QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 139.99 of 150.00 AH used of 24V ( 6.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 88.96 of 100.00 AH used of 10V (11.04% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.95, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.93 - - 166 - - - 2107 - -243.4 -73.72 - 2278 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.2 11 156 roll -0.93 9.30 0.218 2511 252.2 2.25 0.047 638 -652.9 -243.4 -42.10 - 3939 -39.5 - - - - - - - - - -
366 84.7 -26.2 57 375 done -0.53 0.47 0.115 2647 289.4 2.10 0.031 2042 668.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
719 133.3 -12.5 118 725 roll -0.53 - - 2647 - 2.17 0.043 3462 654.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
756 137.9 -11.3 124 762 done -0.57 - - 2647 - 2.10 0.026 2023 -685.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1104 178.6 -11.3 185 1111 done -0.57 - - 2647 - - - 2023 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1453 216.1 -8.8 246 1458 done -0.64 - - 2647 - - - 2023 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1801 244.8 -8.1 307 1808 roll -0.72 0.17 0.053 2528 -700.0 2.28 0.042 3469 634.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1900 259.0 -16.1 324 1907 done -0.55 0.28 0.114 2642 407.1 2.10 0.027 2065 -668.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2248 288.6 -8.2 385 2254 done -0.65 - - 2633 - - - 2065 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2583 313.6 -7.7 429 2588 roll -0.76 0.15 0.058 2549 -560.0 2.12 0.038 677 -654.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2612 316.2 -10.1 431 2617 done -0.76 0.15 0.125 2578 193.3 2.12 0.034 2080 661.8 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2939 356.4 -12.3 461 2942 roll -0.76 - - 2573 - 2.15 0.048 3461 642.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2987 361.8 -11.1 465 2991 done -0.80 - - 2575 - 2.05 0.028 2078 -674.6 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3318 398.6 -10.5 496 3319 done -0.80 - - 2576 - - - 2078 - -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3641 432.1 -9.9 526 3645 roll -0.80 - - 2576 - 2.17 0.042 672 -647.9 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3678 435.8 -9.3 529 3681 done -0.83 - - 2568 - 2.15 0.035 2079 654.4 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4010 466.1 -9.9 560 4013 roll -0.87 - - 2558 - 2.17 0.050 3462 637.3 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4106 475.1 -8.9 568 4113 done -0.96 0.15 0.054 2479 -526.7 2.05 0.029 2072 -678.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4435 528.9 -17.1 591 4437 done -0.76 0.30 0.121 2572 310.0 - - 2072 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4738 557.6 -8.5 606 4739 done -0.85 - - 2572 - - - 2072 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5050 585.2 -8.5 621 5052 done -0.94 0.17 0.051 2474 -576.5 - - 2072 - -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5355 632.6 -15.4 636 5357 done -0.76 0.32 0.121 2574 312.5 - - 2072 - -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5671 655.2 -6.9 651 5676 roll -0.88 0.12 0.061 2505 -575.0 2.20 0.045 676 -634.5 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5721 660.8 -13.1 653 5726 done -0.81 0.22 0.114 2562 259.1 2.20 0.039 2090 642.7 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6055 689.4 -8.3 669 6057 done -0.91 0.12 0.059 2487 -625.0 - - 2090 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6361 730.6 -13.2 684 6362 done -0.81 0.22 0.120 2555 309.1 - - 2090 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6674 754.2 -7.2 699 6678 roll -0.90 - - 2555 - 2.28 0.048 664 -625.4 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6753 761.0 -8.1 702 6762 done -0.99 0.10 0.045 2480 -750.0 2.25 0.042 2079 628.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7077 800.7 -12.4 718 7079 done -0.88 0.17 0.130 2531 300.0 - - 2080 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7385 830.0 -8.6 733 7386 done -0.92 - - 2532 - - - 2080 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7690 856.5 -8.7 748 7694 roll -0.96 - - 2531 - 2.28 0.050 670 -618.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7736 860.9 -9.7 750 7740 done -0.96 - - 2530 - 2.22 0.044 2069 630.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8074 889.9 -8.1 766 8077 roll -1.00 - - 2529 - 2.25 0.050 667 -623.1 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8122 894.2 -8.9 768 8125 done -1.00 - - 2521 - 2.22 0.044 2071 632.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8458 921.8 -8.1 784 8459 done -1.00 - - 2521 - - - 2071 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8768 948.6 -8.9 799 8769 done -1.00 - - 2521 - - - 2071 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9074 978.6 -10.1 814 9078 roll -1.00 - - 2521 - 2.25 0.051 676 -620.0 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9113 982.9 -11.5 815 9119 done -1.00 - - 2517 - 2.22 0.047 2068 627.0 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9181 begin apogee
9191 990.1 10.7 819 9412 done -0.23 0.70 0.100 2746 327.1 - - 1699 - - 218.35 1.472 2945 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
9413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9417 1006.9 - 830 9852 roll 0.93 1.10 0.034 3139 357.3 2.65 0.055 3099 528.3 243.4 293.80 1.210 1950 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
9940 958.2 21.4 854 9949 done 0.50 0.57 0.151 2984 -271.9 2.42 0.041 1704 -576.4 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10261 921.3 11.4 870 10265 roll 0.44 - - 2984 - 2.35 0.056 3112 599.1 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10515 888.9 12.5 881 10520 done 0.35 0.20 0.135 2938 -230.0 2.20 0.041 1716 -634.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10836 859.8 8.9 896 10894 roll 0.45 - - 2938 - 2.42 0.055 3111 576.4 282.9 40.40 1.270 1791 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11086 835.4 10.0 907 11090 done 0.49 - - 2946 - 2.15 0.041 1745 -635.3 284.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11426 803.6 9.2 923 11461 roll 0.58 0.17 0.054 3038 541.2 2.30 0.057 3099 588.7 312.6 28.17 1.351 1669 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
11643 768.3 16.1 932 11651 done 0.41 0.28 0.133 2962 -271.4 2.12 0.041 1764 -629.7 312.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11964 736.2 9.5 948 11988 roll 0.48 - - 2962 - 2.20 0.055 3111 612.3 330.2 17.20 1.280 1597 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
12160 716.9 9.6 956 12187 done 0.49 - - 2969 - 2.08 0.041 1784 -638.0 344.6 16.55 1.116 1539 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
12513 684.9 9.3 973 12559 roll 0.57 0.10 0.074 3033 640.0 2.22 0.054 3106 595.5 370.8 26.98 1.193 1433 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
12753 649.8 15.4 983 12757 done 0.48 0.22 0.132 2978 -250.0 2.03 0.041 1808 -639.4 370.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13072 615.7 10.5 998 13076 roll 0.52 - - 2978 - 2.10 0.054 3107 618.6 370.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13176 603.8 11.5 1002 13179 done 0.56 - - 2985 - 2.00 0.040 1826 -640.5 370.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13498 569.3 10.3 1018 13502 roll 0.56 - - 2985 - 2.08 0.054 3111 617.8 370.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13664 552.3 10.2 1025 13668 done 0.56 - - 2994 - 1.98 0.039 1847 -638.4 370.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14000 517.2 10.5 1041 14004 roll 0.56 - - 2994 - 2.05 0.053 3111 616.6 370.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14141 502.2 10.9 1047 14145 done 0.56 - - 3002 - 1.95 0.039 1861 -641.0 370.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14475 467.6 9.4 1077 14503 roll 0.59 - - 3002 - 2.05 0.051 3108 608.3 393.3 21.30 1.100 1341 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
14632 450.5 12.6 1090 14639 done 0.62 - - 3011 - 1.92 0.038 1879 -640.1 393.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14961 411.9 10.5 1121 14964 roll 0.62 - - 3011 - 1.98 0.050 3111 622.2 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15077 398.8 10.5 1131 15081 done 0.62 - - 3020 - 1.88 0.036 1896 -646.3 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15408 363.4 10.9 1162 15412 roll 0.62 - - 3020 - 1.95 0.048 3115 625.1 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15483 355.0 10.5 1168 15491 done 0.62 - - 3029 - 1.90 0.036 1900 -639.5 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15810 318.3 11.2 1199 15813 roll 0.62 - - 3029 - 1.92 0.047 3108 629.2 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15977 299.2 12.1 1213 15983 done 0.62 - - 3037 - 1.83 0.035 1915 -651.9 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16323 254.4 11.8 1274 16330 done 0.62 - - 3037 - - - 1915 - 393.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16671 213.1 9.8 1335 16684 roll 0.63 - - 3037 - 1.92 0.045 3109 621.9 400.1 7.80 0.753 1313 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
16833 195.9 11.2 1363 16839 done 0.68 - - 3046 - 1.80 0.033 1940 -649.4 400.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17182 160.6 8.8 1424 17228 roll 0.78 - - 3046 - 1.85 0.043 3118 636.8 442.8 38.88 0.826 1139 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
17288 150.3 10.1 1441 17295 done 0.86 0.08 0.047 3121 937.5 1.80 0.032 1941 -653.9 442.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17640 99.4 14.7 1502 17648 roll 0.80 0.15 0.127 3077 -293.3 1.85 0.041 3129 642.2 442.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17783 84.2 9.6 1526 17803 done 0.89 - - 3083 - 1.80 0.031 1947 -656.7 456.7 13.35 0.706 1082 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
18147 56.9 6.0 1589 18275 done 1.25 0.35 0.035 3259 502.9 - - 1946 - 601.7 123.18 0.716 492 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
18416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18416 begin surface coast
18429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18429 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.28 8.40 0.037 165 -368.3 - - 2115 - 602.95 - - 487 - - - - - - - -