QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.85 of 150.00 AH used of 24V (14.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.34 of 100.00 AH used of 10V (17.66% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.93 - - 166 - - - 2091 - -243.4 -74.95 - 2172 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -6.1 11 165 roll -0.93 9.60 0.228 2500 243.1 2.15 0.055 3450 632.1 -243.4 -45.50 - 3940 -38.9 - - - - - - - - - -
288 50.9 -27.2 42 295 done -0.56 0.45 0.140 2632 293.3 2.08 0.029 2028 -683.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
637 101.8 -10.3 103 644 roll -0.56 - - 2620 - 2.17 0.042 3447 653.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
675 106.1 -11.5 109 683 done -0.56 - - 2626 - 2.03 0.027 2042 -692.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1025 142.7 -9.1 170 1031 roll -0.60 - - 2620 - 2.05 0.035 660 -674.1 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1061 146.5 -9.5 176 1068 done -0.65 - - 2616 - 2.08 0.030 2076 680.8 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1411 176.7 -9.1 237 1420 roll -0.75 0.10 0.072 2540 -760.0 2.10 0.041 3463 660.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1458 181.9 -12.2 244 1465 done -0.69 0.17 0.120 2597 335.3 2.03 0.027 2051 -695.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1806 216.7 -9.1 305 1813 roll -0.76 - - 2587 - 2.20 0.045 3464 642.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1844 220.3 -9.8 311 1851 done -0.86 0.12 0.060 2518 -575.0 2.00 0.028 2085 -689.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2190 268.6 -13.6 372 2197 roll -0.71 0.20 0.129 2584 330.0 2.12 0.036 673 -666.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2252 274.3 -7.5 382 2260 done -0.78 - - 2583 - 2.10 0.032 2091 675.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2602 300.2 -7.6 443 2606 roll -0.87 0.12 0.061 2503 -666.7 2.12 0.045 3467 649.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2625 302.5 -8.6 445 2630 done -0.87 0.12 0.129 2539 300.0 2.05 0.029 2066 -683.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2958 341.4 -12.3 476 2961 roll -0.87 - - 2539 - 2.10 0.039 678 -661.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3019 349.5 -12.2 481 3031 done -0.87 - - 2533 - 2.12 0.035 2084 663.2 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3346 388.6 -10.9 512 3347 done -0.87 - - 2534 - - - 2084 - -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3669 421.8 -9.9 542 3673 roll -0.87 - - 2533 - 2.17 0.041 678 -647.9 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3698 425.3 -11.2 544 3705 done -0.87 - - 2530 - 2.12 0.037 2078 660.4 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4024 457.1 -9.6 575 4028 roll -0.87 - - 2531 - 2.17 0.041 679 -644.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4105 465.0 -9.5 582 4109 done -0.87 - - 2530 - 2.12 0.038 2069 655.7 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4438 496.9 -9.5 613 4444 done -0.87 - - 2531 - - - 2070 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4766 530.1 -10.3 631 4770 roll -0.87 - - 2531 - 2.17 0.044 676 -642.4 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4823 536.2 -10.8 633 4827 done -0.87 - - 2530 - 2.12 0.040 2051 648.6 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5147 567.7 -9.6 649 5148 done -0.87 - - 2530 - - - 2051 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5454 599.6 -10.7 664 5455 done -0.87 - - 2530 - - - 2051 - -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5765 633.7 -11.1 679 5768 roll -0.87 - - 2531 - 2.15 0.047 687 -634.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5811 639.0 -11.6 681 5815 done -0.87 - - 2531 - 2.15 0.044 2058 637.7 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6144 670.8 -8.9 697 6145 done -0.87 - - 2531 - - - 2059 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6454 698.9 -9.0 712 6455 done -0.87 - - 2531 - - - 2059 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6763 727.2 -9.5 727 6766 roll -0.87 - - 2531 - 2.20 0.050 679 -627.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6791 730.1 -10.1 728 6795 done -0.87 - - 2532 - 2.17 0.045 2060 636.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7121 758.3 -8.4 744 7122 done -0.87 - - 2532 - - - 2060 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7429 783.3 -8.0 759 7430 done -0.90 - - 2532 - - - 2060 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7738 808.4 -8.0 774 7739 done -0.94 - - 2532 - - - 2060 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8049 836.4 -9.4 789 8050 done -0.98 - - 2532 - - - 2060 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8356 866.1 -9.7 804 8361 roll -1.02 0.12 0.066 2471 -508.3 2.22 0.052 686 -618.9 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8408 873.0 -14.1 806 8412 done -0.90 0.22 0.127 2531 272.7 2.17 0.049 2051 629.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8733 906.0 -9.9 822 8734 done -0.94 - - 2532 - - - 2051 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9042 935.0 -9.5 837 9043 done -0.97 - - 2533 - - - 2051 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9348 963.9 -9.3 852 9350 done -1.02 0.12 0.063 2474 -491.7 - - 2051 - -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9571 begin apogee
9580 992.4 12.5 863 9795 done -0.23 0.85 0.117 2738 310.6 - - 1719 - - 209.55 1.483 2945 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9800 1006.2 - 874 10070 roll 0.93 1.10 0.041 3145 370.0 2.60 0.058 3094 528.8 243.4 238.88 1.401 1949 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
10185 964.0 21.5 892 10190 done 0.49 0.62 0.163 2984 -259.7 2.22 0.044 1693 -631.1 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10518 931.0 9.2 908 10561 roll 0.49 - - 2984 - 2.38 0.059 3111 595.8 270.9 28.85 1.205 1840 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
10798 900.5 11.1 920 10803 done 0.43 0.12 0.150 2961 -191.7 2.17 0.044 1710 -645.6 270.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11116 872.2 8.9 935 11167 roll 0.53 - - 2961 - 2.30 0.060 3102 605.2 312.4 40.78 1.332 1671 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11338 850.1 10.5 945 11343 done 0.57 0.10 0.073 3020 590.0 2.12 0.044 1736 -644.3 312.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11674 805.2 13.7 961 11679 roll 0.48 0.17 0.143 2971 -288.2 2.22 0.058 3112 619.8 312.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11830 788.0 9.9 968 11834 done 0.48 - - 2979 - 2.10 0.043 1753 -647.1 314.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12164 755.6 9.2 984 12214 roll 0.51 - - 2979 - 2.28 0.058 3113 596.5 343.6 33.17 1.202 1544 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
12363 735.7 9.8 993 12377 done 0.52 - - 2988 - 2.08 0.044 1777 -642.3 351.5 8.65 1.153 1511 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
12698 701.7 10.3 1009 12701 roll 0.52 - - 2989 - 2.12 0.058 3103 625.5 351.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12856 683.5 11.3 1016 12860 done 0.52 - - 2998 - 2.03 0.043 1808 -637.9 351.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13190 647.6 10.9 1032 13194 roll 0.52 - - 2998 - 2.10 0.057 3109 619.5 351.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13319 632.4 12.0 1037 13325 done 0.52 - - 3007 - 2.00 0.042 1822 -643.5 351.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13636 595.4 11.7 1053 13640 roll 0.52 - - 3007 - 2.08 0.057 3103 615.9 351.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13722 584.5 12.4 1056 13729 done 0.48 0.15 0.142 2977 -200.0 2.00 0.043 1840 -631.5 351.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14040 555.5 8.8 1072 14086 roll 0.61 0.12 0.066 3045 566.7 2.10 0.058 3114 606.7 394.5 40.35 1.209 1336 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
14211 528.7 16.7 1079 14218 done 0.47 0.28 0.140 2977 -242.9 1.95 0.042 1853 -646.7 394.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14529 497.9 8.9 1096 14574 roll 0.63 0.15 0.058 3054 513.3 2.10 0.056 3108 597.6 433.0 35.80 1.154 1179 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
14724 465.7 17.6 1113 14728 done 0.49 0.30 0.137 2977 -256.7 1.90 0.041 1870 -651.6 433.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15055 438.2 7.4 1144 15156 roll 0.75 0.20 0.049 3081 520.0 2.05 0.057 3113 606.3 527.1 87.40 1.088 796 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
15263 397.4 21.0 1162 15271 done 0.59 0.25 0.136 2997 -336.0 1.92 0.041 1882 -641.1 527.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
15592 365.9 8.8 1193 15638 roll 0.81 0.20 0.048 3105 540.0 1.98 0.054 3109 619.7 570.6 39.83 1.036 618 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
15687 347.4 24.2 1201 15691 done 0.61 0.32 0.144 3021 -262.5 1.90 0.039 1877 -648.4 570.6 - - 617 - - - - - - - - - - -
16018 303.6 12.8 1232 16022 roll 0.71 - - 3019 - 1.95 0.052 3115 634.9 570.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
16156 287.8 10.3 1253 16163 done 0.84 0.20 0.049 3121 510.0 1.88 0.039 1891 -651.1 570.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
16503 209.1 22.9 1314 16511 roll 0.65 0.28 0.140 3031 -321.4 1.95 0.051 3113 626.7 570.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
16656 188.2 12.1 1340 16662 done 0.76 - - 3036 - 1.85 0.038 1921 -644.3 570.6 - - 614 - - - - - - - - - - -
17004 145.6 9.6 1401 17025 roll 0.92 0.17 0.050 3145 641.2 1.90 0.050 3106 623.7 584.0 12.55 0.815 563 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
17107 125.5 20.7 1418 17116 done 0.74 0.28 0.128 3061 -300.0 1.80 0.037 1931 -652.8 584.0 - - 563 - - - - - - - - - - -
17460 85.8 8.7 1479 17493 roll 0.93 0.15 0.055 3149 586.7 1.85 0.046 3114 639.5 632.6 25.40 0.785 455 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
17631 58.9 16.5 1508 17638 done 0.93 0.10 0.120 3121 -280.0 1.80 0.035 1929 -658.3 632.6 - - 454 - - - - - - - - - - -
17980 22.1 8.5 1569 17987 roll 1.17 0.17 0.048 3227 623.5 1.85 0.042 3117 642.2 688.5 - - 454 - - - - - - - - - - -
18030 14.7 19.1 1577 18037 done 1.07 0.20 0.123 3168 -295.0 1.77 0.032 1938 -666.1 688.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
18118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18119 begin surface coast
18152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18152 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.27 8.02 0.038 138 -377.8 - - 2097 - 611.53 - - 451 - - - - - - - -