QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.74 of 150.00 AH used of 24V ( 7.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.20 of 100.00 AH used of 10V (11.80% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.36, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.93 - - 166 - - - 2106 - -243.4 -83.88 - 2338 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -4.4 13 165 roll -0.93 9.43 0.222 2513 248.9 2.28 0.047 645 -640.8 -243.4 -40.35 - 3941 -39.7 - - - - - - - - - -
293 56.7 -32.3 44 300 done -0.48 0.55 0.134 2664 274.5 2.08 0.031 2044 672.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
641 103.3 -10.8 105 647 roll -0.48 - - 2664 - 2.12 0.035 640 -662.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
674 106.4 -9.8 110 680 done -0.48 - - 2664 - 2.10 0.030 2056 674.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1021 139.4 -10.6 171 1028 roll -0.55 - - 2661 - 2.15 0.044 3461 653.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1099 146.2 -8.1 184 1106 done -0.70 0.20 0.048 2563 -490.0 2.08 0.026 2027 -689.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1447 205.4 -17.8 245 1453 roll -0.48 0.30 0.122 2658 316.7 2.05 0.037 678 -658.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1484 210.4 -10.5 251 1491 done -0.53 - - 2658 - 2.08 0.031 2066 667.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1834 233.6 -5.5 312 1840 roll -0.67 0.15 0.052 2565 -620.0 2.15 0.044 3462 649.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1906 240.9 -11.2 324 1913 done -0.59 0.20 0.117 2627 310.0 2.05 0.027 2055 -686.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2254 271.2 -8.5 385 2260 roll -0.65 - - 2606 - 2.22 0.046 3465 635.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2308 275.8 -7.7 394 2315 done -0.78 0.12 0.041 2541 -541.7 2.08 0.028 2069 -671.2 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2651 330.1 -15.8 439 2658 done -0.60 0.28 0.121 2625 300.0 - - 2069 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2980 358.2 -7.5 470 2986 done -0.69 - - 2616 - - - 2069 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3311 380.0 -6.5 501 3317 done -0.79 0.15 0.055 2530 -573.3 - - 2069 - -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3642 426.0 -15.4 532 3647 roll -0.64 0.22 0.123 2606 345.5 2.17 0.041 673 -643.3 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3666 429.8 -13.2 534 3671 done -0.59 0.12 0.114 2638 266.7 2.15 0.035 2082 655.3 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3994 452.4 -8.4 564 3999 roll -1.10 0.47 0.076 2462 -374.5 2.22 0.041 666 -637.8 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4069 463.3 -18.0 570 4074 done -0.85 0.30 0.124 2544 273.3 2.15 0.036 2069 652.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4397 500.8 -11.2 600 4398 done -0.85 - - 2545 - - - 2069 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4706 534.4 -10.8 615 4710 roll -0.85 - - 2542 - 2.20 0.052 3459 631.8 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4843 546.7 -8.4 621 4847 done -0.88 - - 2543 - 2.10 0.031 2065 -663.8 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5183 577.5 -9.1 637 5186 roll -0.88 - - 2542 - 2.25 0.053 3463 621.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5212 580.5 -8.6 638 5215 done -0.88 - - 2543 - 2.10 0.031 2066 -665.2 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5541 609.1 -8.9 654 5542 done -0.88 - - 2543 - - - 2066 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5851 638.0 -9.4 669 5855 roll -0.88 - - 2543 - 2.20 0.045 657 -640.5 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5902 642.6 -9.7 671 5906 done -0.88 - - 2542 - 2.20 0.040 2075 644.5 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6243 670.8 -7.9 687 6246 roll -0.92 - - 2532 - 2.22 0.054 3474 630.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6272 673.6 -8.0 688 6275 done -0.96 - - 2533 - 2.12 0.033 2063 -665.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6604 703.2 -9.4 704 6605 done -0.96 - - 2533 - - - 2063 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6911 731.5 -9.0 719 6915 roll -0.96 - - 2533 - 2.20 0.047 658 -638.6 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6967 737.3 -9.6 721 6971 done -0.96 - - 2530 - 2.20 0.042 2067 640.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7296 766.8 -9.0 737 7300 roll -0.96 - - 2522 - 2.28 0.064 3466 613.6 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7354 772.3 -7.6 739 7357 done -1.00 - - 2522 - 2.12 0.035 2066 -660.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7682 802.1 -9.5 755 7686 roll -1.00 - - 2521 - 2.22 0.049 663 -632.0 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7767 811.8 -11.0 758 7776 done -1.00 - - 2517 - 2.22 0.044 2065 631.5 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8084 844.4 -10.3 774 8085 done -1.00 - - 2517 - - - 2065 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8396 875.0 -9.6 789 8397 done -1.00 - - 2517 - - - 2064 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8704 905.0 -9.7 804 8708 roll -1.00 - - 2517 - 2.25 0.051 656 -625.8 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8754 910.3 -10.2 806 8758 done -1.00 - - 2507 - 2.22 0.044 2064 634.2 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9076 945.1 -11.1 822 9080 roll -1.00 - - 2508 - 2.25 0.051 657 -625.3 -243.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
9127 951.0 -11.5 824 9132 done -1.00 - - 2504 - 2.22 0.046 2060 632.0 -243.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
9450 985.4 -10.7 840 9451 done -1.00 - - 2504 - - - 2060 - -243.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
9510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9510 begin apogee
9519 992.0 10.7 843 9737 done -0.23 0.75 0.104 2746 322.7 - - 1693 - - 214.20 1.473 2945 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
9737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9742 1005.2 - 854 10176 done 0.93 1.10 0.042 3127 346.4 - - 1693 - 243.4 292.33 1.205 1951 -3.4 0.341 - - - - - - - - -
10473 909.9 19.9 888 10478 roll 0.56 0.40 0.161 3010 -292.5 2.35 0.056 3107 601.7 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10728 874.2 14.1 899 10733 done 0.41 0.22 0.140 2956 -245.5 2.17 0.042 1724 -637.3 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11049 844.5 9.1 914 11088 roll 0.45 - - 2956 - 2.28 0.056 3108 607.0 274.8 30.02 1.289 1824 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
11258 822.9 10.9 922 11262 done 0.45 - - 2964 - 2.12 0.041 1734 -648.1 274.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11581 789.5 10.4 938 11584 roll 0.45 - - 2964 - 2.20 0.056 3103 622.3 274.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11728 772.6 11.0 944 11732 done 0.45 - - 2974 - 2.10 0.043 1758 -640.5 274.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12051 738.4 10.5 960 12055 roll 0.45 - - 2974 - 2.17 0.056 3105 620.7 274.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12266 714.2 11.6 969 12270 done 0.41 - - 2983 - 2.08 0.042 1776 -638.9 274.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12592 681.1 10.5 985 12596 roll 0.41 - - 2983 - 2.17 0.055 3112 615.7 274.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12771 661.6 11.7 992 12778 done 0.37 0.15 0.129 2945 -253.3 2.08 0.041 1802 -629.8 274.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13092 636.6 7.5 1008 13182 roll 0.57 0.17 0.057 3035 529.4 2.22 0.055 3100 584.7 364.6 81.15 1.266 1457 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
13268 611.5 15.9 1015 13274 done 0.45 0.28 0.134 2966 -246.4 2.03 0.041 1811 -635.0 364.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13591 582.3 8.8 1031 13636 roll 0.59 0.12 0.064 3039 608.3 2.10 0.054 3109 618.1 406.7 38.22 1.196 1285 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
13756 557.3 15.6 1038 13761 done 0.49 0.25 0.131 2975 -256.0 2.00 0.040 1814 -647.5 406.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14082 525.0 9.9 1054 14091 roll 0.60 0.12 0.064 3047 600.0 2.05 0.053 3105 629.8 411.0 4.30 0.779 1269 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
14180 509.4 16.4 1058 14184 done 0.50 0.25 0.130 2983 -256.0 1.98 0.040 1829 -644.4 411.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14511 474.2 9.3 1085 14542 roll 0.61 0.10 0.073 3043 600.0 2.05 0.050 3109 624.4 437.2 25.83 1.107 1161 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
14594 462.3 14.7 1091 14600 done 0.53 0.20 0.130 2993 -250.0 1.98 0.039 1832 -644.9 437.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14920 430.2 9.4 1122 14946 roll 0.64 - - 2994 - 2.10 0.051 3109 608.1 460.5 21.83 1.058 1066 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
15081 415.0 10.6 1135 15088 done 0.73 0.15 0.055 3074 533.3 1.95 0.038 1838 -651.8 460.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15407 362.2 16.6 1166 15412 roll 0.63 0.17 0.132 3016 -341.2 2.05 0.048 3115 622.9 460.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15478 353.1 11.3 1172 15482 done 0.69 - - 3022 - 1.95 0.036 1867 -640.0 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15812 311.5 13.1 1203 15815 roll 0.69 - - 3023 - 1.98 0.048 3109 627.3 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15932 295.4 13.0 1216 15939 done 0.73 - - 3031 - 1.90 0.036 1885 -644.2 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16279 253.2 10.1 1277 16285 roll 0.76 - - 3031 - 1.95 0.047 3118 632.3 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16417 238.8 10.2 1301 16424 done 0.81 0.08 0.049 3118 1087.5 1.88 0.035 1906 -644.7 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16765 178.8 18.0 1362 16773 roll 0.68 0.22 0.132 3040 -354.5 1.92 0.044 3120 632.3 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16890 163.4 11.8 1383 16896 done 0.79 - - 3046 - 1.85 0.034 1919 -649.2 460.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
17237 128.7 8.5 1444 17291 roll 0.97 0.20 0.045 3158 560.0 1.95 0.044 3123 617.4 515.3 47.88 0.808 843 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
17375 106.1 17.2 1466 17383 done 0.86 0.17 0.121 3094 -376.5 1.83 0.032 1927 -653.6 515.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
17725 69.8 9.9 1527 17732 done 0.98 0.12 0.061 3171 641.7 - - 1927 - 518.9 4.40 0.502 830 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
18073 25.3 12.1 1588 18080 roll 0.98 0.15 0.123 3131 -266.7 1.85 0.040 3120 644.9 518.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
18241 9.6 7.6 1617 18300 VBD 1.19 0.15 0.035 3249 786.7 1.85 0.030 1904 -657.3 604.2 53.72 0.678 575 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
18301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18301 begin surface coast
18319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18319 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.27 8.38 0.039 166 -367.9 - - 2109 - 581.36 - - 575 - - - - - - - -