OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.95 of 147.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.59 of 109.00 AH used of 10V (90.29% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.83 - - 154 - - - 1479 - -194.6 -89.95 - 3101 - - - - - - - - - - -
113 5.7 -8.3 12 138 roll -0.83 8.90 0.222 2456 258.7 2.22 0.053 2911 645.0 -194.6 -10.88 - 3681 -53.3 - - - - - - - - - -
223 56.1 -36.3 30 233 done -0.56 0.30 0.154 2557 336.7 2.15 0.036 1510 -651.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
550 142.2 -22.7 91 559 roll -0.44 0.15 0.166 2592 233.3 2.00 0.041 198 -656.0 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
677 163.5 -14.4 114 688 done -0.44 - - 2584 - 1.98 0.032 1512 663.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1005 213.2 -15.0 175 1015 roll -0.42 - - 2576 - 2.08 0.042 2895 664.9 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1062 220.9 -13.1 184 1071 done -0.44 - - 2581 - 2.10 0.034 1498 -665.2 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1390 267.4 -13.2 233 1394 roll -0.44 - - 2584 - 1.92 0.043 202 -675.0 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1428 272.8 -14.2 236 1432 done -0.44 - - 2575 - 1.92 0.031 1505 678.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1760 316.5 -12.7 267 1764 roll -0.44 0.10 0.174 2592 170.0 2.08 0.044 2902 671.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1840 324.5 -9.3 273 1847 done -0.51 - - 2592 - 2.10 0.033 1489 -672.9 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2166 357.2 -9.9 304 2169 roll -0.55 - - 2579 - 2.12 0.044 2902 666.5 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2197 360.3 -10.0 306 2201 done -0.61 - - 2581 - 2.08 0.034 1504 -672.1 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2523 394.4 -9.9 336 2528 roll -0.64 0.12 0.083 2499 -683.3 2.12 0.045 2901 659.0 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2565 399.5 -14.1 339 2570 done -0.58 0.20 0.144 2559 300.0 2.10 0.036 1495 -669.5 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2893 434.7 -9.9 369 2896 roll -0.58 - - 2562 - 1.92 0.047 201 -674.0 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2917 437.3 -10.1 371 2921 done -0.58 - - 2555 - 1.95 0.037 1503 667.7 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3248 470.2 -10.0 402 3249 done -0.58 - - 2555 - - - 1503 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3571 502.8 -10.2 432 3575 roll -0.58 - - 2543 - 2.12 0.051 2903 660.4 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3613 507.2 -9.6 435 3617 done -0.60 - - 2544 - 2.12 0.039 1496 -663.7 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3938 541.7 -10.8 465 3942 roll -0.60 - - 2528 - 2.17 0.052 2908 650.7 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3970 545.3 -10.7 467 3977 done -0.60 - - 2529 - 2.12 0.039 1498 -665.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4297 582.3 -11.3 498 4301 roll -0.60 - - 2523 - 1.98 0.053 198 -656.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4324 585.8 -11.5 500 4332 done -0.60 0.10 0.129 2548 250.0 1.98 0.040 1492 653.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4659 614.4 -8.2 524 4663 roll -0.64 - - 2538 - 2.15 0.051 2911 660.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4710 618.8 -7.8 526 4714 done -0.69 - - 2538 - 2.15 0.040 1490 -660.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5032 648.4 -9.3 542 5036 roll -0.72 - - 2526 - 2.17 0.052 2902 650.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5056 650.6 -9.1 543 5059 done -0.74 - - 2528 - 2.12 0.039 1501 -660.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5378 681.4 -9.7 559 5382 roll -0.74 - - 2515 - 2.17 0.059 2909 648.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5427 685.7 -9.6 561 5431 done -0.77 - - 2515 - 2.15 0.041 1490 -660.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5754 720.1 -10.6 577 5758 roll -0.77 - - 2510 - 2.20 0.055 2908 644.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5775 722.5 -10.7 578 5779 done -0.77 - - 2507 - 2.12 0.042 1498 -665.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6104 759.7 -11.2 594 6106 done -0.77 - - 2506 - - - 1498 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6412 791.6 -10.3 609 6416 roll -0.77 - - 2494 - 2.20 0.059 2905 639.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6439 794.8 -10.3 610 6443 done -0.77 - - 2494 - 2.12 0.044 1493 -666.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6763 830.9 -11.4 626 6767 roll -0.74 - - 2494 - 2.00 0.057 189 -652.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6810 836.9 -12.6 628 6814 done -0.72 - - 2485 - 2.00 0.044 1495 653.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7145 880.6 -13.4 644 7150 roll -0.69 0.12 0.174 2510 208.3 2.20 0.057 2916 645.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7194 886.4 -10.5 646 7199 done -0.71 - - 2510 - 2.12 0.044 1503 -666.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7518 919.8 -10.2 662 7519 done -0.71 - - 2510 - - - 1503 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7826 949.3 -9.3 677 7830 roll -0.71 - - 2510 - 2.03 0.059 189 -647.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7853 952.2 -9.2 678 7857 done -0.71 - - 2500 - 2.03 0.046 1510 650.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8182 981.9 -8.8 694 8186 roll -0.71 - - 2489 - 2.15 0.058 2905 648.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8250 988.1 -8.1 697 8254 done -0.73 - - 2489 - 2.12 0.044 1501 -662.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8292 991.4 8.8 699 8456 done -0.18 0.60 0.131 2684 325.0 - - 1857 - - 156.88 1.453 2883 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin climb
8459 994.0 - 706 8643 roll 0.83 0.93 0.069 3010 350.5 2.42 0.061 3246 574.0 194.6 173.55 1.388 2089 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8715 950.6 22.8 718 8723 done 0.66 0.22 0.187 2964 -209.1 2.25 0.044 1852 -619.6 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9034 894.0 17.7 734 9036 done 0.54 0.15 0.188 2924 -266.7 - - 1852 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9341 851.7 13.0 749 9342 done 0.47 - - 2923 - - - 1852 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9653 810.9 13.3 764 9657 roll 0.41 0.15 0.172 2872 -340.0 2.17 0.057 3247 642.9 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9678 807.7 13.0 765 9682 done 0.38 - - 2880 - 2.17 0.042 1832 -652.1 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10005 775.0 9.9 781 10026 done 0.41 - - 2880 - - - 1832 - 215.1 17.33 1.260 2005 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
10337 743.2 9.5 797 10372 roll 0.44 - - 2890 - 2.30 0.054 441 -604.8 245.7 27.75 1.273 1881 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
10413 735.2 10.2 800 10429 done 0.47 - - 2884 - 2.22 0.043 1856 637.4 256.5 10.95 1.138 1838 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
10755 698.8 10.7 817 10759 roll 0.49 - - 2884 - 2.22 0.057 3257 631.1 256.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10827 690.3 11.4 820 10831 done 0.53 - - 2892 - 2.17 0.041 1849 -648.8 256.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11144 653.4 11.6 835 11148 roll 0.53 - - 2902 - 2.17 0.053 445 -647.0 256.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11166 650.4 11.8 836 11170 done 0.53 - - 2902 - 2.17 0.041 1842 643.8 256.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11495 609.4 12.4 852 11499 roll 0.53 - - 2902 - 2.20 0.057 3268 648.2 256.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11551 602.3 12.1 854 11555 done 0.53 - - 2911 - 2.17 0.041 1838 -659.0 256.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11882 566.4 10.3 884 11897 roll 0.54 - - 2922 - 2.22 0.052 436 -631.5 265.4 8.57 1.027 1802 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
11921 562.0 11.1 887 11929 done 0.54 - - 2921 - 2.20 0.041 1873 653.2 265.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12246 524.4 11.9 918 12250 roll 0.51 - - 2921 - 2.12 0.054 3256 652.4 265.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12337 513.0 12.8 925 12344 done 0.51 - - 2932 - 2.15 0.040 1836 -660.5 265.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12665 469.3 13.3 956 12669 roll 0.49 - - 2932 - 2.17 0.052 3249 651.2 265.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12697 464.1 14.0 958 12705 done 0.46 0.17 0.166 2894 -223.5 2.12 0.039 1838 -665.6 265.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13025 433.9 8.5 989 13083 roll 0.57 0.10 0.102 2961 670.0 2.28 0.050 446 -610.5 322.8 51.10 1.069 1566 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
13133 419.5 13.8 998 13141 done 0.56 0.12 0.160 2929 -266.7 2.20 0.039 1853 639.5 322.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13459 379.9 12.1 1029 13463 roll 0.56 - - 2929 - 2.17 0.054 3251 644.2 322.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13537 370.0 11.9 1035 13544 done 0.59 - - 2936 - 2.12 0.037 1850 -660.8 322.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13862 327.9 13.3 1066 13866 roll 0.59 - - 2937 - 2.20 0.049 3261 641.4 322.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13883 324.7 13.2 1067 13891 done 0.59 - - 2946 - 2.15 0.037 1857 -653.0 322.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14209 284.1 11.7 1098 14213 roll 0.59 - - 2959 - 2.15 0.047 438 -660.0 322.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14267 277.2 12.5 1103 14271 done 0.59 - - 2960 - 2.12 0.036 1850 666.0 322.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14594 231.7 14.3 1144 14602 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.050 3251 645.6 322.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14661 222.8 13.6 1155 14670 done 0.61 - - 2968 - 2.12 0.036 1847 -662.3 322.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14988 178.0 12.0 1216 14996 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.046 439 -654.9 322.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15058 170.3 11.5 1228 15067 done 0.61 0.10 0.119 2946 -340.0 2.12 0.035 1847 664.2 322.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15388 143.6 8.1 1289 15456 roll 0.76 0.12 0.086 3015 575.0 2.22 0.045 3254 633.8 393.4 58.88 0.776 1279 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
15503 126.6 15.3 1306 15511 done 0.76 0.10 0.135 2992 -230.0 2.17 0.034 1852 -646.1 393.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15831 85.4 12.5 1367 15841 roll 0.79 - - 3002 - 2.20 0.044 429 -646.8 393.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15910 76.6 10.0 1380 15933 done 0.88 - - 2997 - 2.15 0.033 1844 658.1 410.1 15.00 0.660 1210 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
16254 46.9 6.4 1443 16353 done 1.14 0.28 0.053 3143 521.4 - - 1848 - 526.5 93.12 0.675 735 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
16453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16466 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.05 7.97 0.037 154 -375.0 - - 1480 - 528.62 - - 729 - - - - - - - -