QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.40 of 150.00 AH used of 24V (19.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.12 of 100.00 AH used of 10V (21.88% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.93 - - 129 - - - 2089 - -243.4 -80.55 - 2252 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -5.9 12 162 roll -0.93 9.52 0.218 2508 249.9 2.22 0.061 3465 619.8 -243.4 -43.65 - 3940 -38.7 - - - - - - - - - -
205 26.2 -31.5 28 212 done -0.38 0.65 0.160 2689 278.5 2.10 0.029 2017 -689.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
552 61.4 -8.7 89 559 roll -0.58 0.15 0.052 2602 -580.0 2.00 0.037 679 -669.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
715 82.0 -8.3 117 722 done -0.58 0.12 0.127 2636 283.3 2.08 0.032 2082 674.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1062 108.3 -6.3 178 1070 roll -0.74 0.17 0.048 2533 -605.9 2.12 0.044 3454 647.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1112 113.2 -11.1 186 1120 done -0.66 0.20 0.117 2601 340.0 2.00 0.028 2087 -683.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1462 148.5 -10.7 247 1468 roll -0.76 - - 2600 - 2.10 0.038 678 -671.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1567 159.9 -10.2 265 1574 done -0.85 0.12 0.043 2518 -683.3 2.12 0.032 2092 667.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1913 202.3 -11.8 326 1921 roll -0.70 0.22 0.130 2591 331.8 2.15 0.037 675 -659.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1980 207.7 -7.5 337 1986 done -0.77 - - 2588 - 2.12 0.033 2091 667.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2328 245.6 -9.9 398 2336 done -0.85 0.12 0.064 2516 -600.0 - - 2091 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2677 292.5 -11.4 459 2683 roll -0.72 0.20 0.129 2582 330.0 2.17 0.039 682 -649.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2793 299.8 -5.5 479 2800 done -0.79 - - 2582 - 2.10 0.035 2077 664.3 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3123 314.6 -7.1 510 3127 roll -0.88 0.12 0.061 2508 -616.7 2.15 0.039 676 -651.6 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3156 318.3 -11.2 512 3164 done -0.79 0.20 0.127 2563 275.0 2.10 0.036 2075 666.2 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3484 350.3 -9.7 543 3489 done -0.85 - - 2563 - - - 2075 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3814 378.2 -9.1 574 3819 roll -0.91 0.12 0.062 2496 -558.3 2.15 0.040 673 -652.1 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3870 386.1 -14.4 578 3878 done -0.79 0.25 0.122 2567 284.0 2.12 0.038 2082 664.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4196 416.6 -8.9 609 4198 done -0.87 - - 2567 - - - 2083 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4519 447.0 -10.1 639 4525 done -0.96 0.17 0.051 2467 -588.2 - - 2083 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4845 499.3 -15.1 670 4850 roll -0.78 0.30 0.128 2565 326.7 2.20 0.044 678 -638.6 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5050 514.7 -5.9 680 5054 done -0.87 - - 2564 - 2.15 0.040 2077 650.7 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5383 535.8 -6.2 696 5388 roll -0.96 0.15 0.058 2485 -526.7 2.20 0.056 3460 628.6 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5424 539.6 -10.5 698 5428 done -0.87 0.20 0.125 2542 285.0 2.05 0.034 2088 -669.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5756 564.8 -7.5 714 5760 roll -0.91 - - 2541 - 2.20 0.047 663 -647.7 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5853 573.2 -8.2 718 5856 done -0.94 - - 2538 - 2.17 0.043 2069 647.9 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6181 598.9 -8.2 734 6185 roll -0.94 - - 2539 - 2.20 0.048 659 -640.9 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6251 605.3 -8.9 737 6254 done -0.94 - - 2538 - 2.20 0.044 2071 641.8 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6586 636.2 -9.7 753 6587 done -0.94 - - 2538 - - - 2071 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6893 667.4 -10.0 768 6896 roll -0.94 - - 2538 - 2.22 0.050 660 -635.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6933 671.4 -9.9 769 6938 done -0.94 - - 2540 - 2.20 0.045 2068 640.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7251 700.0 -8.9 785 7253 done -0.98 0.12 0.065 2478 -516.7 - - 2068 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7558 734.6 -11.2 800 7560 done -0.86 0.20 0.131 2538 300.0 - - 2068 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7869 759.4 -8.3 815 7873 roll -0.89 - - 2537 - 2.22 0.051 666 -631.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7926 764.7 -9.1 817 7930 done -0.89 - - 2538 - 2.20 0.048 2062 634.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8249 794.6 -9.4 833 8253 roll -0.92 - - 2538 - 2.22 0.052 661 -631.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8307 800.6 -10.0 835 8311 done -0.92 - - 2542 - 2.20 0.048 2057 634.5 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8631 830.4 -8.6 851 8634 roll -0.96 - - 2540 - 2.20 0.052 673 -629.1 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8699 835.6 -7.5 854 8703 done -0.96 - - 2544 - 2.17 0.046 2050 634.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
9034 861.0 -6.5 870 9039 roll -1.00 0.15 0.061 2475 -460.0 2.20 0.051 671 -626.8 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9097 868.0 -12.3 873 9102 done -0.86 0.22 0.130 2539 290.9 2.17 0.048 2040 630.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9426 895.3 -7.8 889 9430 roll -0.86 - - 2540 - 2.35 0.066 3461 604.7 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9454 897.6 -7.8 890 9458 done -0.89 - - 2539 - 2.17 0.039 2039 -655.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9782 923.8 -8.3 906 9783 done -0.89 - - 2540 - - - 2039 - -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
10093 948.8 -8.2 921 10097 roll -0.89 - - 2539 - 2.20 0.053 649 -631.8 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
10162 954.6 -8.8 924 10165 done -0.89 - - 2541 - 2.20 0.048 2037 630.9 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
10496 982.1 -8.5 940 10497 done -0.89 - - 2540 - - - 2037 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
10595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10595 begin apogee
10603 991.1 8.7 945 10824 done -0.23 0.62 0.103 2744 329.0 - - 1695 - - 212.45 1.477 2945 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10825 begin climb
10828 1002.7 - 956 11078 roll 0.93 1.05 0.044 3133 370.5 2.47 0.058 294 -567.2 243.4 230.88 1.417 1951 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11091 983.1 17.9 968 11096 done 0.58 0.47 0.163 3011 -259.6 2.38 0.044 1699 590.3 243.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11415 943.3 12.1 984 11419 roll 0.50 0.12 0.153 2977 -283.3 2.25 0.058 3108 626.2 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11672 913.5 10.6 995 11679 done 0.46 - - 2985 - 2.15 0.044 1721 -645.1 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11990 880.7 10.3 1011 11994 roll 0.42 - - 2984 - 2.22 0.059 3108 624.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12200 858.1 9.9 1020 12205 done 0.36 0.20 0.149 2941 -215.0 2.15 0.044 1728 -641.9 247.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12522 838.1 6.0 1036 12678 roll 0.62 0.20 0.054 3043 510.0 2.38 0.059 3095 574.4 391.5 138.45 1.364 1348 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
12814 794.3 16.2 1049 12819 done 0.50 0.25 0.139 2982 -244.0 2.10 0.042 1739 -645.7 391.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13142 752.5 12.4 1065 13145 roll 0.57 - - 2983 - 2.20 0.058 3111 623.6 391.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13327 729.5 12.4 1073 13330 done 0.61 - - 2989 - 2.08 0.043 1776 -641.8 391.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13661 691.7 10.4 1089 13665 roll 0.66 0.12 0.064 3054 541.7 2.15 0.057 3111 620.9 391.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13810 668.3 15.7 1095 13818 done 0.52 0.28 0.141 2986 -242.9 2.05 0.042 1783 -647.8 391.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14128 642.6 7.1 1111 14235 roll 0.72 0.17 0.055 3077 535.3 2.25 0.058 3100 585.3 495.7 96.30 1.263 923 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
14491 580.0 19.7 1127 14496 done 0.57 0.28 0.141 3008 -246.4 1.98 0.042 1808 -652.5 495.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
14821 537.0 12.7 1143 14824 roll 0.63 - - 3008 - 2.08 0.057 3109 625.5 495.7 - - 919 - - - - - - - - - - -
14975 517.2 12.8 1149 14981 done 0.69 - - 3016 - 1.98 0.042 1825 -648.5 495.7 - - 919 - - - - - - - - - - -
15301 478.5 11.4 1173 15305 roll 0.72 0.10 0.073 3073 570.0 2.05 0.055 3106 624.9 495.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
15408 460.1 16.4 1182 15415 done 0.60 0.15 0.124 3019 -360.0 1.98 0.041 1843 -637.9 495.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
15735 413.7 15.5 1213 15738 roll 0.64 - - 3018 - 2.03 0.056 3108 623.2 495.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
15909 389.2 13.1 1228 15912 done 0.68 - - 3026 - 1.88 0.041 1882 -652.1 495.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
16243 353.2 9.5 1259 16267 roll 0.74 - - 3026 - 2.00 0.054 3107 612.5 512.0 15.20 1.020 857 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
16427 331.0 12.6 1275 16432 done 0.79 0.12 0.062 3102 633.3 1.85 0.040 1900 -652.4 512.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
16764 258.7 26.4 1321 16771 roll 0.66 0.20 0.140 3036 -330.0 1.92 0.053 3104 627.1 512.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
16880 236.6 16.4 1341 16886 done 0.71 - - 3042 - 1.80 0.039 1921 -657.2 512.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
17226 196.1 11.8 1402 17232 roll 0.71 - - 3043 - 1.90 0.052 3106 623.7 512.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
17330 183.1 15.5 1420 17336 done 0.71 - - 3051 - 1.80 0.038 1938 -648.9 512.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
17678 135.6 11.5 1481 17685 roll 0.75 - - 3051 - 1.88 0.051 3106 621.3 512.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
17795 123.7 9.3 1501 17822 done 0.87 0.08 0.050 3120 862.5 1.75 0.037 1964 -652.6 535.8 22.58 0.844 759 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
18165 75.1 10.1 1565 18171 roll 0.92 - - 3120 - 1.80 0.048 3105 633.9 535.8 - - 758 - - - - - - - - - - -
18286 62.0 10.7 1586 18292 done 1.01 - - 3125 - 1.67 0.036 2005 -658.7 535.8 - - 758 - - - - - - - - - - -
18633 32.5 4.8 1647 18706 roll 1.37 0.32 0.041 3287 506.2 2.80 0.048 284 -614.6 722.7 65.57 0.737 455 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
18787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18787 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.27 8.32 0.040 144 -377.8 - - 2080 - 612.02 - - 451 - - - - - - - -