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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.63 of 147.00 AH used of 24V (87.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.34 of 109.00 AH used of 10V (88.68% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1470 | - | -243.3 | -110.90 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 6.5 | -12.1 | 15 | 164 | roll | -0.83 | 9.02 | 0.227 | 2459 | 255.5 | 2.20 | 0.055 | 2902 | 650.9 | -243.3 | -12.45 | - | 3880 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 64.3 | -44.7 | 34 | 257 | done | -0.49 | 0.40 | 0.158 | 2580 | 302.5 | 2.12 | 0.038 | 1518 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 142.3 | -18.5 | 95 | 585 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2617 | 308.3 | 2.05 | 0.042 | 201 | -642.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 151.9 | -12.9 | 105 | 646 | done | -0.44 | - | - | 2611 | - | 1.95 | 0.031 | 1499 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 197.6 | -14.1 | 166 | 974 | roll | -0.44 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.042 | 2905 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 206.0 | -10.2 | 179 | 1051 | done | -0.49 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.032 | 1488 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 242.2 | -9.7 | 240 | 1379 | roll | -0.51 | - | - | 2594 | - | 2.15 | 0.042 | 2902 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 249.5 | -8.1 | 254 | 1462 | done | -0.57 | 0.08 | 0.049 | 2525 | -862.5 | 2.10 | 0.034 | 1500 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 313.2 | -20.9 | 285 | 1785 | roll | -0.44 | 0.25 | 0.151 | 2617 | 368.0 | 1.92 | 0.043 | 211 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 318.3 | -17.6 | 287 | 1812 | done | -0.40 | - | - | 2610 | - | 1.92 | 0.036 | 1504 | 673.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 346.6 | -7.6 | 318 | 2146 | roll | -0.45 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.045 | 2911 | 670.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 353.5 | -7.3 | 325 | 2239 | done | -0.53 | - | - | 2599 | - | 2.10 | 0.035 | 1500 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 384.1 | -10.8 | 356 | 2561 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.080 | 2507 | -766.7 | 2.17 | 0.047 | 2910 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 395.3 | -15.8 | 362 | 2635 | done | -0.54 | 0.20 | 0.140 | 2567 | 300.0 | 2.10 | 0.037 | 1505 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 440.6 | -12.2 | 392 | 2959 | roll | -0.54 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.049 | 2902 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 444.1 | -10.6 | 394 | 2995 | done | -0.56 | - | - | 2559 | - | 2.08 | 0.037 | 1500 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 481.6 | -11.2 | 425 | 3317 | roll | -0.56 | - | - | 2552 | - | 2.17 | 0.049 | 2907 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 487.7 | -10.3 | 429 | 3377 | done | -0.59 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.038 | 1491 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 529.7 | -12.7 | 460 | 3698 | roll | -0.59 | - | - | 2553 | - | 1.95 | 0.050 | 198 | -663.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 534.9 | -13.3 | 463 | 3740 | done | -0.59 | - | - | 2544 | - | 1.98 | 0.037 | 1502 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 575.6 | -12.8 | 494 | 4063 | roll | -0.59 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.052 | 2904 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 579.3 | -12.5 | 496 | 4094 | done | -0.59 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.040 | 1495 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 621.8 | -13.0 | 518 | 4414 | done | -0.57 | 0.10 | 0.168 | 2558 | 250.0 | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 651.8 | -8.9 | 533 | 4725 | roll | -0.60 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.056 | 2910 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 658.5 | -7.9 | 536 | 4804 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.042 | 1494 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 686.1 | -9.0 | 551 | 5122 | roll | -0.67 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.057 | 2902 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 688.9 | -9.2 | 552 | 5150 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.042 | 1503 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 721.8 | -10.5 | 568 | 5472 | roll | -0.70 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.056 | 2908 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 725.2 | -10.2 | 569 | 5511 | done | -0.72 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.043 | 1491 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 762.1 | -11.9 | 585 | 5820 | done | -0.72 | - | - | 2524 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 799.1 | -11.8 | 600 | 6129 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 835.3 | -11.3 | 615 | 6443 | roll | -0.72 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.061 | 2900 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 840.3 | -10.7 | 617 | 6491 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.047 | 1494 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 878.8 | -11.6 | 633 | 6819 | roll | -0.74 | - | - | 2508 | - | 1.98 | 0.057 | 202 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 883.1 | -11.8 | 634 | 6851 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 2.00 | 0.044 | 1498 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 920.6 | -11.4 | 650 | 7174 | roll | -0.72 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.059 | 2907 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 929.8 | -10.2 | 654 | 7261 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.044 | 1492 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 967.6 | -11.3 | 670 | 7587 | done | -0.70 | 0.12 | 0.164 | 2521 | 283.3 | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | 990.5 | 8.1 | 683 | 8063 | done | -0.18 | 0.47 | 0.121 | 2681 | 340.4 | - | - | 1859 | - | - | 197.10 | 1.438 | 2884 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | 996.7 | - | 692 | 8294 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.056 | 3020 | 376.7 | 2.47 | 0.057 | 449 | -570.9 | 243.3 | 216.57 | 1.376 | 1891 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 956.9 | 23.3 | 704 | 8319 | done | 0.62 | 0.25 | 0.171 | 2949 | -284.0 | 2.30 | 0.048 | 1840 | 604.8 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 900.7 | 16.5 | 720 | 8644 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.177 | 2898 | -340.0 | 2.28 | 0.062 | 3271 | 627.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 889.4 | 11.5 | 724 | 8730 | done | 0.47 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.043 | 1841 | -650.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 847.4 | 12.1 | 740 | 9063 | roll | 0.42 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.054 | 444 | -643.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 841.0 | 12.5 | 742 | 9115 | done | 0.37 | 0.17 | 0.151 | 2865 | -305.9 | 2.20 | 0.044 | 1865 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 812.0 | 8.9 | 758 | 9488 | roll | 0.44 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.060 | 3250 | 615.6 | 301.6 | 51.80 | 1.324 | 1654 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 802.1 | 10.1 | 762 | 9561 | done | 0.52 | 0.12 | 0.081 | 2939 | 616.7 | 2.20 | 0.041 | 1837 | -642.3 | 321.7 | 19.80 | 1.233 | 1571 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 742.1 | 17.6 | 779 | 9895 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.162 | 2900 | -229.4 | 2.20 | 0.054 | 443 | -633.6 | 321.7 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 738.3 | 16.9 | 780 | 9917 | done | 0.41 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.041 | 1859 | 643.6 | 321.7 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 694.5 | 13.7 | 796 | 10239 | roll | 0.41 | - | - | 2900 | - | 2.17 | 0.058 | 3256 | 643.8 | 321.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 686.6 | 13.7 | 798 | 10298 | done | 0.43 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -654.4 | 321.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 642.8 | 13.9 | 814 | 10610 | done | 0.41 | 0.12 | 0.173 | 2877 | -275.0 | - | - | 1849 | - | 321.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 612.2 | 9.1 | 829 | 10968 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.103 | 2945 | 680.0 | 2.33 | 0.053 | 437 | -606.0 | 372.7 | 44.12 | 1.200 | 1363 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 601.5 | 13.2 | 832 | 11007 | done | 0.49 | 0.15 | 0.148 | 2904 | -273.3 | 2.25 | 0.041 | 1859 | 632.0 | 372.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 568.5 | 9.6 | 862 | 11364 | roll | 0.56 | - | - | 2903 | - | 2.22 | 0.055 | 3252 | 627.5 | 409.7 | 32.75 | 1.144 | 1213 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 560.7 | 9.6 | 868 | 11447 | done | 0.66 | 0.12 | 0.080 | 2982 | 658.3 | 2.20 | 0.040 | 1846 | -639.1 | 446.1 | 32.80 | 1.116 | 1064 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 491.0 | 20.6 | 902 | 11769 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.160 | 2937 | -225.0 | 2.22 | 0.049 | 432 | -636.9 | 446.1 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 486.0 | 17.3 | 904 | 11797 | done | 0.54 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.039 | 1850 | 644.5 | 446.1 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 442.1 | 13.0 | 934 | 12122 | roll | 0.54 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.054 | 3255 | 653.5 | 446.1 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 434.3 | 11.6 | 939 | 12189 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 2.12 | 0.039 | 1844 | -665.6 | 446.1 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 384.7 | 16.9 | 969 | 12514 | roll | 0.56 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.049 | 436 | -654.9 | 446.1 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 377.7 | 17.7 | 972 | 12556 | done | 0.56 | 0.12 | 0.145 | 2926 | -291.7 | 2.17 | 0.039 | 1867 | 659.4 | 446.1 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | 340.4 | 9.8 | 1003 | 12908 | roll | 0.65 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.052 | 3253 | 630.0 | 475.4 | 24.33 | 0.940 | 944 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 334.7 | 9.8 | 1008 | 12968 | done | 0.77 | 0.17 | 0.070 | 3033 | 611.8 | 2.15 | 0.037 | 1850 | -652.6 | 503.6 | 24.98 | 0.920 | 829 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 252.4 | 24.5 | 1041 | 13291 | roll | 0.66 | 0.25 | 0.151 | 2953 | -320.0 | 2.17 | 0.049 | 3251 | 645.6 | 503.6 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 246.9 | 22.7 | 1043 | 13323 | done | 0.59 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.037 | 1841 | -649.8 | 503.6 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 206.9 | 11.1 | 1104 | 13654 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | - | - | 1840 | - | 503.6 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 175.9 | 9.2 | 1165 | 14020 | roll | 0.76 | - | - | 2977 | - | 2.28 | 0.048 | 444 | -612.3 | 553.8 | 41.72 | 0.798 | 625 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | 166.4 | 8.9 | 1181 | 14124 | done | 0.94 | 0.15 | 0.037 | 3075 | 653.3 | 2.17 | 0.034 | 1858 | 651.6 | 611.7 | 36.58 | 0.770 | 452 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 78.9 | 21.2 | 1247 | 14453 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.151 | 3016 | -347.1 | 2.17 | 0.048 | 3243 | 638.2 | 611.7 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 68.3 | 7.9 | 1263 | 14546 | done | 1.10 | 0.17 | 0.041 | 3123 | 629.4 | 2.12 | 0.034 | 1852 | -656.1 | 704.7 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.05 | 7.78 | 0.038 | 154 | -381.6 | - | - | 1484 | - | 599.02 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||