prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.61 of 150.00 AH used of 24V (11.60% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 84.43 of 100.00 AH used of 10V (15.57% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 604.91, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 180 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.93 | - | - | 154 | - | - | - | 2100 | - | -243.4 | -76.75 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -6.0 | 12 | 165 | roll | -0.93 | 9.45 | 0.223 | 2507 | 249.0 | 2.22 | 0.047 | 634 | -660.4 | -243.4 | -47.35 | - | 3940 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 64.5 | -24.4 | 54 | 357 | done | -0.60 | 0.30 | 0.125 | 2619 | 373.3 | 2.15 | 0.034 | 2042 | 654.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 119.1 | -16.1 | 115 | 704 | done | -0.52 | 0.15 | 0.126 | 2653 | 226.7 | - | - | 2043 | - | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 150.0 | -6.0 | 176 | 1054 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.061 | 2572 | -675.0 | 2.17 | 0.041 | 3463 | 654.4 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 153.5 | -10.4 | 182 | 1092 | done | -0.66 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.026 | 2024 | -678.8 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 196.7 | -12.5 | 243 | 1441 | done | -0.60 | 0.17 | 0.124 | 2633 | 329.4 | - | - | 2021 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 225.7 | -8.3 | 304 | 1790 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.049 | 2525 | -635.3 | 2.25 | 0.041 | 3471 | 644.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 230.8 | -13.7 | 311 | 1833 | done | -0.68 | 0.25 | 0.117 | 2600 | 300.0 | 2.10 | 0.027 | 2028 | -687.1 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 260.1 | -6.8 | 372 | 2181 | done | -0.77 | - | - | 2600 | - | - | - | 2027 | - | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 288.8 | -9.1 | 433 | 2527 | done | -0.87 | 0.17 | 0.054 | 2502 | -576.5 | - | - | 2027 | - | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 350.1 | -18.4 | 470 | 2861 | roll | -0.70 | 0.28 | 0.127 | 2584 | 292.9 | 2.30 | 0.045 | 3467 | 626.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 355.9 | -11.4 | 473 | 2901 | done | -0.79 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.029 | 2052 | -673.8 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 386.2 | -7.5 | 504 | 3231 | done | -0.91 | 0.17 | 0.051 | 2490 | -558.8 | - | - | 2052 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 429.5 | -13.7 | 534 | 3553 | roll | -0.76 | 0.25 | 0.127 | 2570 | 320.0 | 2.15 | 0.039 | 667 | -644.2 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 436.2 | -7.2 | 540 | 3629 | done | -0.85 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.035 | 2058 | 662.4 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 461.0 | -8.8 | 571 | 3957 | done | -0.93 | 0.15 | 0.054 | 2482 | -566.7 | - | - | 2058 | - | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 513.3 | -16.2 | 599 | 4296 | roll | -0.80 | 0.22 | 0.126 | 2557 | 340.9 | 2.20 | 0.042 | 663 | -634.1 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 523.4 | -10.9 | 602 | 4369 | done | -0.87 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.038 | 2051 | 654.7 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 557.3 | -10.0 | 618 | 4694 | roll | -0.94 | - | - | 2548 | - | 2.25 | 0.054 | 3463 | 627.6 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 561.0 | -9.6 | 619 | 4730 | done | -1.02 | 0.17 | 0.051 | 2465 | -488.2 | 2.12 | 0.033 | 2050 | -666.5 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 607.7 | -15.3 | 634 | 5052 | roll | -0.86 | 0.22 | 0.130 | 2539 | 336.4 | 2.17 | 0.045 | 664 | -638.7 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 618.9 | -10.4 | 638 | 5142 | done | -0.89 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.041 | 2033 | 645.8 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 651.6 | -10.0 | 654 | 5473 | done | -0.89 | - | - | 2534 | - | - | - | 2034 | - | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 682.5 | -10.3 | 669 | 5779 | done | -0.89 | - | - | 2534 | - | - | - | 2034 | - | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 712.5 | -9.2 | 684 | 6087 | done | -0.89 | - | - | 2535 | - | - | - | 2034 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 737.9 | -8.0 | 699 | 6401 | roll | -0.93 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.049 | 666 | -621.8 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 744.8 | -8.3 | 702 | 6481 | done | -0.93 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.045 | 2042 | 634.1 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 770.6 | -8.2 | 718 | 6804 | done | -0.96 | - | - | 2534 | - | - | - | 2042 | - | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 795.4 | -7.9 | 733 | 7118 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.074 | 2469 | -650.0 | 2.33 | 0.061 | 3466 | 611.2 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 799.7 | -11.5 | 735 | 7164 | done | -0.91 | 0.20 | 0.127 | 2531 | 310.0 | 2.20 | 0.038 | 2043 | -646.8 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 828.0 | -8.4 | 751 | 7504 | roll | -0.94 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.051 | 657 | -630.0 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 832.1 | -9.5 | 752 | 7540 | done | -0.94 | - | - | 2525 | - | 2.20 | 0.045 | 2047 | 631.8 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 860.7 | -9.0 | 768 | 7860 | done | -0.94 | - | - | 2527 | - | - | - | 2047 | - | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 888.8 | -9.1 | 783 | 8174 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.063 | 3466 | 603.8 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 891.6 | -9.9 | 784 | 8202 | done | -0.97 | - | - | 2522 | - | 2.22 | 0.039 | 2032 | -645.9 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 920.7 | -9.2 | 799 | 8518 | done | -0.97 | - | - | 2524 | - | - | - | 2032 | - | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 948.5 | -8.9 | 814 | 8825 | done | -0.97 | - | - | 2525 | - | - | - | 2032 | - | -243.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 975.4 | -8.7 | 829 | 9138 | roll | -0.97 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.054 | 662 | -622.7 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 978.1 | -9.4 | 830 | 9168 | done | -0.97 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.049 | 2048 | 624.3 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9308 | 990.0 | 8.6 | 837 | 9522 | done | -0.23 | 0.70 | 0.103 | 2748 | 324.3 | - | - | 1684 | - | - | 210.02 | 1.487 | 2945 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9526 | 1002.0 | - | 848 | 9790 | roll | 0.93 | 1.05 | 0.044 | 3136 | 369.5 | 2.65 | 0.056 | 290 | -526.0 | 243.4 | 243.18 | 1.411 | 1949 | -4.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 976.2 | 20.1 | 861 | 9837 | done | 0.56 | 0.55 | 0.159 | 3003 | -241.8 | 2.47 | 0.042 | 1704 | 572.5 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 938.6 | 11.2 | 876 | 10156 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.058 | 3104 | 630.6 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 911.9 | 12.4 | 885 | 10380 | done | 0.35 | 0.28 | 0.140 | 2936 | -246.4 | 2.15 | 0.043 | 1720 | -643.7 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 887.8 | 7.3 | 901 | 10799 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.058 | 3028 | 541.2 | 2.38 | 0.058 | 3112 | 584.9 | 340.2 | 89.28 | 1.385 | 1557 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 844.3 | 16.5 | 914 | 10997 | done | 0.42 | 0.30 | 0.140 | 2954 | -246.7 | 2.15 | 0.042 | 1722 | -646.5 | 340.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 815.6 | 8.6 | 930 | 11373 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.054 | 3049 | 558.8 | 2.30 | 0.058 | 3102 | 600.0 | 390.4 | 46.20 | 1.364 | 1353 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 776.3 | 16.6 | 940 | 11561 | done | 0.43 | 0.35 | 0.139 | 2957 | -262.9 | 2.10 | 0.043 | 1739 | -649.0 | 390.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 749.5 | 8.5 | 955 | 11938 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.054 | 3052 | 558.8 | 2.28 | 0.057 | 3102 | 597.8 | 446.2 | 52.33 | 1.328 | 1125 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 710.4 | 18.7 | 965 | 12112 | done | 0.48 | 0.30 | 0.138 | 2974 | -260.0 | 2.08 | 0.043 | 1759 | -645.7 | 446.2 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 678.3 | 9.2 | 981 | 12485 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.059 | 3053 | 526.7 | 2.20 | 0.056 | 3099 | 609.1 | 476.8 | 30.80 | 1.204 | 1001 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 647.8 | 18.6 | 988 | 12624 | done | 0.52 | 0.22 | 0.131 | 2977 | -345.5 | 2.05 | 0.043 | 1792 | -637.6 | 476.8 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 616.4 | 9.4 | 1004 | 12964 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.053 | 3070 | 547.1 | 2.17 | 0.055 | 3105 | 605.1 | 499.5 | 22.17 | 1.218 | 907 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 589.2 | 21.0 | 1010 | 13084 | done | 0.52 | 0.30 | 0.140 | 2991 | -263.3 | 2.03 | 0.042 | 1799 | -643.3 | 499.5 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 551.8 | 10.9 | 1026 | 13416 | roll | 0.61 | - | - | 2990 | - | 2.10 | 0.055 | 3109 | 623.8 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 540.0 | 12.3 | 1030 | 13513 | done | 0.71 | 0.15 | 0.057 | 3066 | 506.7 | 2.00 | 0.041 | 1817 | -646.0 | 499.5 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 480.0 | 19.6 | 1050 | 13837 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.140 | 3003 | -315.0 | 2.10 | 0.054 | 3109 | 615.2 | 499.5 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | 452.1 | 11.4 | 1067 | 14039 | done | 0.64 | - | - | 3009 | - | 1.95 | 0.041 | 1855 | -643.1 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14366 | 409.5 | 12.5 | 1098 | 14370 | roll | 0.64 | - | - | 3010 | - | 2.03 | 0.053 | 3111 | 618.7 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14466 | 397.5 | 12.4 | 1106 | 14474 | done | 0.68 | - | - | 3017 | - | 1.95 | 0.039 | 1870 | -636.4 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 357.9 | 11.7 | 1137 | 14796 | roll | 0.68 | - | - | 3019 | - | 1.98 | 0.052 | 3105 | 623.7 | 499.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 348.1 | 11.1 | 1144 | 14877 | done | 0.73 | - | - | 3027 | - | 1.92 | 0.040 | 1881 | -637.5 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15205 | 308.8 | 11.9 | 1175 | 15209 | roll | 0.73 | - | - | 3029 | - | 1.98 | 0.051 | 3115 | 623.2 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 296.4 | 12.1 | 1186 | 15312 | done | 0.77 | - | - | 3038 | - | 1.90 | 0.037 | 1894 | -642.6 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15652 | 248.1 | 13.3 | 1247 | 15658 | roll | 0.77 | - | - | 3040 | - | 1.95 | 0.050 | 3115 | 626.2 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15738 | 235.8 | 12.5 | 1262 | 15745 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.037 | 1898 | -640.5 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16085 | 191.1 | 12.0 | 1323 | 16091 | done | 0.80 | 0.10 | 0.074 | 3108 | 650.0 | - | - | 1899 | - | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16431 | 131.7 | 15.2 | 1384 | 16439 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.133 | 3054 | -317.6 | 1.92 | 0.045 | 3109 | 630.2 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 122.2 | 10.8 | 1397 | 16517 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.85 | 0.035 | 1908 | -649.2 | 499.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16858 | 88.3 | 9.0 | 1458 | 16897 | done | 0.99 | 0.20 | 0.045 | 3171 | 570.0 | - | - | 1908 | - | 535.2 | 32.03 | 0.785 | 761 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17240 | 30.1 | 15.8 | 1524 | 17248 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.130 | 3114 | -335.3 | 1.88 | 0.041 | 3117 | 643.1 | 535.2 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17366 | 17.2 | 8.1 | 1545 | 17430 | done | 1.21 | 0.20 | 0.032 | 3244 | 650.0 | 1.85 | 0.031 | 1893 | -661.6 | 603.9 | 59.00 | 0.705 | 482 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.26 | 8.12 | 0.035 | 154 | -380.5 | - | - | 2101 | - | 604.91 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||