QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.89 of 150.00 AH used of 24V ( 8.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.08 of 100.00 AH used of 10V (12.92% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 90 VBD -0.93 - - 160 - - - 2107 - -243.4 -68.47 - 2194 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -5.9 10 155 roll -0.93 9.45 0.222 2510 248.7 2.30 0.048 643 -636.5 -243.4 -44.95 - 3940 -38.8 - - - - - - - - - -
282 55.6 -29.9 41 289 done -0.50 0.52 0.129 2656 280.8 2.10 0.032 2050 670.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
630 103.2 -11.0 102 637 roll -0.50 - - 2648 - 2.17 0.043 3471 654.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
687 108.5 -9.3 111 693 done -0.57 - - 2648 - 2.10 0.026 2027 -687.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1034 144.6 -10.9 172 1040 done -0.57 - - 2648 - - - 2027 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1381 178.6 -10.0 233 1388 roll -0.64 0.10 0.070 2577 -710.0 2.25 0.042 3468 640.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1449 187.5 -14.1 244 1456 done -0.57 0.15 0.113 2630 353.3 2.08 0.027 2060 -676.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1798 225.9 -10.3 305 1803 done -0.61 - - 2629 - - - 2060 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2146 256.9 -8.7 366 2153 done -0.67 - - 2623 - - - 2060 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2494 289.0 -9.4 427 2500 done -0.77 0.12 0.063 2544 -658.3 - - 2060 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2830 339.7 -14.5 465 2832 done -0.63 0.22 0.123 2613 313.6 - - 2060 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3155 365.9 -7.9 495 3158 roll -0.74 - - 2601 - 2.22 0.048 3455 628.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3235 372.5 -7.5 502 3239 done -0.90 0.20 0.046 2502 -495.0 2.03 0.029 2087 -673.9 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3561 425.8 -15.4 532 3566 roll -0.72 0.25 0.126 2581 316.0 2.20 0.048 3456 622.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3584 429.0 -13.4 533 3590 done -0.66 - - 2582 - 2.05 0.029 2074 -674.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3914 457.3 -8.9 564 3918 roll -0.74 - - 2581 - 2.20 0.051 3454 627.3 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3955 461.3 -8.8 567 3961 done -0.87 0.12 0.058 2515 -550.0 2.05 0.030 2073 -673.7 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4280 503.9 -13.3 597 4285 roll -0.76 0.17 0.127 2573 341.2 2.20 0.042 657 -643.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4314 507.9 -10.0 598 4324 done -0.80 - - 2565 - 2.17 0.037 2065 648.8 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4635 536.0 -8.8 614 4639 roll -0.86 - - 2557 - 2.22 0.059 3462 629.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4682 540.2 -8.1 616 4686 done -0.96 0.15 0.054 2483 -493.3 2.08 0.031 2070 -669.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5020 589.3 -15.1 632 5022 done -0.80 0.28 0.121 2565 292.9 - - 2070 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5330 616.5 -8.1 647 5334 roll -0.90 - - 2560 - 2.25 0.055 3459 617.3 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5355 619.0 -8.1 648 5360 done -1.00 0.17 0.050 2475 -500.0 2.08 0.033 2087 -659.6 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5682 663.4 -13.7 664 5687 roll -0.87 0.20 0.125 2539 320.0 2.25 0.044 660 -634.2 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5762 671.7 -9.2 667 5768 done -0.91 - - 2531 - 2.20 0.041 2078 644.5 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6087 700.4 -8.5 683 6088 done -0.91 - - 2532 - - - 2078 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6388 727.7 -8.9 698 6392 roll -0.91 - - 2531 - 2.25 0.048 660 -630.2 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6436 732.1 -9.7 700 6440 done -0.91 - - 2530 - 2.22 0.043 2077 638.3 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6772 762.3 -8.8 716 6773 done -0.91 - - 2530 - - - 2077 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7083 789.2 -8.6 731 7087 roll -0.95 - - 2530 - 2.28 0.049 661 -621.1 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7132 793.7 -9.4 733 7135 done -0.95 - - 2530 - 2.22 0.044 2066 632.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7471 822.1 -8.4 749 7472 done -0.95 - - 2530 - - - 2067 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7776 849.3 -9.2 764 7777 done -0.98 - - 2530 - - - 2067 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8087 878.4 -9.4 779 8092 roll -1.02 0.12 0.065 2466 -533.3 2.28 0.051 664 -615.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8133 883.7 -13.5 781 8138 done -0.90 0.25 0.122 2528 248.0 2.22 0.046 2065 631.1 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8466 915.1 -9.1 797 8470 roll -0.94 - - 2528 - 2.30 0.063 3466 609.1 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8507 919.1 -8.9 798 8517 done -1.02 0.08 0.051 2475 -662.5 2.17 0.038 2073 -641.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8826 957.3 -12.3 814 8831 roll -0.93 0.15 0.131 2519 293.3 2.28 0.051 657 -621.1 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8930 968.3 -9.7 818 8934 done -0.93 - - 2517 - 2.22 0.047 2054 629.3 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9163 begin apogee
9171 990.1 9.0 829 9394 done -0.23 0.70 0.101 2746 327.1 - - 1687 - - 214.43 1.474 2945 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9395 begin climb
9400 1001.9 - 840 9839 roll 0.93 1.10 0.041 3143 360.9 2.60 0.055 292 -536.5 243.4 292.85 1.208 1951 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
9880 954.9 20.4 861 9885 done 0.56 0.55 0.156 3004 -252.7 2.42 0.043 1697 580.6 243.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10213 912.9 11.5 877 10218 roll 0.47 0.12 0.148 2968 -300.0 2.28 0.056 3113 621.1 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10473 886.6 9.6 888 10497 done 0.44 - - 2978 - 2.17 0.043 1732 -636.4 256.3 13.85 1.121 1899 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
10823 854.6 9.3 905 10860 roll 0.47 - - 2977 - 2.30 0.058 3107 597.8 282.0 26.60 1.285 1794 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
11039 831.4 11.1 913 11045 done 0.44 - - 2988 - 2.12 0.043 1728 -650.5 282.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11358 799.2 10.2 929 11363 roll 0.41 0.15 0.137 2945 -286.7 2.22 0.056 3104 619.8 282.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11545 782.4 9.0 937 11592 done 0.49 - - 2953 - 2.10 0.042 1757 -641.4 317.2 34.80 1.295 1651 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
11913 750.8 9.2 955 11948 roll 0.61 0.17 0.054 3042 523.5 2.25 0.058 3106 599.6 346.7 27.62 1.320 1531 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
12086 722.6 16.4 962 12093 done 0.47 0.20 0.131 2975 -335.0 2.08 0.042 1789 -633.2 346.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12407 690.5 9.3 978 12444 roll 0.55 - - 2976 - 2.15 0.057 3112 615.3 373.4 27.02 1.206 1422 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
12588 672.5 9.6 986 12613 done 0.61 0.10 0.071 3037 610.0 2.03 0.041 1804 -644.3 387.5 13.50 1.206 1367 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
12920 626.0 14.4 1002 12925 roll 0.53 0.17 0.133 2987 -294.1 2.10 0.054 3110 621.9 387.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13078 608.1 11.1 1009 13082 done 0.53 - - 2993 - 2.00 0.041 1822 -644.0 387.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13409 573.7 10.6 1025 13413 roll 0.57 - - 2993 - 2.08 0.055 3108 618.3 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13557 556.3 11.6 1031 13561 done 0.57 - - 3000 - 1.98 0.041 1834 -643.4 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13882 518.2 11.6 1047 13886 roll 0.57 - - 3000 - 2.05 0.053 3108 621.5 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14029 499.5 12.7 1053 14033 done 0.57 - - 3007 - 1.92 0.039 1864 -647.9 387.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14361 462.2 10.6 1084 14364 roll 0.57 - - 3008 - 2.00 0.053 3111 623.5 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14468 450.4 11.0 1093 14471 done 0.57 - - 3016 - 1.90 0.039 1882 -646.8 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14799 412.5 11.7 1124 14802 roll 0.57 - - 3018 - 1.98 0.051 3114 622.2 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14985 389.7 12.4 1140 14993 done 0.57 - - 3026 - 1.88 0.037 1915 -637.8 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15315 350.7 12.0 1171 15318 roll 0.57 - - 3027 - 1.90 0.050 3108 627.9 387.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15542 322.5 12.3 1191 15545 done 0.57 - - 3033 - 1.80 0.036 1931 -653.9 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15878 283.2 10.8 1234 15883 done 0.57 - - 3033 - - - 1931 - 387.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16225 245.7 10.9 1295 16231 roll 0.57 - - 3033 - 1.88 0.046 3108 626.1 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16273 240.2 11.7 1303 16280 done 0.57 0.15 0.122 2996 -246.7 1.77 0.034 1945 -657.1 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16619 206.4 10.3 1364 16628 roll 0.69 0.12 0.061 3070 616.7 1.88 0.044 3108 618.6 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16663 200.8 14.3 1371 16670 done 0.60 0.22 0.123 3012 -263.6 1.77 0.034 1940 -659.9 387.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17012 166.8 8.7 1432 17072 roll 0.76 0.15 0.056 3102 600.0 1.90 0.045 3109 615.3 434.0 44.17 0.816 1175 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
17141 147.8 13.8 1452 17149 done 0.67 0.22 0.116 3020 -372.7 1.77 0.032 1945 -657.6 434.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17494 118.7 7.5 1513 17578 roll 0.94 0.25 0.041 3155 540.0 1.90 0.043 3114 615.3 524.3 76.97 0.795 807 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
17603 98.9 22.0 1530 17609 done 0.78 0.25 0.121 3071 -336.0 1.77 0.031 1949 -658.2 524.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
17950 66.2 7.4 1591 18027 done 1.10 0.22 0.041 3196 568.2 - - 1948 - 616.9 73.35 0.736 455 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
18356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18356 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.29 8.23 0.040 165 -368.3 - - 2120 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -