OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 147.00 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 109.00 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 159 - - - 2234 - -194.6 -71.00 - 2047 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -3.9 12 162 roll -0.58 7.68 0.235 2122 255.6 1.50 0.054 1223 -674.0 -194.6 -50.15 - 3598 -30.9 - - - - - - - 25.86 26.21 26.49
391 79.5 -28.2 45 396 done -0.52 - - 2117 - 1.42 0.038 2178 672.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.36 -
714 154.8 -22.1 61 720 roll -0.48 0.12 0.174 2159 350.0 1.38 0.032 1214 -698.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
947 186.0 -11.5 72 953 done -0.48 - - 2148 - 1.48 0.040 2207 670.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
1261 220.9 -11.1 88 1266 roll -0.48 - - 2155 - 1.42 0.034 1225 -691.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.58 -
1409 236.8 -10.9 95 1414 done -0.48 - - 2148 - 1.45 0.040 2200 672.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.58 -
1727 270.2 -10.3 111 1732 roll -0.48 - - 2131 - 1.42 0.035 1223 -688.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.62 -
1810 279.2 -10.8 115 1817 done -0.48 0.03 0.180 2146 500.0 1.45 0.041 2198 672.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.51 26.62 -
2135 312.9 -10.3 131 2136 done -0.48 - - 2136 - - - 2198 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2436 339.5 -8.6 146 2437 done -0.49 - - 2131 - - - 2198 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2737 367.9 -9.8 161 2742 roll -0.50 - - 2125 - 1.42 0.035 1225 -685.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.67 -
2829 376.5 -10.1 165 2834 done -0.51 - - 2121 - 1.45 0.041 2197 670.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.66 -
3142 405.8 -8.3 181 3148 roll -0.52 - - 2121 - 1.42 0.037 1223 -685.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.67 -
3207 411.2 -8.4 184 3212 done -0.53 - - 2114 - 1.48 0.043 2202 661.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.67 -
3530 439.0 -9.0 200 3535 roll -0.54 - - 2114 - 1.45 0.036 1218 -678.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.69 -
3613 446.8 -9.3 204 3619 done -0.55 - - 2108 - 1.48 0.043 2201 664.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.67 -
3937 477.3 -9.8 220 3938 done -0.56 - - 2108 - - - 2201 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4239 506.3 -9.7 235 4240 done -0.57 - - 2108 - - - 2201 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4538 533.2 -9.0 250 4540 done -0.58 - - 2108 - - - 2201 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4840 560.9 -9.5 265 4845 roll -0.59 - - 2108 - 1.45 0.039 1232 -668.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.69 -
4879 563.5 -9.6 266 4885 done -0.60 - - 2101 - 1.48 0.045 2206 658.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
5183 597.1 -10.8 282 5185 done -0.61 - - 2101 - - - 2205 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5494 628.1 -9.4 293 5499 roll -0.62 - - 2101 - 1.45 0.040 1229 -673.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.68 -
5546 631.1 -9.1 294 5552 done -0.62 - - 2095 - 1.48 0.047 2201 656.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.67 -
5862 659.0 -7.9 305 5863 done -0.63 - - 2094 - - - 2201 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6160 681.5 -7.3 315 6162 done -0.64 - - 2094 - - - 2201 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6460 705.0 -8.0 325 6465 roll -0.65 - - 2094 - 1.45 0.042 1229 -670.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.67 -
6513 708.0 -8.4 326 6518 done -0.65 - - 2088 - 1.48 0.048 2198 654.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.65 -
6828 741.7 -10.7 337 6833 roll -0.66 - - 2088 - 1.45 0.041 1224 -671.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.67 -
6871 745.5 -10.7 338 6876 done -0.67 - - 2081 - 1.50 0.048 2237 675.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.65 -
7193 779.0 -9.6 349 7199 roll -0.67 - - 2081 - 1.50 0.041 1230 -671.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.67 -
7310 788.0 -9.6 352 7317 done -0.67 - - 2075 - 1.48 0.049 2198 654.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.65 -
7617 817.0 -8.5 363 7618 done -0.67 - - 2075 - - - 2198 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7917 841.9 -8.2 373 7918 done -0.67 - - 2075 - - - 2198 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8217 864.4 -7.3 383 8219 done -0.67 - - 2075 - - - 2199 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8517 886.5 -7.4 393 8522 roll -0.67 - - 2075 - 1.45 0.045 1232 -666.9 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.65 -
8574 889.0 -7.5 394 8581 done -0.67 - - 2069 - 1.50 0.052 2233 667.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.63 -
8881 916.6 -8.8 405 8886 roll -0.67 - - 2070 - 1.50 0.044 1203 -686.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.65 -
8932 919.6 -9.0 406 8937 done -0.67 - - 2078 - 1.50 0.051 2208 670.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.62 -
9245 953.4 -10.4 417 9250 roll -0.67 - - 2070 - 1.48 0.044 1226 -663.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.65 -
9292 956.9 -10.4 418 9298 done -0.67 0.12 0.161 2103 275.0 1.50 0.051 2229 668.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
9615 988.9 -9.6 429 9620 roll -0.68 - - 2096 - 1.50 0.044 1199 -686.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.64 -
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9646 begin apogee
9653 992.4 -9.5 430 9901 done -0.19 0.45 0.124 2242 324.4 - - 2087 - - 240.20 0.877 2797 -3.1 0.361 - - - - - - 26.48 - 24.35
9903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9903 begin climb
9905 1005.6 - 438 10095 roll 0.58 0.73 0.076 2491 341.1 1.60 0.060 3052 603.1 194.6 182.18 1.056 2003 -4.4 0.424 - - - - - - 25.01 24.60 23.96
10185 993.5 7.7 447 10210 done 0.56 - - 2501 - 1.50 0.038 2069 -655.3 213.4 17.67 0.999 1924 -4.5 0.454 - - - - - - - 25.33 24.42
10523 960.6 9.1 459 10528 roll 0.54 - - 2501 - 1.62 0.063 3059 611.1 213.4 - - 1912 - - - - - - - - - 25.84 -
10576 957.3 9.3 460 10582 done 0.51 0.12 0.181 2478 -191.7 1.50 0.039 2051 -672.0 213.4 - - 1912 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
10891 929.1 8.4 471 10896 roll 0.50 - - 2478 - 1.60 0.061 3058 629.4 213.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.12 -
10958 923.4 8.5 473 10965 done 0.48 - - 2483 - 1.50 0.038 2068 -660.0 213.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.22 -
11289 895.9 8.1 484 11295 roll 0.47 - - 2483 - 1.52 0.062 3051 646.7 219.4 - - 1909 - - - - - - - - - 26.27 -
11398 887.8 8.4 487 11405 done 0.45 0.12 0.174 2460 -191.7 1.48 0.039 2071 -662.2 219.4 - - 1909 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
11720 865.3 6.7 498 11801 roll 0.46 - - 2458 - 1.67 0.061 3057 590.4 274.9 77.05 0.862 1680 -3.0 0.305 - - - - - - - 25.30 24.70
11834 859.2 6.7 501 11918 done 0.47 - - 2464 - 1.50 0.038 2064 -662.0 329.0 78.60 0.788 1462 -2.8 0.309 - - - - - - - 25.55 24.44
12231 826.4 8.4 515 12236 roll 0.48 - - 2464 - 1.62 0.061 3058 613.6 329.0 - - 1446 - - - - - - - - - 25.91 -
12308 820.5 8.9 517 12313 done 0.48 - - 2472 - 1.50 0.038 2046 -674.7 329.0 - - 1446 - - - - - - - - - 26.03 -
12626 790.5 8.8 528 12631 roll 0.48 - - 2471 - 1.60 0.062 3064 636.2 329.0 - - 1445 - - - - - - - - - 26.16 -
12683 787.5 8.8 529 12689 done 0.48 - - 2478 - 1.50 0.039 2072 -661.3 329.0 - - 1444 - - - - - - - - - 26.25 -
12989 759.9 7.8 540 13009 done 0.49 - - 2478 - - - 2072 - 344.5 18.33 0.888 1398 -2.5 0.219 - - - - - - - - 25.38
13289 736.5 8.2 550 13294 roll 0.49 - - 2478 - 1.52 0.061 3053 645.4 347.8 - - 1386 - - - - - - - - - 26.17 -
13346 733.5 8.4 551 13353 done 0.49 - - 2484 - 1.48 0.041 2074 -661.5 347.8 - - 1385 - - - - - - - - - 26.25 -
13653 703.6 9.1 562 13658 roll 0.49 - - 2486 - 1.55 0.061 3049 629.0 347.8 - - 1385 - - - - - - - - - 26.29 -
13685 700.2 9.5 563 13691 done 0.49 - - 2494 - 1.48 0.039 2075 -658.1 347.8 - - 1385 - - - - - - - - - 26.36 -
14020 664.2 11.3 574 14025 roll 0.49 - - 2493 - 1.50 0.060 3054 652.7 347.8 - - 1386 - - - - - - - - - 26.36 -
14087 656.5 11.5 576 14093 done 0.49 0.12 0.158 2467 -216.7 1.48 0.038 2068 -666.2 347.8 - - 1385 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
14418 625.9 8.5 587 14423 roll 0.50 - - 2466 - 1.52 0.061 3063 654.6 347.8 - - 1385 - - - - - - - - - 26.41 -
14482 620.1 8.7 589 14487 done 0.51 - - 2471 - 1.50 0.039 2065 -665.3 347.8 - - 1385 - - - - - - - - - 26.48 -
14797 595.4 7.7 600 14835 roll 0.53 - - 2472 - 1.62 0.060 3054 610.5 368.3 32.40 0.774 1296 -2.7 0.216 - - - - - - - 25.98 25.41
14874 590.3 8.1 603 14882 done 0.54 - - 2479 - 1.48 0.039 2082 -656.8 373.8 1.33 0.204 1274 -16.5 4.892 - - - - - - - 26.07 25.89
15178 560.4 9.6 619 15183 roll 0.55 - - 2482 - 1.52 0.060 3067 648.0 373.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.19 -
15216 558.1 9.8 620 15222 done 0.56 - - 2487 - 1.50 0.038 2043 -682.7 373.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.25 -
15522 528.8 8.4 636 15527 roll 0.57 - - 2487 - 1.58 0.059 3064 646.2 373.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.30 -
15574 524.9 8.7 638 15579 done 0.57 - - 2493 - 1.48 0.038 2079 -665.5 373.8 - - 1283 - - - - - - - - - 26.37 -
15887 500.8 7.4 654 15941 roll 0.59 - - 2497 - 1.62 0.059 3060 605.6 403.6 48.15 0.706 1153 -2.7 0.196 - - - - - - - 25.75 25.22
15994 493.3 7.3 659 16049 done 0.62 - - 2500 - 1.50 0.037 2050 -673.3 438.5 47.70 0.656 1010 -3.0 0.230 - - - - - - - 25.90 24.87
16350 466.7 7.9 677 16370 roll 0.64 - - 2505 - 1.67 0.058 3066 608.4 450.9 14.43 0.759 958 -3.6 0.226 - - - - - - - 25.75 25.27
16413 461.5 8.3 680 16418 done 0.65 - - 2509 - 1.52 0.037 2044 -672.4 450.9 - - 951 - - - - - - - - - 25.89 -
16736 429.9 10.3 696 16741 roll 0.67 - - 2511 - 1.58 0.058 3052 638.0 450.9 - - 950 - - - - - - - - - 26.10 -
16768 427.6 10.1 697 16774 done 0.69 - - 2515 - 1.48 0.037 2073 -661.5 450.9 - - 950 - - - - - - - - - 26.17 -
17083 401.5 6.0 713 17204 done 0.73 0.10 0.106 2568 530.0 - - 2071 - 528.5 118.00 0.633 647 -2.6 0.166 - - - - - - 26.32 - 24.70
17502 351.2 12.5 734 17507 roll 0.73 - - 2568 - 1.55 0.057 3060 638.1 528.5 - - 634 - - - - - - - - - 25.89 -
17569 342.8 13.3 737 17574 done 0.73 - - 2573 - 1.50 0.036 2041 -679.3 528.5 - - 634 - - - - - - - - - 26.01 -
17888 300.0 13.4 753 17894 roll 0.72 0.12 0.169 2536 -308.3 1.58 0.054 3060 644.9 528.5 - - 634 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
17932 294.6 13.2 755 17938 done 0.72 - - 2540 - 1.48 0.035 2073 -666.9 528.5 - - 633 - - - - - - - - - 26.22 -
18255 259.0 11.7 771 18257 done 0.74 - - 2540 - - - 2072 - 528.5 - - 633 - - - - - - - - - - -
18557 227.0 9.3 786 18562 roll 0.76 - - 2553 - 1.45 0.044 1107 -665.5 528.5 - - 633 - - - - - - - - - 26.37 -
18594 225.0 9.0 787 18601 done 0.79 - - 2555 - 1.48 0.044 2074 653.4 528.5 - - 633 - - - - - - - - - 26.39 -
18900 202.8 6.2 803 18965 roll 0.84 - - 2546 - 1.60 0.056 3061 616.9 598.6 58.90 0.594 449 -3.1 0.109 - - - - - - - 25.76 25.23
18988 198.2 5.6 807 18994 done 0.91 0.17 0.072 2640 552.9 1.50 0.034 2032 -686.0 692.3 - - 441 - - - - - - - - 25.86 25.87 -
19307 140.3 19.4 823 19313 roll 0.88 0.15 0.154 2599 -273.3 1.35 0.038 1106 -685.9 692.3 - - 438 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
19372 130.2 16.7 826 19377 done 0.87 - - 2601 - 1.48 0.042 2074 654.1 692.3 - - 438 - - - - - - - - - 26.20 -
19695 91.4 10.2 842 19696 done 0.88 - - 2611 - - - 2074 - 692.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
19998 63.3 8.1 857 20000 done 0.90 - - 2615 - - - 2073 - 697.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
20295 38.7 12.1 876 20301 roll 0.98 - - 2608 - 1.52 0.054 3055 646.1 697.6 - - 438 - - - - - - - - - 26.44 -
20532 8.9 14.0 910 20539 done 1.05 0.08 0.083 2646 475.0 1.45 0.033 2061 -685.5 697.6 - - 439 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
20574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20574 begin surface coast
20597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20597 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.68 6.38 0.032 135 -393.6 0.22 0.064 2223 736.4 579.89 - - 439 - - - - - - - -