OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.82 of 147.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.25 of 109.00 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.83 - - 154 - - - 1479 - -194.6 -89.78 - 3174 - - - - - - - - - - -
112 6.4 -12.0 12 137 roll -0.83 8.98 0.223 2460 256.8 2.25 0.054 2916 638.7 -194.6 -9.12 - 3680 -55.5 - - - - - - - - - -
261 72.8 -36.9 38 270 done -0.54 0.32 0.170 2561 315.6 2.17 0.034 1503 -651.2 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
587 152.1 -19.5 99 595 roll -0.43 0.15 0.165 2603 280.0 1.98 0.042 208 -654.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
643 162.1 -15.4 108 652 done -0.43 - - 2597 - 1.95 0.031 1509 667.2 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
968 206.9 -12.8 169 976 roll -0.43 - - 2588 - 2.10 0.042 2894 659.5 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1077 218.6 -9.9 188 1085 done -0.46 - - 2588 - 2.10 0.033 1501 -663.3 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1411 256.0 -10.9 245 1417 done -0.46 - - 2589 - - - 1501 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1738 290.7 -10.3 276 1739 done -0.46 - - 2595 - - - 1501 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2058 321.5 -9.9 306 2062 roll -0.48 - - 2587 - 2.08 0.041 2902 673.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2137 329.0 -8.8 312 2144 done -0.54 - - 2588 - 2.08 0.033 1501 -673.6 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2463 361.7 -9.8 343 2464 done -0.56 - - 2588 - - - 1501 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2784 395.8 -11.4 373 2789 roll -0.59 0.10 0.099 2525 -630.0 1.95 0.044 198 -668.2 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2903 415.1 -16.5 383 2911 done -0.53 0.20 0.141 2574 245.0 1.92 0.034 1500 678.1 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3229 449.6 -9.9 414 3233 roll -0.56 - - 2567 - 2.12 0.046 2910 665.1 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3291 455.4 -9.0 419 3298 done -0.62 - - 2566 - 2.10 0.035 1496 -673.3 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3619 488.2 -9.3 450 3623 roll -0.64 - - 2557 - 2.12 0.044 2908 666.0 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3659 492.1 -9.3 453 3663 done -0.67 - - 2557 - 2.10 0.036 1500 -670.5 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3985 523.6 -9.2 483 3986 done -0.67 - - 2557 - - - 1500 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4305 554.7 -10.5 513 4306 done -0.67 - - 2556 - - - 1499 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4626 588.0 -10.6 543 4630 roll -0.69 - - 2542 - 2.15 0.051 2899 651.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4655 591.7 -11.0 545 4659 done -0.72 - - 2544 - 2.12 0.039 1494 -662.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4985 628.9 -11.0 564 4989 roll -0.72 - - 2542 - 1.92 0.051 207 -670.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5046 636.5 -12.0 566 5054 done -0.72 - - 2529 - 1.92 0.039 1496 671.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5362 671.2 -11.0 582 5366 roll -0.72 - - 2518 - 2.15 0.054 2911 658.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5449 680.2 -10.3 586 5453 done -0.74 - - 2518 - 2.10 0.041 1503 -670.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5776 716.3 -10.9 602 5780 roll -0.74 - - 2517 - 1.98 0.054 203 -656.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5833 723.0 -12.2 604 5836 done -0.74 - - 2504 - 1.98 0.042 1506 658.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6154 760.6 -12.0 620 6158 roll -0.72 - - 2488 - 2.15 0.055 2914 654.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6198 765.8 -11.4 622 6202 done -0.72 - - 2488 - 2.12 0.041 1494 -669.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6528 802.6 -10.7 638 6530 done -0.69 0.12 0.169 2523 291.7 - - 1493 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6837 829.1 -8.2 653 6842 roll -0.71 - - 2514 - 2.20 0.057 2911 644.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6895 834.0 -8.2 655 6902 done -0.75 - - 2514 - 2.15 0.044 1495 -658.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7212 863.2 -9.3 671 7213 done -0.75 - - 2514 - - - 1495 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7523 893.1 -9.7 686 7524 done -0.75 - - 2514 - - - 1495 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7830 922.3 -9.1 701 7834 roll -0.77 - - 2503 - 2.20 0.061 2911 643.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7858 924.9 -9.3 702 7862 done -0.78 - - 2504 - 2.17 0.045 1490 -654.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8182 955.1 -9.2 718 8186 roll -0.78 - - 2493 - 2.22 0.060 2913 641.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8214 958.4 -9.0 719 8221 done -0.78 - - 2493 - 2.17 0.046 1491 -655.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8529 begin apogee
8536 990.2 10.3 735 8699 done -0.18 0.57 0.129 2680 328.1 - - 1859 - - 155.73 1.451 2884 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8700 begin climb
8702 995.4 - 742 8886 roll 0.83 0.93 0.072 3004 348.4 2.42 0.063 3247 573.6 194.6 173.57 1.389 2089 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8982 951.0 21.2 755 8990 done 0.66 0.20 0.190 2964 -200.0 2.25 0.045 1849 -621.3 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9299 896.4 17.3 771 9303 roll 0.54 0.15 0.186 2915 -326.7 2.22 0.060 3250 631.1 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9387 882.4 14.9 775 9391 done 0.50 - - 2923 - 2.17 0.042 1842 -648.8 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9710 834.2 15.3 791 9715 roll 0.44 0.12 0.181 2899 -200.0 2.15 0.054 446 -649.3 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9760 826.6 13.4 793 9763 done 0.42 - - 2897 - 2.15 0.044 1847 651.6 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10084 785.9 12.0 809 10088 roll 0.40 - - 2897 - 2.17 0.059 3256 649.3 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10175 774.6 11.9 813 10179 done 0.40 0.12 0.179 2875 -183.3 2.12 0.043 1851 -662.7 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10508 743.2 9.2 829 10551 roll 0.44 - - 2884 - 2.30 0.054 446 -610.9 233.6 33.05 1.290 1929 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
10561 737.9 9.0 831 10609 done 0.50 - - 2884 - 2.22 0.042 1856 635.1 277.8 41.03 1.255 1750 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
10927 701.1 10.2 849 10950 roll 0.54 0.10 0.102 2934 500.0 2.30 0.057 3264 612.2 291.0 12.40 1.147 1696 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
10983 692.9 15.1 851 10988 done 0.52 - - 2942 - 2.20 0.041 1853 -641.4 291.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11301 642.7 16.2 866 11303 done 0.47 0.17 0.170 2895 -276.5 - - 1853 - 291.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11609 606.3 11.3 881 11613 roll 0.49 - - 2893 - 2.20 0.056 3269 643.6 291.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11633 603.4 11.6 882 11637 done 0.52 - - 2901 - 2.17 0.041 1842 -657.6 291.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11957 566.2 11.0 911 11961 roll 0.52 - - 2912 - 2.15 0.053 435 -654.4 291.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12002 561.4 10.5 914 12012 done 0.54 - - 2911 - 2.15 0.041 1851 658.6 295.7 4.97 0.842 1677 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
12338 522.6 11.8 946 12342 roll 0.54 - - 2912 - 2.15 0.056 3261 655.8 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12370 518.6 11.9 948 12378 done 0.54 - - 2921 - 2.17 0.041 1828 -660.4 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12695 479.0 12.2 979 12700 roll 0.54 - - 2922 - 2.22 0.054 3262 645.9 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12728 474.8 12.4 981 12735 done 0.54 - - 2932 - 2.17 0.039 1824 -662.7 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13054 433.5 13.2 1012 13058 roll 0.52 - - 2933 - 2.22 0.052 3270 651.4 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13094 428.1 13.5 1015 13098 done 0.52 - - 2942 - 2.15 0.037 1837 -666.5 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13420 383.5 13.7 1045 13424 roll 0.49 0.15 0.166 2891 -340.0 2.20 0.050 3263 648.2 295.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13482 376.9 9.5 1050 13520 done 0.60 0.12 0.086 2969 650.0 2.12 0.037 1847 -667.9 327.6 28.70 0.999 1548 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
13836 317.2 17.2 1083 13840 roll 0.55 0.17 0.160 2931 -223.5 2.15 0.047 446 -651.6 327.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13923 307.7 9.3 1090 13961 done 0.65 - - 2932 - 2.12 0.037 1857 665.6 364.5 32.30 0.928 1397 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
14289 273.3 9.6 1124 14319 roll 0.72 0.12 0.085 3001 575.0 2.17 0.050 3255 644.2 392.0 24.38 0.874 1285 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
14346 263.9 17.2 1128 14356 done 0.66 0.15 0.150 2964 -246.7 2.17 0.037 1861 -642.4 392.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14672 217.9 12.8 1181 14680 roll 0.66 - - 2976 - 2.20 0.047 446 -643.2 392.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14700 214.6 12.6 1185 14708 done 0.68 - - 2969 - 2.17 0.037 1857 650.2 392.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15027 172.7 12.6 1246 15035 roll 0.70 - - 2970 - 2.15 0.049 3253 649.3 392.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15087 165.6 12.2 1256 15096 done 0.75 - - 2981 - 2.15 0.035 1841 -656.7 392.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15415 129.0 9.9 1317 15446 roll 0.81 - - 2993 - 2.20 0.047 445 -634.5 412.9 18.88 0.729 1198 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
15470 122.9 10.5 1325 15486 done 0.87 - - 2993 - 2.15 0.034 1850 653.5 417.2 4.88 0.526 1182 -3.3 0.080 - - - - - - - - -
15808 88.7 9.0 1387 15854 done 0.97 0.17 0.067 3082 523.5 - - 1850 - 461.1 37.12 0.708 1001 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
16176 22.4 17.8 1453 16183 done 0.93 0.15 0.161 3041 -273.3 - - 1853 - 461.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16334 begin surface coast
16362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16362 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.10 - - 155 - - - 1481 - 475.15 20.23 0.179 947 -2.6 0.003 - - - - 1 -