052 | 3253 | 655.7 | 391.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14161 | 281.6 | 15.3 | 1095 | 14168 | done | 0.60 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | -664.6 | 391.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 235.6 | 14.7 | 1135 | 14498 | roll | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.047 | 447 | -649.8 | 391.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | 231.6 | 14.1 | 1139 | 14526 | done | 0.59 | 0.12 | 0.118 | 2935 | -358.3 | 2.15 | 0.037 | 1853 | 654.0 | 391.4 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 202.7 | 8.1 | 1200 | 14924 | done | 0.77 | 0.17 | 0.067 | 3031 | 564.7 | - | - | 1855 | - | 477.4 | 70.55 | 0.832 | 936 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 126.7 | 18.3 | 1270 | 15254 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.148 | 2967 | -320.0 | 2.20 | 0.047 | 3261 | 639.1 | 477.4 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 118.7 | 10.9 | 1280 | 15314 | done | 0.79 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.035 | 1856 | -653.5 | 477.4 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 89.6 | 7.9 | 1341 | 15719 | roll | 0.99 | 0.25 | 0.053 | 3119 | 572.0 | 2.25 | 0.042 | 443 | -628.0 | 571.1 | 75.88 | 0.721 | 552 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 50.3 | 17.7 | 1371 | 15832 | done | 0.96 | 0.20 | 0.120 | 3053 | -330.0 | 2.20 | 0.034 | 1859 | 643.6 | 571.1 | - | - | 548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16153 | 10.2 | 11.5 | 1432 | 16161 | roll | 1.00 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.044 | 450 | -634.7 | 571.1 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16178 | 7.4 | 11.2 | 1435 | 16187 | done | 1.05 | - | - | 3061 | - | 2.12 | 0.031 | 1852 | 661.3 | 571.1 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.05 | 7.57 | 0.034 | 154 | -384.0 | - | - | 1487 | - | 573.76 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||