QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.29 of 150.00 AH used of 24V ( 9.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.70 of 100.00 AH used of 10V (13.30% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.93 - - 167 - - - 2119 - -243.4 -70.20 - 2313 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -6.0 10 155 roll -0.93 9.18 0.213 2511 255.3 2.30 0.048 638 -643.9 -243.4 -40.30 - 3943 -40.4 - - - - - - - - - -
355 77.3 -30.2 54 362 done -0.52 0.50 0.124 2651 280.0 2.15 0.031 2088 674.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
702 128.2 -11.5 115 709 roll -0.52 - - 2647 - 2.12 0.044 3458 646.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
776 135.4 -9.5 127 784 done -0.63 - - 2648 - 2.08 0.027 2032 -685.6 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1125 172.3 -11.0 188 1132 done -0.68 0.15 0.054 2563 -566.7 - - 2031 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1473 230.7 -15.2 249 1479 roll -0.52 0.28 0.124 2629 235.7 2.28 0.044 3463 628.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1512 235.0 -8.3 255 1519 done -0.61 - - 2631 - 2.05 0.027 2064 -682.4 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1861 258.2 -7.6 316 1868 done -0.75 0.15 0.054 2538 -620.0 - - 2064 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2208 313.2 -14.6 370 2210 done -0.61 0.28 0.121 2622 300.0 - - 2062 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2529 339.8 -8.0 400 2534 roll -0.77 0.15 0.054 2531 -606.7 2.22 0.046 3461 630.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2597 347.8 -12.8 405 2604 done -0.72 0.20 0.115 2591 300.0 2.05 0.028 2069 -679.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2925 376.5 -7.6 436 2929 roll -0.81 - - 2587 - 2.20 0.048 3456 630.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2965 379.5 -6.8 439 2973 done -0.93 0.20 0.047 2488 -495.0 2.03 0.028 2083 -676.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3291 431.0 -15.9 470 3293 done -0.73 0.30 0.123 2580 306.7 - - 2081 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3614 458.0 -7.9 500 3620 done -0.83 - - 2579 - - - 2081 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3945 484.7 -7.8 531 3949 roll -0.93 0.17 0.051 2471 -635.3 2.22 0.051 3461 621.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3986 489.9 -14.1 534 3991 done -0.79 0.30 0.119 2562 303.3 2.08 0.031 2074 -666.8 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4317 519.0 -8.2 554 4320 roll -0.86 - - 2563 - 2.20 0.044 666 -640.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4364 523.2 -8.9 556 4369 done -0.94 0.15 0.055 2484 -526.7 2.17 0.039 2073 648.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4694 572.0 -14.9 572 4696 done -0.81 0.25 0.127 2559 300.0 - - 2073 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5007 600.8 -8.3 587 5011 roll -0.89 - - 2559 - 2.25 0.052 667 -624.9 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5042 604.4 -8.9 588 5047 done -0.96 0.12 0.060 2487 -600.0 2.17 0.041 2072 647.5 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5367 643.3 -12.1 603 5369 done -0.87 0.17 0.130 2538 300.0 - - 2073 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5668 670.5 -8.4 618 5670 done -0.91 - - 2539 - - - 2073 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5979 696.6 -8.5 633 5983 roll -0.96 - - 2539 - 2.25 0.048 660 -628.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6020 700.7 -9.6 634 6029 done -1.00 0.08 0.051 2475 -800.0 2.22 0.043 2063 632.0 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6340 741.4 -13.2 650 6342 done -0.89 0.20 0.130 2534 295.0 - - 2063 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6649 770.0 -9.1 665 6653 roll -0.93 - - 2530 - 2.30 0.060 3474 613.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6707 775.7 -9.7 667 6715 done -1.01 0.10 0.067 2474 -560.0 2.15 0.037 2076 -650.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7027 820.0 -14.5 683 7032 roll -0.91 0.17 0.130 2526 305.9 2.28 0.051 657 -622.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7087 828.0 -12.4 685 7093 done -0.94 - - 2519 - 2.22 0.044 2069 636.0 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7404 863.9 -11.4 701 7405 done -0.94 - - 2519 - - - 2069 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7713 897.1 -10.4 716 7716 roll -0.94 - - 2519 - 2.28 0.052 658 -618.9 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7776 904.1 -11.0 718 7784 done -0.94 - - 2517 - 2.28 0.047 2067 618.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8092 936.5 -10.1 734 8093 done -0.94 - - 2518 - - - 2068 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8405 968.1 -10.3 749 8409 roll -0.94 - - 2517 - 2.28 0.052 659 -618.0 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8454 973.5 -10.3 751 8458 done -0.94 - - 2517 - 2.28 0.048 2073 620.2 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8616 begin apogee
8624 990.8 10.4 759 8841 done -0.23 0.70 0.099 2746 327.1 - - 1693 - - 212.93 1.486 2945 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8842 begin climb
8846 1005.1 - 770 9116 done 0.93 1.12 0.044 3129 342.0 - - 1693 - 243.4 246.60 1.400 1951 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
9416 937.0 18.4 797 9422 roll 0.56 0.43 0.161 3003 -293.0 2.35 0.057 3107 601.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9655 907.2 11.6 807 9662 done 0.44 0.17 0.142 2964 -229.4 2.17 0.043 1717 -640.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9979 880.2 8.3 823 10047 roll 0.51 - - 2964 - 2.33 0.058 3098 592.7 304.7 57.22 1.359 1702 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
10207 859.0 9.4 833 10233 done 0.54 - - 2973 - 2.12 0.042 1726 -647.2 327.6 21.48 1.331 1609 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
10552 828.0 9.0 850 10592 roll 0.59 0.10 0.074 3028 550.0 2.28 0.059 3112 607.9 364.3 34.50 1.354 1459 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
10773 798.2 14.0 859 10780 done 0.48 0.22 0.138 2974 -245.5 2.12 0.043 1736 -649.1 364.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11097 767.8 9.8 875 11108 roll 0.52 - - 2974 - 2.17 0.057 3108 632.3 370.6 6.47 1.081 1433 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
11276 747.8 11.4 883 11280 done 0.52 - - 2982 - 2.08 0.043 1779 -638.9 370.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11613 710.4 10.7 899 11617 roll 0.52 - - 2982 - 2.15 0.057 3109 618.6 370.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11775 691.4 10.8 906 11779 done 0.52 - - 2992 - 2.05 0.042 1800 -638.5 370.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12109 655.5 10.5 922 12113 roll 0.52 - - 2993 - 2.12 0.056 3109 617.5 370.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12275 636.3 12.0 929 12278 done 0.52 - - 3003 - 2.03 0.041 1818 -636.0 370.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12611 596.0 12.2 945 12615 roll 0.52 - - 3002 - 2.10 0.055 3111 615.7 370.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12778 574.6 12.4 952 12782 done 0.52 - - 3013 - 1.98 0.041 1846 -638.9 370.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13107 535.6 12.1 968 13111 roll 0.52 - - 3012 - 2.05 0.055 3110 616.6 370.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13313 510.7 11.4 977 13317 done 0.52 - - 3019 - 1.92 0.041 1877 -642.2 370.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13646 473.9 12.4 1003 13650 roll 0.52 - - 3020 - 1.98 0.054 3106 620.7 370.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13811 454.2 12.2 1017 13815 done 0.49 0.17 0.128 2977 -252.9 1.88 0.040 1900 -641.5 370.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14142 424.1 8.6 1048 14193 roll 0.64 0.15 0.058 3056 526.7 2.03 0.052 3114 598.0 420.3 45.62 1.088 1231 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
14279 405.1 15.0 1059 14283 done 0.55 0.22 0.129 2998 -263.6 1.85 0.038 1903 -654.6 420.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14612 370.1 10.0 1090 14616 roll 0.63 - - 2999 - 1.92 0.050 3117 632.3 422.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14664 364.5 10.4 1094 14671 done 0.70 0.08 0.051 3060 762.5 1.85 0.037 1922 -645.9 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14992 315.5 15.2 1125 14996 roll 0.63 0.15 0.137 3017 -286.7 1.90 0.048 3112 626.3 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15190 292.2 11.1 1148 15197 done 0.68 - - 3025 - 1.80 0.036 1945 -648.3 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15538 256.8 10.3 1209 15544 roll 0.72 - - 3027 - 1.85 0.047 3117 633.5 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15603 249.7 10.7 1220 15610 done 0.76 0.08 0.055 3088 762.5 1.80 0.035 1947 -650.0 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15951 195.8 16.9 1281 15958 roll 0.66 0.17 0.132 3029 -347.1 1.85 0.045 3114 630.8 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16011 187.9 11.1 1291 16017 done 0.71 - - 3036 - 1.77 0.034 1953 -655.9 422.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16359 152.4 9.7 1352 16380 roll 0.79 0.10 0.071 3097 610.0 1.80 0.043 3112 643.9 433.3 13.07 0.781 1177 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
16509 131.9 14.7 1377 16517 done 0.70 0.17 0.119 3048 -288.2 1.77 0.033 1943 -660.5 433.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16857 98.7 7.1 1438 16953 roll 0.94 0.17 0.051 3155 629.4 1.85 0.042 3124 638.4 538.2 89.55 0.775 751 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
16981 79.6 19.2 1457 16988 done 0.81 0.20 0.122 3083 -360.0 1.80 0.031 1941 -657.2 538.2 - - 751 - - - - - - - - - - -
17329 47.7 7.4 1518 17400 roll 1.16 0.25 0.039 3234 604.0 2.62 0.042 279 -634.4 632.2 61.70 0.713 454 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
17440 29.8 18.0 1535 17447 done 1.09 0.22 0.120 3165 -313.6 2.58 0.032 1980 659.3 632.2 - - 452 - - - - - - - - - - -
17642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17642 begin surface coast
17666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17666 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.29 7.95 0.030 155 -378.6 - - 2107 - 611.78 - - 451 - - - - - - - -