• Previous call tries 1 | • 139.37 of 150.00 AH used of 24V ( 7.09% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 88.58 of 100.00 AH used of 10V (11.42% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 152 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.93 | - | - | 167 | - | - | - | 2097 | - | -243.4 | -75.55 | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.1 | -5.6 | 11 | 164 | roll | -0.93 | 9.12 | 0.210 | 2513 | 257.2 | 2.25 | 0.047 | 635 | -649.8 | -243.4 | -47.78 | - | 3939 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 81.6 | -27.8 | 56 | 374 | done | -0.52 | 0.50 | 0.121 | 2654 | 282.0 | 2.10 | 0.030 | 2050 | 673.8 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 131.5 | -10.6 | 117 | 721 | roll | -0.52 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.041 | 3459 | 655.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 137.6 | -9.5 | 127 | 782 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | -688.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1122 | 174.7 | -10.8 | 188 | 1130 | roll | -0.58 | - | - | 2648 | - | 2.03 | 0.035 | 673 | -667.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1143 | 176.9 | -10.0 | 191 | 1150 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | 2.08 | 0.029 | 2075 | 674.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 213.0 | -10.0 | 252 | 1499 | roll | -0.63 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.043 | 3465 | 655.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 217.4 | -8.6 | 260 | 1549 | done | -0.77 | 0.22 | 0.045 | 2539 | -486.4 | 2.05 | 0.026 | 2050 | -690.2 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1892 | 281.2 | -18.5 | 321 | 1899 | roll | -0.55 | 0.32 | 0.126 | 2641 | 318.8 | 2.10 | 0.035 | 670 | -657.1 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1936 | 287.5 | -10.2 | 328 | 1944 | done | -0.60 | - | - | 2627 | - | 2.08 | 0.031 | 2066 | 671.2 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 313.8 | -7.3 | 372 | 2276 | roll | -0.69 | - | - | 2614 | - | 2.15 | 0.045 | 3459 | 647.9 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 321.5 | -7.1 | 381 | 2389 | done | -0.85 | 0.20 | 0.045 | 2519 | -475.0 | 2.03 | 0.028 | 2070 | -684.2 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 376.4 | -17.6 | 412 | 2719 | done | -0.65 | 0.22 | 0.124 | 2603 | 381.8 | - | - | 2068 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 412.1 | -9.5 | 443 | 3046 | roll | -0.68 | - | - | 2585 | - | 2.17 | 0.047 | 3456 | 639.6 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 419.5 | -7.7 | 450 | 3129 | done | -0.80 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.028 | 2068 | -677.1 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 447.8 | -9.1 | 481 | 3466 | done | -0.86 | 0.12 | 0.060 | 2515 | -591.7 | - | - | 2068 | - | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 497.6 | -15.6 | 512 | 3791 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.122 | 2580 | 325.0 | 2.17 | 0.040 | 661 | -648.4 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 504.3 | -11.0 | 514 | 3841 | done | -0.79 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.036 | 2069 | 654.9 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4161 | 533.7 | -8.5 | 530 | 4163 | done | -0.88 | 0.12 | 0.061 | 2503 | -608.3 | - | - | 2070 | - | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 575.2 | -13.7 | 545 | 4479 | roll | -0.76 | 0.20 | 0.120 | 2571 | 340.0 | 2.20 | 0.042 | 673 | -635.0 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 581.5 | -9.4 | 547 | 4530 | done | -0.85 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.037 | 2063 | 655.7 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 607.7 | -7.5 | 563 | 4856 | done | -0.94 | 0.15 | 0.055 | 2486 | -546.7 | - | - | 2064 | - | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | 651.2 | -14.9 | 578 | 5165 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.124 | 2553 | 335.0 | 2.20 | 0.044 | 675 | -631.4 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5200 | 656.4 | -10.6 | 580 | 5205 | done | -0.86 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.038 | 2066 | 647.0 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 688.1 | -9.5 | 596 | 5542 | roll | -0.91 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.055 | 3462 | 620.4 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5579 | 692.4 | -9.4 | 597 | 5586 | done | -0.99 | 0.12 | 0.059 | 2475 | -550.0 | 2.12 | 0.034 | 2057 | -662.7 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 734.8 | -13.6 | 613 | 5906 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.129 | 2535 | 352.9 | 2.25 | 0.051 | 654 | -623.6 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6047 | 749.6 | -8.9 | 619 | 6052 | done | -0.89 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.041 | 2046 | 641.5 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6381 | 777.9 | -8.4 | 635 | 6386 | roll | -0.89 | - | - | 2530 | - | 2.30 | 0.058 | 3469 | 618.7 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6413 | 780.9 | -8.7 | 636 | 6418 | done | -0.94 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.035 | 2030 | -654.1 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6736 | 807.6 | -8.2 | 651 | 6737 | done | -0.97 | - | - | 2530 | - | - | - | 2030 | - | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 832.7 | -8.5 | 666 | 7043 | done | -1.01 | 0.10 | 0.071 | 2474 | -560.0 | - | - | 2030 | - | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7352 | 868.3 | -11.3 | 681 | 7356 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.130 | 2531 | 335.3 | 2.20 | 0.051 | 660 | -622.7 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 873.2 | -8.4 | 683 | 7406 | done | -0.95 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.044 | 2051 | 632.3 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 900.6 | -8.1 | 699 | 7744 | done | -0.99 | - | - | 2530 | - | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8046 | 928.3 | -9.3 | 714 | 8048 | done | -1.03 | 0.12 | 0.064 | 2465 | -541.7 | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | 969.5 | -13.4 | 729 | 8361 | roll | -0.92 | 0.20 | 0.128 | 2529 | 320.0 | 2.25 | 0.050 | 666 | -615.6 | -243.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 976.9 | -9.7 | 731 | 8427 | done | -0.96 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.046 | 2047 | 627.7 | -243.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8580 | 990.8 | 9.1 | 739 | 8800 | done | -0.23 | 0.65 | 0.094 | 2747 | 335.4 | - | - | 1693 | - | - | 216.90 | 1.471 | 2945 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8805 | 1003.7 | - | 750 | 9241 | roll | 0.93 | 1.15 | 0.043 | 3133 | 335.7 | 2.62 | 0.054 | 3102 | 537.8 | 243.4 | 292.45 | 1.203 | 1950 | -3.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9451 | 924.2 | 21.0 | 779 | 9458 | done | 0.50 | 0.60 | 0.154 | 2982 | -251.7 | 2.30 | 0.041 | 1699 | -610.0 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9775 | 889.8 | 10.3 | 795 | 9779 | roll | 0.45 | - | - | 2983 | - | 2.30 | 0.056 | 3107 | 612.2 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9983 | 864.9 | 11.7 | 804 | 9988 | done | 0.37 | 0.20 | 0.133 | 2936 | -235.0 | 2.20 | 0.041 | 1713 | -633.6 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10316 | 836.5 | 8.9 | 820 | 10366 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.069 | 2999 | 525.0 | 2.33 | 0.056 | 3109 | 599.1 | 284.1 | 38.58 | 1.319 | 1786 | -4.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10599 | 799.1 | 13.5 | 832 | 10606 | done | 0.38 | 0.20 | 0.128 | 2946 | -265.0 | 2.17 | 0.042 | 1731 | -635.0 | 284.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 770.3 | 8.6 | 848 | 10977 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.067 | 3018 | 600.0 | 2.33 | 0.057 | 3101 | 588.0 | 333.0 | 46.95 | 1.302 | 1587 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11194 | 732.2 | 14.5 | 860 | 11198 | done | 0.41 | 0.25 | 0.131 | 2956 | -248.0 | 2.08 | 0.042 | 1762 | -643.8 | 333.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11521 | 702.9 | 9.1 | 876 | 11559 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.074 | 3014 | 580.0 | 2.25 | 0.055 | 3104 | 596.4 | 365.9 | 30.30 | 1.289 | 1452 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11684 | 681.1 | 13.7 | 883 | 11689 | done | 0.47 | 0.17 | 0.132 | 2975 | -229.4 | 2.05 | 0.042 | 1781 | -645.4 | 365.9 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12014 | 647.9 | 10.2 | 899 | 12018 | roll | 0.52 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.054 | 3102 | 623.1 | 365.9 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12159 | 631.1 | 10.7 | 905 | 12162 | done | 0.56 | - | - | 2982 | - | 2.03 | 0.041 | 1802 | -640.4 | 365.9 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12490 | 595.4 | 10.7 | 921 | 12494 | roll | 0.60 | - | - | 2982 | - | 2.10 | 0.054 | 3106 | 621.0 | 365.9 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12615 | 581.3 | 10.8 | 926 | 12619 | done | 0.60 | - | - | 2991 | - | 2.00 | 0.041 | 1823 | -641.5 | 365.9 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12939 | 549.3 | 10.1 | 942 | 12943 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.074 | 3051 | 600.0 | 2.08 | 0.053 | 3105 | 616.3 | 365.9 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13056 | 533.1 | 13.6 | 947 | 13061 | done | 0.51 | 0.28 | 0.131 | 2981 | -250.0 | 1.98 | 0.040 | 1843 | -637.4 | 365.9 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 501.4 | 9.6 | 963 | 13412 | roll | 0.59 | - | - | 2982 | - | 2.03 | 0.054 | 3105 | 621.7 | 381.4 | 14.52 | 1.107 | 1390 | -3.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13556 | 483.6 | 9.4 | 976 | 13588 | done | 0.68 | 0.10 | 0.048 | 3053 | 710.0 | 1.95 | 0.039 | 1860 | -638.5 | 401.5 | 19.45 | 1.104 | 1308 | -4.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | 434.0 | 15.2 | 1009 | 13909 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.135 | 3009 | -293.3 | 1.98 | 0.051 | 3104 | 628.3 | 401.5 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 424.5 | 13.4 | 1015 | 13980 | done | 0.61 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.038 | 1858 | -649.0 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 384.8 | 10.7 | 1046 | 14315 | roll | 0.61 | - | - | 3015 | - | 1.98 | 0.049 | 3104 | 629.3 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14448 | 368.5 | 12.0 | 1058 | 14451 | done | 0.61 | - | - | 3023 | - | 1.88 | 0.037 | 1885 | -648.4 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14782 | 330.9 | 11.3 | 1089 | 14786 | roll | 0.61 | - | - | 3024 | - | 1.95 | 0.048 | 3116 | 631.3 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | 314.2 | 13.4 | 1101 | 14923 | done | 0.61 | - | - | 3033 | - | 1.88 | 0.035 | 1893 | -650.5 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15261 | 275.9 | 10.6 | 1150 | 15270 | roll | 0.61 | - | - | 3033 | - | 1.95 | 0.047 | 3105 | 621.5 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15418 | 257.8 | 10.8 | 1177 | 15424 | done | 0.61 | - | - | 3041 | - | 1.83 | 0.035 | 1906 | -655.2 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15765 | 219.3 | 10.3 | 1238 | 15773 | roll | 0.61 | - | - | 3041 | - | 1.92 | 0.044 | 3108 | 626.0 | 401.5 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15913 | 203.9 | 9.9 | 1263 | 15926 | done | 0.61 | 0.12 | 0.127 | 3015 | -216.7 | 1.80 | 0.033 | 1918 | -661.1 | 406.2 | 5.78 | 0.680 | 1288 | -3.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16269 | 178.3 | 6.1 | 1325 | 16402 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.042 | 3147 | 528.0 | 1.98 | 0.043 | 3103 | 598.5 | 548.2 | 123.88 | 0.838 | 710 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16484 | 139.8 | 19.8 | 1360 | 16491 | done | 0.79 | 0.22 | 0.120 | 3069 | -354.5 | 1.83 | 0.032 | 1928 | -642.1 | 548.2 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16832 | 101.2 | 11.3 | 1421 | 16839 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.059 | 3164 | 791.7 | 2.58 | 0.041 | 281 | -638.4 | 548.2 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16876 | 94.9 | 18.3 | 1428 | 16883 | done | 0.86 | 0.22 | 0.120 | 3096 | -309.1 | 2.58 | 0.032 | 1982 | 659.3 | 548.2 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17224 | 61.9 | 6.0 | 1489 | 17284 | roll | 1.24 | 0.30 | 0.037 | 3248 | 506.7 | 1.83 | 0.041 | 3120 | 621.9 | 693.1 | 54.00 | 0.723 | 455 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17423 | 22.6 | 23.2 | 1522 | 17431 | done | 1.05 | 0.25 | 0.134 | 3163 | -340.0 | 1.77 | 0.030 | 1944 | -664.4 | 693.1 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.29 | 8.12 | 0.038 | 165 | -369.2 | - | - | 2122 | - | 611.78 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - |