OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.16 of 147.00 AH used of 24V (88.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.80 of 109.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 156 - - - 2210 - -194.6 -70.15 - 1980 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.4 12 161 roll -0.58 7.65 0.232 2109 255.3 1.50 0.069 3197 658.0 -194.6 -52.00 - 3596 -31.1 - - - - - - - 25.80 26.14 26.48
270 43.0 -30.4 39 276 done -0.52 0.12 0.182 2139 250.0 1.48 0.031 2190 -680.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
594 131.2 -21.8 56 599 roll -0.48 - - 2126 - 1.40 0.034 1227 -687.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.43 -
652 139.0 -19.2 58 660 done -0.44 0.15 0.160 2162 240.0 1.48 0.039 2215 667.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
957 181.1 -11.5 74 963 roll -0.44 - - 2167 - 1.48 0.053 3173 647.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.47 -
1006 186.1 -11.6 76 1011 done -0.44 - - 2150 - 1.40 0.030 2197 -697.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.55 -
1323 221.3 -9.8 92 1328 roll -0.44 - - 2164 - 1.40 0.034 1230 -690.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.57 -
1420 229.6 -9.9 96 1427 done -0.44 - - 2155 - 1.45 0.039 2203 671.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.57 -
1726 263.4 -11.0 112 1731 roll -0.44 - - 2154 - 1.50 0.052 3212 672.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.55 -
1809 272.4 -11.0 116 1815 done -0.44 - - 2154 - 1.45 0.030 2194 -702.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.65 -
2134 306.0 -9.6 132 2139 roll -0.45 - - 2130 - 1.40 0.034 1230 -688.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.63 -
2206 312.0 -9.4 135 2211 done -0.45 - - 2127 - 1.45 0.040 2201 669.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.63 -
2519 344.3 -10.6 151 2526 roll -0.46 0.12 0.149 2166 325.0 1.38 0.031 1230 -703.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
2633 352.7 -7.5 156 2638 done -0.49 - - 2162 - 1.45 0.041 2201 669.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.64 -
2947 373.6 -6.3 172 2952 roll -0.52 - - 2153 - 1.50 0.054 3174 648.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.61 -
2993 376.5 -6.5 174 2999 done -0.55 - - 2152 - 1.40 0.030 2201 -695.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.70 -
3313 398.3 -7.0 190 3314 done -0.57 - - 2153 - - - 2200 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3615 419.7 -6.9 205 3617 done -0.60 0.12 0.086 2071 -683.3 - - 2199 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.72 - -
3914 453.8 -11.3 220 3916 done -0.60 0.15 0.148 2113 280.0 - - 2198 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.53 - -
4214 481.3 -9.1 235 4215 done -0.61 - - 2114 - - - 2198 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4514 509.2 -9.1 250 4519 roll -0.62 - - 2117 - 1.42 0.038 1232 -680.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
4577 515.2 -9.3 253 4583 done -0.63 - - 2112 - 1.48 0.044 2202 655.4 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
4901 543.5 -8.8 269 4906 roll -0.64 - - 2110 - 1.45 0.039 1223 -675.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
4953 547.6 -9.3 271 4958 done -0.65 - - 2104 - 1.48 0.044 2200 660.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.65 -
5266 580.3 -10.3 287 5272 roll -0.66 - - 2103 - 1.45 0.038 1225 -672.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.66 -
5335 586.9 -10.4 290 5340 done -0.67 - - 2096 - 1.48 0.045 2198 657.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.64 -
5655 617.6 -8.7 303 5656 done -0.68 - - 2095 - - - 2199 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5954 641.2 -7.7 313 5955 done -0.69 - - 2096 - - - 2199 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6253 666.3 -8.6 323 6254 done -0.69 - - 2095 - - - 2199 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6554 691.9 -8.4 333 6559 roll -0.70 - - 2095 - 1.45 0.041 1229 -669.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.65 -
6626 697.4 -8.6 335 6632 done -0.71 - - 2088 - 1.48 0.048 2193 651.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.63 -
6952 724.9 -8.1 346 6953 done -0.72 - - 2087 - - - 2193 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7250 750.1 -8.7 356 7256 roll -0.73 - - 2088 - 1.45 0.044 1226 -666.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.64 -
7328 755.9 -8.9 358 7334 done -0.74 - - 2081 - 1.50 0.050 2202 650.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.61 -
7649 785.3 -8.6 369 7654 roll -0.74 - - 2073 - 1.50 0.061 3191 659.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.55 -
7692 788.3 -8.5 370 7698 done -0.75 - - 2073 - 1.45 0.035 2200 -683.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.67 -
8017 816.9 -8.6 381 8022 roll -0.75 - - 2074 - 1.45 0.043 1223 -673.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.63 -
8054 820.0 -8.8 382 8059 done -0.75 - - 2066 - 1.50 0.050 2230 671.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.59 -
8384 850.2 -9.0 393 8385 done -0.75 - - 2072 - - - 2230 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8682 876.9 -8.9 403 8687 roll -0.75 - - 2067 - 1.50 0.044 1203 -684.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.61 -
8764 882.6 -9.1 405 8769 done -0.75 - - 2060 - 1.50 0.051 2205 668.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.58 -
9076 914.0 -9.5 416 9081 roll -0.75 - - 2060 - 1.48 0.044 1223 -663.5 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.60 -
9123 917.2 -9.5 417 9128 done -0.75 - - 2053 - 1.50 0.051 2224 667.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.57 -
9441 949.9 -10.0 428 9442 done -0.75 - - 2052 - - - 2224 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9741 980.0 -9.9 438 9746 roll -0.75 - - 2053 - 1.50 0.044 1202 -681.3 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.59 -
9804 986.4 -9.9 440 9809 done -0.75 - - 2046 - 1.55 0.053 2198 642.6 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.56 -
9865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9865 begin apogee
9871 992.8 -10.1 442 10107 done -0.19 0.60 0.129 2244 330.0 - - 2076 - - 227.27 0.898 2798 -3.3 0.369 - - - - - - 26.36 - 24.39
10109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10109 begin climb
10111 1003.2 - 450 10307 roll 0.58 0.73 0.063 2515 371.2 1.73 0.063 3061 569.4 194.6 183.93 1.050 1998 -4.3 0.425 - - - - - - 25.06 24.60 23.99
10381 986.4 9.1 459 10387 done 0.54 0.12 0.173 2489 -216.7 1.50 0.037 2077 -656.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 25.17 25.29 -
10715 959.0 8.2 470 10720 roll 0.52 - - 2494 - 1.60 0.063 3051 608.8 197.1 - - 1983 - - - - - - - - - 25.90 -
10782 953.4 8.5 472 10788 done 0.50 - - 2500 - 1.50 0.040 2042 -672.7 197.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.01 -
11114 923.1 9.4 483 11119 roll 0.48 - - 2498 - 1.60 0.063 3058 635.0 197.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.15 -
11211 913.1 10.2 486 11217 done 0.45 0.17 0.163 2457 -241.2 1.50 0.039 2033 -683.3 197.1 - - 1981 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
11541 888.1 7.1 497 11588 roll 0.46 - - 2459 - 1.70 0.061 3054 600.6 237.3 39.92 1.030 1825 -3.9 0.344 - - - - - - - 25.58 24.89
11654 881.4 7.2 500 11709 done 0.47 - - 2461 - 1.50 0.039 2050 -669.3 272.7 47.97 0.806 1686 -2.9 0.324 - - - - - - - 25.83 24.69
12022 852.9 7.4 513 12066 roll 0.48 - - 2461 - 1.65 0.061 3063 613.9 301.7 37.00 0.832 1568 -3.2 0.334 - - - - - - - 25.46 24.87
12144 843.2 7.9 517 12163 done 0.48 - - 2467 - 1.55 0.038 2051 -652.9 312.7 13.82 0.857 1526 -3.0 0.306 - - - - - - - 25.77 24.98
12475 817.3 7.5 528 12515 roll 0.49 - - 2469 - 1.62 0.059 3063 624.7 338.4 34.35 0.827 1419 -3.1 0.315 - - - - - - - 25.52 24.92
12570 809.6 8.1 531 12576 done 0.50 - - 2471 - 1.55 0.038 2069 -641.3 343.8 1.25 0.184 1397 -17.6 7.915 - - - - - - - 25.75 25.56
12904 778.5 9.5 542 12909 roll 0.50 - - 2475 - 1.55 0.061 3058 638.1 343.8 - - 1406 - - - - - - - - - 26.06 -
12968 771.9 10.1 544 12973 done 0.50 - - 2481 - 1.50 0.039 2075 -655.3 343.8 - - 1404 - - - - - - - - - 26.16 -
13303 741.8 8.4 555 13308 roll 0.50 - - 2484 - 1.55 0.060 3069 641.3 343.8 - - 1404 - - - - - - - - - 26.23 -
13339 738.8 8.4 556 13345 done 0.50 - - 2490 - 1.50 0.036 2038 -687.3 343.8 - - 1404 - - - - - - - - - 26.32 -
13671 710.9 8.7 567 13676 roll 0.50 - - 2492 - 1.58 0.058 3063 648.7 343.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.33 -
13753 704.7 9.2 569 13758 done 0.50 - - 2496 - 1.48 0.037 2072 -669.6 343.8 - - 1403 - - - - - - - - - 26.41 -
14066 673.9 9.2 580 14071 roll 0.50 - - 2497 - 1.55 0.059 3055 634.2 343.8 - - 1403 - - - - - - - - - 26.39 -
14139 667.5 9.6 582 14145 done 0.49 0.08 0.138 2468 -362.5 1.45 0.037 2079 -673.1 343.8 - - 1404 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
14465 641.0 7.8 593 14502 roll 0.51 - - 2471 - 1.60 0.058 3063 615.0 361.2 29.80 0.836 1325 -2.7 0.208 - - - - - - - 25.97 25.41
14541 636.0 7.8 595 14566 done 0.52 - - 2473 - 1.50 0.037 2043 -680.0 376.0 19.30 0.750 1268 -3.0 0.256 - - - - - - - 26.07 25.20
14890 606.5 8.1 607 14895 roll 0.54 - - 2475 - 1.58 0.057 3060 643.7 380.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.10 -
14953 601.1 8.3 609 14958 done 0.55 - - 2480 - 1.50 0.037 2071 -659.3 380.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.19 -
15267 577.5 7.1 624 15336 roll 0.58 - - 2481 - 1.58 0.055 3060 625.9 419.9 61.60 0.750 1084 -2.8 0.224 - - - - - - - 25.47 24.94
15359 571.6 7.1 628 15422 done 0.61 - - 2483 - 1.50 0.036 2055 -670.0 461.6 57.72 0.685 919 -2.9 0.244 - - - - - - - 25.63 24.64
15731 544.0 7.3 647 15780 roll 0.64 0.10 0.104 2536 530.0 1.62 0.057 3064 622.8 495.3 42.50 0.731 777 -3.3 0.254 - - - - - - 25.99 25.41 24.89
15802 537.7 9.3 650 15807 done 0.65 - - 2542 - 1.50 0.036 2062 -668.0 495.3 - - 771 - - - - - - - - - 25.57 -
16115 498.0 12.5 666 16121 roll 0.65 - - 2543 - 1.58 0.057 3066 635.4 495.3 - - 767 - - - - - - - - - 25.97 -
16199 486.7 13.4 670 16204 done 0.64 0.10 0.139 2517 -260.0 1.50 0.035 2075 -660.7 495.3 - - 768 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
16522 453.6 9.9 686 16528 roll 0.65 - - 2517 - 1.52 0.057 3067 652.6 495.3 - - 767 - - - - - - - - - 26.19 -
16555 451.2 10.0 687 16561 done 0.66 - - 2521 - 1.48 0.035 2078 -668.2 495.3 - - 767 - - - - - - - - - 26.26 -
16869 422.0 8.5 703 16874 roll 0.68 - - 2522 - 1.52 0.056 3069 652.0 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.28 -
16901 420.0 8.6 704 16907 done 0.69 - - 2527 - 1.48 0.034 2075 -671.6 495.3 - - 767 - - - - - - - - - 26.36 -
17215 390.9 9.8 720 17220 roll 0.70 - - 2528 - 1.52 0.055 3071 655.3 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.35 -
17262 386.5 10.0 722 17267 done 0.70 - - 2534 - 1.48 0.035 2075 -673.0 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.43 -
17580 354.6 10.0 738 17585 roll 0.71 - - 2535 - 1.50 0.055 3066 660.7 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.40 -
17633 349.9 10.5 740 17638 done 0.72 - - 2541 - 1.48 0.034 2064 -677.0 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.48 -
17945 313.6 10.7 756 17951 roll 0.72 - - 2545 - 1.52 0.054 3068 660.5 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.44 -
18003 309.4 10.1 758 18009 done 0.72 - - 2551 - 1.45 0.034 2072 -686.9 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.51 -
18310 274.7 10.7 774 18311 done 0.73 - - 2550 - - - 2072 - 495.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
18610 246.0 9.3 789 18616 roll 0.73 - - 2554 - 1.50 0.054 3068 664.0 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.49 -
18688 239.1 10.4 792 18695 done 0.74 - - 2561 - 1.45 0.033 2071 -687.6 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.57 -
18994 204.8 10.6 808 18999 roll 0.75 - - 2566 - 1.42 0.040 1114 -673.9 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.55 -
19032 202.5 10.3 809 19038 done 0.76 - - 2568 - 1.45 0.041 2081 666.9 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.55 -
19338 170.4 9.6 825 19343 roll 0.77 - - 2571 - 1.50 0.054 3054 648.7 495.3 - - 767 - - - - - - - - - 26.54 -
19421 162.8 9.2 829 19426 done 0.78 - - 2577 - 1.42 0.032 2068 -694.4 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.61 -
19744 134.6 9.2 845 19749 roll 0.79 - - 2583 - 1.50 0.051 3072 669.3 495.3 - - 766 - - - - - - - - - 26.55 -
19849 125.9 8.4 850 19854 done 0.80 - - 2584 - 1.45 0.031 2068 -692.4 495.3 - - 767 - - - - - - - - - 26.63 -
20173 103.7 7.1 866 20198 roll 0.84 - - 2598 - 1.45 0.039 1106 -663.4 534.9 20.10 0.344 622 -7.2 0.222 - - - - - - - 26.46 25.91
20231 100.3 7.5 868 20247 done 0.88 - - 2598 - 1.45 0.038 2081 672.4 560.7 12.50 0.340 516 -8.5 0.256 - - - - - - - 26.49 25.86
20561 72.4 10.9 885 20567 roll 0.94 - - 2592 - 1.50 0.038 1097 -656.0 560.7 1.77 0.176 516 - - - - - - - - - 26.46 26.20
20681 59.1 12.9 890 20689 done 1.02 0.10 0.080 2647 550.0 1.45 0.037 2076 675.2 560.7 1.80 0.169 516 - - - - - - - - 26.42 26.49 26.22
20988 20.8 11.4 921 20996 roll 1.10 - - 2660 - 1.48 0.038 1109 -653.4 560.7 1.92 0.170 515 - - - - - - - - - 26.52 26.25
21057 13.2 10.6 933 21064 done 1.17 - - 2657 - 1.42 0.037 2068 675.4 560.7 - - 524 - - - - - - - - - 26.55 -
21145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21145 begin surface coast
21172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21172 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.68 6.40 0.031 156 -390.8 0.20 0.073 2221 765.0 558.79 - - 525 - - - - - - - -