QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.15 of 150.00 AH used of 24V (10.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.36 of 100.00 AH used of 10V (14.64% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.93 - - 157 - - - 2107 - -243.4 -78.53 - 2201 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -6.3 12 162 roll -0.93 9.57 0.226 2495 244.3 2.12 0.056 3439 628.3 -243.4 -44.38 - 3940 -39.2 - - - - - - - - - -
419 94.5 -28.1 66 426 done -0.46 0.55 0.142 2664 307.3 2.05 0.027 2011 -696.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
765 128.6 -8.5 127 771 roll -0.56 - - 2648 - 2.22 0.044 3441 644.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
826 133.1 -7.5 137 833 done -0.73 0.20 0.044 2560 -440.0 2.03 0.027 2041 -689.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1173 193.7 -16.1 198 1180 done -0.56 0.22 0.123 2633 331.8 - - 2038 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1521 225.2 -8.8 259 1526 done -0.67 - - 2616 - - - 2038 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1870 254.6 -6.6 320 1878 roll -0.80 0.15 0.054 2531 -566.7 2.20 0.046 3434 634.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1966 265.2 -11.4 336 1974 done -0.75 0.15 0.122 2574 286.7 2.03 0.028 2077 -668.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2316 297.3 -9.0 397 2321 done -0.79 - - 2574 - - - 2077 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2646 331.2 -11.3 430 2652 done -0.82 - - 2574 - - - 2077 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2976 365.7 -9.5 461 2980 roll -0.88 0.12 0.065 2504 -583.3 2.17 0.050 3435 625.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3004 369.3 -12.1 463 3011 done -0.83 0.17 0.123 2554 294.1 2.00 0.030 2088 -673.5 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3330 402.3 -9.3 494 3334 roll -0.83 - - 2554 - 2.20 0.043 666 -646.4 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3376 407.1 -10.3 498 3380 done -0.83 - - 2554 - 2.12 0.038 2053 654.2 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3712 437.7 -8.7 529 3715 roll -0.87 - - 2550 - 2.22 0.053 3460 633.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3752 441.3 -7.8 532 3762 done -0.94 - - 2551 - 2.10 0.031 2078 -658.1 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4080 468.1 -8.6 563 4086 done -0.98 0.15 0.055 2465 -573.3 - - 2078 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4406 516.9 -15.4 589 4411 roll -0.80 0.30 0.127 2560 316.7 2.22 0.044 669 -634.7 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4496 526.1 -9.0 593 4499 done -0.86 - - 2553 - 2.17 0.039 2074 647.5 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4836 557.8 -9.8 609 4840 roll -0.93 - - 2546 - 2.25 0.058 3462 616.9 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4865 561.4 -9.9 610 4870 done -1.00 0.15 0.055 2472 -493.3 2.12 0.034 2053 -664.6 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5187 609.0 -14.9 626 5189 done -0.86 0.22 0.125 2540 309.1 - - 2053 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5503 639.8 -9.6 641 5504 done -0.90 - - 2541 - - - 2053 - -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5807 668.7 -8.8 656 5808 done -0.94 - - 2541 - - - 2053 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6118 694.7 -8.3 671 6120 done -0.99 0.12 0.063 2477 -533.3 - - 2054 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6425 732.7 -12.6 686 6430 roll -0.88 0.17 0.132 2534 335.3 2.22 0.050 667 -624.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6487 739.3 -9.2 688 6498 done -0.91 - - 2530 - 2.22 0.044 2056 625.7 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6805 767.7 -9.1 704 6809 roll -0.91 - - 2530 - 2.30 0.062 3468 613.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6834 769.9 -8.7 705 6838 done -0.96 - - 2530 - 2.17 0.038 2057 -650.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7173 799.4 -8.7 721 7174 done -0.99 - - 2530 - - - 2057 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7478 827.2 -8.9 736 7480 done -1.03 0.12 0.064 2467 -525.0 - - 2057 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7788 867.0 -13.2 751 7790 done -0.91 0.20 0.129 2527 300.0 - - 2057 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8096 895.9 -9.1 766 8100 roll -0.94 - - 2519 - 2.35 0.063 3468 600.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8131 899.2 -9.5 767 8137 done -0.98 - - 2518 - 2.20 0.039 2050 -644.5 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8454 928.3 -9.0 783 8455 done -0.98 - - 2519 - - - 2050 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8757 956.1 -8.8 798 8758 done -0.98 - - 2519 - - - 2050 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9070 983.1 -8.8 813 9072 done -0.98 - - 2520 - - - 2050 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9148 begin apogee
9156 990.2 8.7 817 9371 done -0.23 0.70 0.101 2746 322.9 - - 1699 - - 211.35 1.487 2945 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9372 begin climb
9376 1002.4 - 828 9807 roll 0.93 1.08 0.041 3139 363.9 2.60 0.057 3096 537.3 243.4 292.20 1.213 1951 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
9907 944.0 20.5 852 9912 done 0.50 0.62 0.157 2981 -254.8 2.28 0.043 1695 -614.5 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10235 911.3 9.7 868 10249 roll 0.48 - - 2981 - 2.30 0.060 3099 610.4 253.1 9.10 1.221 1913 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
10450 888.1 11.4 877 10454 done 0.43 - - 2988 - 2.15 0.044 1707 -647.4 253.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10779 855.7 9.9 893 10789 roll 0.39 0.15 0.140 2947 -273.3 2.28 0.058 3100 611.0 256.2 4.07 0.880 1900 -2.5 0.276 - - - - - - - - -
10976 838.6 8.4 901 11043 done 0.46 - - 2954 - 2.12 0.043 1729 -646.7 313.2 55.25 1.351 1667 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
11362 807.8 8.1 920 11432 roll 0.61 0.17 0.056 3048 552.9 2.25 0.058 3100 609.3 381.4 62.80 1.362 1389 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
11632 761.3 17.6 931 11638 done 0.46 0.30 0.140 2972 -253.3 2.10 0.044 1743 -646.2 381.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11953 725.1 11.2 947 11957 roll 0.53 - - 2972 - 2.20 0.056 3111 621.8 381.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12068 709.9 13.3 952 12072 done 0.59 - - 2980 - 2.10 0.042 1758 -644.3 381.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12406 667.6 12.5 968 12410 roll 0.64 0.15 0.059 3056 506.7 2.17 0.055 3105 620.7 381.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12577 635.5 18.7 975 12584 done 0.47 0.32 0.138 2974 -256.2 2.08 0.043 1774 -639.9 381.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12900 603.4 9.0 991 12946 roll 0.59 0.12 0.066 3042 566.7 2.22 0.057 3107 600.5 417.5 32.83 1.237 1242 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
13094 572.2 16.2 999 13099 done 0.49 0.25 0.132 2978 -256.0 2.03 0.042 1790 -648.8 417.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13414 538.1 10.9 1014 13418 roll 0.58 - - 2977 - 2.10 0.055 3106 626.7 417.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13522 526.2 10.0 1018 13531 done 0.66 0.10 0.048 3044 670.0 2.03 0.041 1819 -634.0 417.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13845 478.1 15.0 1040 13850 roll 0.55 0.17 0.137 2993 -300.0 2.08 0.054 3103 617.3 417.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13970 463.8 11.2 1050 13978 done 0.59 - - 3000 - 2.00 0.041 1836 -633.5 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14300 427.7 11.6 1081 14304 roll 0.63 - - 2999 - 2.05 0.054 3111 622.0 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14340 421.8 12.5 1084 14347 done 0.63 - - 3008 - 1.98 0.040 1854 -634.8 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14667 381.0 11.7 1115 14670 roll 0.63 - - 3009 - 2.00 0.052 3103 624.5 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14740 372.1 11.6 1121 14746 done 0.63 - - 3015 - 1.92 0.039 1859 -647.9 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15066 332.3 12.3 1152 15070 roll 0.63 - - 3016 - 2.00 0.051 3111 626.0 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15227 312.1 12.2 1166 15231 done 0.63 - - 3025 - 1.88 0.038 1890 -649.5 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15569 269.8 12.3 1218 15575 roll 0.63 - - 3026 - 1.98 0.051 3108 615.2 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15679 256.3 11.9 1237 15684 done 0.63 - - 3033 - 1.85 0.038 1900 -653.0 417.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16026 216.3 9.3 1298 16057 roll 0.66 - - 3039 - 1.95 0.049 3106 618.5 441.3 22.30 0.907 1144 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
16246 192.0 10.8 1336 16254 done 0.70 - - 3042 - 1.83 0.036 1918 -649.2 441.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16595 153.0 10.8 1397 16601 roll 0.74 - - 3043 - 1.90 0.046 3110 627.4 441.3 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16736 139.8 8.1 1421 16802 done 0.89 0.12 0.042 3131 733.3 1.80 0.035 1931 -655.0 509.9 59.85 0.836 866 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
17144 75.8 12.5 1491 17151 roll 0.85 0.15 0.128 3085 -306.7 1.85 0.043 3129 647.6 509.9 - - 865 - - - - - - - - - - -
17215 68.7 7.5 1503 17298 done 1.10 0.20 0.034 3200 575.0 1.80 0.033 1939 -661.1 601.4 78.05 0.756 493 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
17629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17630 begin surface coast
17648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17648 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 8.12 0.039 135 -377.5 - - 2108 - 602.70 - - 487 - - - - - - - -