prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.22 of 150.00 AH used of 24V (11.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.79 of 100.00 AH used of 10V (15.21% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -0.93 | - | - | 148 | - | - | - | 2108 | - | -243.4 | -83.88 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -5.6 | 13 | 169 | roll | -0.93 | 9.48 | 0.223 | 2485 | 246.5 | 2.12 | 0.057 | 3444 | 630.2 | -243.4 | -39.03 | - | 3940 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 52.5 | -27.8 | 43 | 299 | done | -0.54 | 0.50 | 0.136 | 2645 | 320.0 | 2.08 | 0.028 | 2018 | -685.6 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 99.6 | -12.5 | 104 | 647 | roll | -0.54 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.035 | 660 | -669.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 103.5 | -12.6 | 109 | 682 | done | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.05 | 0.030 | 2048 | 677.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 139.3 | -8.6 | 170 | 1029 | roll | -0.63 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.044 | 3464 | 652.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 142.8 | -6.1 | 178 | 1079 | done | -0.75 | 0.20 | 0.048 | 2550 | -460.0 | 2.05 | 0.026 | 2047 | -691.2 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 198.3 | -16.0 | 239 | 1426 | done | -0.57 | 0.25 | 0.127 | 2628 | 312.0 | - | - | 2043 | - | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 231.5 | -9.3 | 300 | 1773 | roll | -0.66 | - | - | 2602 | - | 2.20 | 0.044 | 3455 | 641.8 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 237.0 | -8.0 | 311 | 1839 | done | -0.79 | 0.12 | 0.060 | 2535 | -558.3 | 2.03 | 0.027 | 2062 | -686.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 285.3 | -14.1 | 372 | 2185 | done | -0.67 | 0.17 | 0.129 | 2596 | 358.8 | - | - | 2059 | - | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 314.7 | -8.1 | 417 | 2518 | roll | -0.75 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.038 | 680 | -656.7 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 318.9 | -9.3 | 421 | 2568 | done | -0.83 | 0.10 | 0.071 | 2530 | -590.0 | 2.08 | 0.033 | 2060 | 663.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 363.1 | -14.1 | 452 | 2897 | done | -0.74 | 0.17 | 0.125 | 2581 | 300.0 | - | - | 2060 | - | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 387.2 | -6.3 | 482 | 3215 | done | -0.84 | - | - | 2580 | - | - | - | 2060 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 406.2 | -6.2 | 512 | 3533 | done | -0.94 | 0.17 | 0.053 | 2489 | -535.3 | - | - | 2060 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 449.9 | -14.8 | 542 | 3855 | roll | -0.78 | 0.22 | 0.127 | 2563 | 336.4 | 2.17 | 0.041 | 684 | -634.1 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 457.8 | -9.1 | 548 | 3930 | done | -0.85 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.038 | 2058 | 654.3 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 487.5 | -9.3 | 579 | 4255 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.070 | 2502 | -580.0 | 2.25 | 0.053 | 3466 | 625.8 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 490.9 | -12.2 | 581 | 4286 | done | -0.91 | - | - | 2502 | - | 2.10 | 0.032 | 2071 | -664.3 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 538.5 | -13.9 | 600 | 4626 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.127 | 2546 | 293.3 | 2.25 | 0.044 | 664 | -625.3 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 547.4 | -11.1 | 603 | 4693 | done | -0.88 | - | - | 2542 | - | 2.17 | 0.041 | 2069 | 647.5 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 580.2 | -9.4 | 619 | 5027 | done | -0.92 | - | - | 2543 | - | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 606.7 | -8.1 | 634 | 5328 | done | -0.97 | - | - | 2542 | - | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 631.2 | -7.8 | 649 | 5644 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.060 | 2466 | -506.7 | 2.28 | 0.048 | 660 | -618.0 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 638.4 | -13.3 | 651 | 5701 | done | -0.86 | 0.30 | 0.121 | 2546 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2066 | 639.1 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 663.7 | -7.8 | 666 | 6017 | done | -0.92 | - | - | 2546 | - | - | - | 2066 | - | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 687.3 | -7.5 | 681 | 6331 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.063 | 2472 | -616.7 | 2.28 | 0.058 | 3465 | 613.6 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 691.8 | -11.0 | 683 | 6374 | done | -0.89 | 0.22 | 0.124 | 2538 | 300.0 | 2.15 | 0.037 | 2064 | -651.6 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 718.1 | -8.0 | 699 | 6707 | roll | -0.93 | - | - | 2538 | - | 2.25 | 0.057 | 656 | -625.8 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 722.0 | -8.9 | 700 | 6752 | done | -0.98 | - | - | 2536 | - | 2.25 | 0.044 | 2063 | 625.3 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 747.2 | -8.3 | 716 | 7066 | done | -1.02 | 0.12 | 0.065 | 2472 | -533.3 | - | - | 2063 | - | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 785.9 | -12.4 | 731 | 7378 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.132 | 2529 | 335.3 | 2.28 | 0.051 | 656 | -617.1 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 794.9 | -9.0 | 734 | 7467 | done | -0.90 | - | - | 2529 | - | 2.25 | 0.047 | 2054 | 621.3 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 822.6 | -8.7 | 750 | 7777 | done | -0.93 | - | - | 2529 | - | - | - | 2054 | - | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 850.6 | -8.9 | 765 | 8092 | roll | -0.96 | - | - | 2529 | - | 2.33 | 0.063 | 3469 | 607.3 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 854.5 | -9.3 | 766 | 8137 | done | -1.03 | 0.10 | 0.048 | 2468 | -610.0 | 2.20 | 0.039 | 2067 | -637.3 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 895.4 | -13.4 | 782 | 8453 | roll | -0.92 | 0.20 | 0.130 | 2532 | 320.0 | 2.28 | 0.051 | 658 | -618.0 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 908.0 | -9.2 | 787 | 8574 | done | -0.95 | - | - | 2531 | - | 2.25 | 0.048 | 2069 | 627.1 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 937.9 | -9.2 | 802 | 8891 | done | -0.99 | - | - | 2532 | - | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 966.6 | -9.9 | 817 | 9200 | done | -1.03 | 0.12 | 0.066 | 2471 | -508.3 | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9387 | 990.0 | 13.2 | 826 | 9607 | done | -0.23 | 0.88 | 0.119 | 2742 | 308.0 | - | - | 1691 | - | - | 211.90 | 1.476 | 2945 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | 1003.5 | - | 837 | 10040 | roll | 0.93 | 1.08 | 0.042 | 3141 | 369.4 | 2.50 | 0.057 | 287 | -561.6 | 243.4 | 285.75 | 1.219 | 1949 | -3.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 963.2 | 20.1 | 856 | 10058 | done | 0.54 | 0.57 | 0.163 | 2995 | -256.1 | 2.40 | 0.044 | 1698 | 587.9 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 925.9 | 11.6 | 871 | 10377 | roll | 0.46 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.058 | 3114 | 629.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 890.7 | 14.4 | 882 | 10637 | done | 0.35 | 0.25 | 0.143 | 2934 | -244.0 | 2.15 | 0.043 | 1724 | -646.5 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 860.4 | 9.3 | 897 | 10991 | roll | 0.46 | 0.10 | 0.075 | 2982 | 480.0 | 2.25 | 0.057 | 3108 | 615.1 | 268.9 | 24.90 | 1.277 | 1847 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 832.4 | 12.1 | 907 | 11186 | done | 0.39 | 0.17 | 0.143 | 2946 | -211.8 | 2.12 | 0.042 | 1734 | -648.1 | 268.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 804.9 | 7.7 | 923 | 11595 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.058 | 3033 | 511.8 | 2.28 | 0.057 | 3109 | 603.1 | 351.2 | 75.10 | 1.371 | 1514 | -4.4 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 769.2 | 15.0 | 933 | 11764 | done | 0.42 | 0.30 | 0.140 | 2957 | -253.3 | 2.10 | 0.042 | 1752 | -646.2 | 351.2 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 743.0 | 7.4 | 949 | 12184 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.055 | 3051 | 552.9 | 2.30 | 0.058 | 3105 | 588.3 | 445.8 | 87.30 | 1.322 | 1126 | -4.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 704.7 | 17.2 | 959 | 12339 | done | 0.47 | 0.30 | 0.137 | 2974 | -256.7 | 2.08 | 0.043 | 1766 | -643.8 | 445.8 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 677.7 | 8.0 | 975 | 12727 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.054 | 3068 | 552.9 | 2.28 | 0.058 | 3108 | 588.6 | 517.6 | 66.30 | 1.269 | 833 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 640.5 | 19.2 | 984 | 12861 | done | 0.50 | 0.32 | 0.137 | 2983 | -265.6 | 2.05 | 0.042 | 1784 | -645.9 | 517.6 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 604.6 | 10.5 | 1000 | 13187 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.064 | 3051 | 566.7 | 2.12 | 0.054 | 3109 | 625.0 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 587.0 | 18.4 | 1004 | 13284 | done | 0.52 | 0.25 | 0.133 | 2988 | -252.0 | 2.03 | 0.041 | 1802 | -643.8 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 547.9 | 11.4 | 1019 | 13605 | roll | 0.62 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.055 | 3114 | 624.8 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 536.4 | 11.3 | 1023 | 13701 | done | 0.73 | 0.17 | 0.053 | 3075 | 511.8 | 2.00 | 0.041 | 1825 | -644.5 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 469.2 | 21.0 | 1045 | 14030 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.142 | 3010 | -325.0 | 2.08 | 0.055 | 3104 | 614.9 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 445.2 | 13.1 | 1059 | 14193 | done | 0.63 | - | - | 3015 | - | 1.95 | 0.041 | 1852 | -642.1 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 400.6 | 12.0 | 1090 | 14525 | roll | 0.66 | - | - | 3016 | - | 2.03 | 0.054 | 3114 | 621.7 | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 385.1 | 11.9 | 1101 | 14650 | done | 0.71 | - | - | 3024 | - | 1.92 | 0.040 | 1870 | -647.9 | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 344.0 | 12.5 | 1132 | 14981 | roll | 0.71 | - | - | 3025 | - | 1.98 | 0.052 | 3106 | 624.2 | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15037 | 336.9 | 12.5 | 1137 | 15041 | done | 0.75 | - | - | 3031 | - | 1.90 | 0.039 | 1877 | -646.8 | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15366 | 292.6 | 14.4 | 1172 | 15372 | done | 0.75 | - | - | 3032 | - | - | - | 1877 | - | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15713 | 246.4 | 12.5 | 1233 | 15720 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.073 | 3095 | 630.0 | 1.98 | 0.049 | 3114 | 624.7 | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | 216.3 | 17.4 | 1262 | 15892 | done | 0.67 | 0.20 | 0.130 | 3037 | -290.0 | 1.90 | 0.037 | 1886 | -646.3 | 517.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16233 | 175.3 | 11.0 | 1323 | 16240 | roll | 0.77 | - | - | 3041 | - | 1.95 | 0.048 | 3102 | 623.6 | 517.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16368 | 161.9 | 9.3 | 1346 | 16395 | done | 0.94 | 0.20 | 0.033 | 3146 | 525.0 | 1.85 | 0.036 | 1901 | -649.2 | 541.2 | 21.12 | 0.846 | 737 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16740 | 87.4 | 17.5 | 1410 | 16747 | roll | 0.79 | 0.22 | 0.137 | 3071 | -340.9 | 1.90 | 0.044 | 3117 | 640.0 | 541.2 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16822 | 76.8 | 9.8 | 1424 | 16837 | done | 0.93 | 0.08 | 0.046 | 3143 | 900.0 | 1.83 | 0.035 | 1922 | -653.0 | 549.1 | 8.43 | 0.692 | 706 | -3.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17182 | 28.3 | 9.8 | 1486 | 17194 | done | 1.00 | - | - | 3144 | - | - | - | 1922 | - | 555.6 | 7.47 | 0.624 | 678 | -3.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.28 | 7.95 | 0.036 | 137 | -378.2 | - | - | 2101 | - | 556.59 | - | - | 677 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||