QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.19 of 150.00 AH used of 24V (19.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.45 of 100.00 AH used of 10V (22.55% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.93 - - 116 - - - 2110 - -243.4 -78.43 - 2168 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -4.6 12 165 roll -0.93 9.73 0.227 2506 245.6 2.17 0.059 3451 618.0 -243.4 -49.15 - 3940 -36.1 - - - - - - - - - -
220 27.7 -29.2 31 228 done -0.54 0.47 0.134 2646 297.9 2.08 0.031 2035 -680.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
570 82.2 -11.7 92 576 roll -0.54 - - 2646 - 2.05 0.038 657 -672.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
737 99.2 -11.5 121 744 done -0.69 0.12 0.059 2569 -641.7 2.05 0.031 2059 683.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1084 143.0 -10.2 182 1091 roll -0.65 0.15 0.126 2614 300.0 2.08 0.035 667 -669.2 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1209 154.3 -8.8 203 1216 done -0.77 0.12 0.064 2545 -575.0 2.05 0.032 2060 679.5 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1559 190.2 -8.9 264 1566 roll -0.72 0.15 0.126 2589 293.3 2.10 0.037 664 -664.8 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1630 195.5 -7.6 276 1636 done -0.80 - - 2588 - 2.03 0.033 2038 676.8 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1977 225.6 -11.2 337 1983 roll -0.90 0.17 0.056 2490 -576.5 2.08 0.038 669 -658.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2008 230.1 -15.7 342 2016 done -0.79 0.25 0.123 2566 304.0 2.05 0.035 2044 670.7 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
2359 275.2 -13.4 403 2365 roll -0.82 - - 2566 - 2.10 0.040 657 -660.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2395 280.8 -14.3 409 2401 done -0.82 - - 2561 - 2.05 0.035 2030 669.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2729 323.7 -11.9 452 2732 roll -0.82 - - 2561 - 2.08 0.040 664 -656.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2823 335.3 -12.5 460 2830 done -0.82 - - 2560 - 2.03 0.036 2019 667.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3150 367.8 -9.8 491 3154 roll -0.82 - - 2560 - 2.05 0.041 673 -656.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3200 373.5 -11.1 495 3206 done -0.82 - - 2560 - 2.03 0.037 2019 663.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3527 401.5 -4.7 526 3531 roll -0.86 - - 2552 - 2.25 0.051 3471 645.3 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3573 403.1 -3.0 530 3577 done -0.93 - - 2552 - 2.15 0.032 2018 -675.8 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3909 408.8 -3.2 561 3912 roll -0.93 - - 2552 - 2.05 0.043 666 -659.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3959 411.3 -4.9 565 3966 done -0.93 - - 2549 - 2.05 0.038 2018 659.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4287 434.1 -10.4 596 4291 roll -0.93 - - 2549 - 2.08 0.044 669 -648.6 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4324 438.9 -13.0 599 4328 done -0.93 - - 2548 - 2.05 0.039 2014 656.1 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4655 488.2 -16.3 630 4660 roll -0.96 0.12 0.066 2475 -608.3 2.30 0.054 3472 633.9 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4712 499.1 -20.0 634 4725 done -0.88 0.20 0.123 2537 310.0 2.17 0.035 2011 -673.3 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5028 549.0 -14.9 650 5032 roll -0.88 - - 2536 - 2.08 0.046 661 -649.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5175 570.1 -13.3 656 5178 done -0.88 - - 2536 - 2.05 0.041 2001 653.7 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5497 597.8 -6.1 672 5500 roll -0.88 - - 2537 - 2.10 0.048 654 -641.4 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5553 600.6 -4.4 674 5557 done -0.88 - - 2537 - 2.05 0.041 1991 652.2 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5876 610.2 -3.3 690 5879 roll -0.88 - - 2537 - 2.08 0.048 663 -638.5 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5945 613.6 -5.0 693 5949 done -0.88 - - 2537 - 2.05 0.043 1990 647.3 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6280 636.2 -8.0 709 6284 roll -0.88 - - 2537 - 2.35 0.060 3459 625.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6370 644.3 -8.6 713 6374 done -0.94 - - 2535 - 2.20 0.036 1996 -665.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6698 684.3 -14.3 729 6699 done -0.94 - - 2536 - - - 1996 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
7008 733.9 -15.4 744 7012 roll -0.97 - - 2540 - 2.38 0.061 3457 613.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7049 739.9 -13.9 745 7056 done -1.05 0.17 0.058 2458 -482.4 2.20 0.037 2002 -661.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7367 791.5 -14.6 761 7372 roll -0.91 0.20 0.133 2522 320.0 2.12 0.051 658 -634.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7511 806.4 -9.2 767 7514 done -0.91 - - 2517 - 2.08 0.045 1993 641.8 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7840 835.4 -9.7 783 7843 roll -0.91 - - 2515 - 2.10 0.052 669 -630.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7874 839.2 -10.9 784 7878 done -0.91 - - 2520 - 2.05 0.047 1980 639.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
8197 875.8 -11.1 800 8200 roll -0.91 - - 2517 - 2.08 0.053 669 -630.3 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8243 880.9 -11.9 802 8247 done -0.88 - - 2522 - 2.08 0.048 1985 632.7 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8578 912.5 -9.3 818 8579 done -0.88 - - 2523 - - - 1985 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8886 942.7 -9.4 833 8890 roll -0.88 - - 2523 - 2.10 0.055 667 -627.6 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8920 946.1 -10.8 834 8924 done -0.83 - - 2524 - 2.08 0.051 1974 628.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
9243 979.9 -11.3 850 9244 done -0.83 - - 2526 - - - 1975 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9343 begin apogee
9350 991.5 11.6 855 9566 done -0.23 0.68 0.104 2744 320.6 - - 1698 - - 211.70 1.480 2945 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9567 begin climb
9571 1008.1 - 866 9805 done 0.93 1.05 0.047 3128 365.7 - - 1698 - 243.4 225.57 1.433 1951 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10115 941.3 19.4 891 10120 roll 0.57 0.40 0.162 3010 -295.0 2.25 0.059 3100 623.1 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10357 905.9 14.2 902 10362 done 0.46 0.17 0.145 2971 -229.4 2.17 0.044 1698 -646.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10686 872.8 10.7 918 10690 roll 0.46 - - 2971 - 2.25 0.060 3100 623.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10869 851.5 11.6 926 10873 done 0.46 - - 2979 - 2.17 0.044 1704 -643.3 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11203 818.2 9.7 942 11218 roll 0.48 - - 2979 - 2.25 0.059 3099 620.0 255.7 10.68 1.259 1902 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
11455 792.7 9.8 952 11470 done 0.49 - - 2988 - 2.12 0.044 1722 -649.5 264.3 9.48 1.215 1867 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
11801 762.2 8.8 969 11848 roll 0.54 - - 2988 - 2.30 0.058 3092 595.7 308.5 41.83 1.335 1687 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
12103 731.8 9.9 982 12106 done 0.55 - - 2998 - 2.08 0.043 1752 -644.2 311.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12424 699.7 10.5 998 12428 roll 0.55 - - 2998 - 2.15 0.058 3097 625.6 311.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12650 671.2 12.0 1008 12654 done 0.50 - - 3007 - 2.05 0.042 1761 -651.7 311.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12984 631.4 10.0 1024 12993 roll 0.50 - - 3007 - 2.17 0.058 3096 615.2 312.4 3.95 0.808 1671 -2.3 0.196 - - - - - - - - -
13242 608.5 8.0 1035 13321 done 0.55 - - 3016 - 2.03 0.043 1787 -644.8 384.0 68.93 1.214 1379 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
13644 576.5 9.0 1055 13690 roll 0.59 - - 3016 - 2.17 0.057 3094 602.3 418.8 34.35 1.136 1237 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
13944 542.8 12.3 1068 13947 done 0.59 - - 3025 - 1.95 0.041 1823 -651.8 418.8 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14266 499.5 14.2 1084 14270 roll 0.59 - - 3025 - 2.03 0.056 3098 628.1 418.8 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14528 454.4 18.8 1107 14532 done 0.59 - - 3034 - 1.92 0.041 1844 -653.1 418.8 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14862 402.2 11.7 1138 14865 roll 0.59 - - 3034 - 2.00 0.055 3104 630.0 418.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15040 386.3 7.7 1153 15135 done 0.69 - - 3043 - 1.90 0.040 1858 -655.8 502.5 79.75 1.026 896 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
15454 342.9 11.0 1192 15457 roll 0.69 - - 3043 - 1.98 0.053 3107 630.8 502.5 - - 894 - - - - - - - - - - -
15696 312.2 12.1 1213 15702 done 0.69 - - 3052 - 1.85 0.038 1891 -657.3 502.5 - - 894 - - - - - - - - - - -
16036 261.0 17.0 1265 16042 roll 0.69 - - 3052 - 1.90 0.052 3098 635.3 502.5 - - 893 - - - - - - - - - - -
16166 238.1 17.4 1288 16172 done 0.69 - - 3060 - 1.83 0.038 1913 -647.5 502.5 - - 893 - - - - - - - - - - -
16511 200.3 6.8 1349 16613 roll 0.84 - - 3060 - 1.98 0.050 3099 599.0 617.9 95.85 0.901 455 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
16769 174.5 14.4 1392 16776 done 0.90 0.10 0.045 3138 780.0 1.77 0.038 1948 -650.3 617.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
17118 100.7 22.9 1453 17124 done 0.90 - - 3139 - - - 1947 - 617.9 - - 453 - - - - - - - - - - -
17463 47.8 11.7 1514 17471 roll 0.99 - - 3138 - 1.80 0.045 3100 640.6 617.9 - - 452 - - - - - - - - - - -
17709 23.7 8.8 1557 17716 done 1.20 0.15 0.038 3229 606.7 1.75 0.035 1942 -661.7 660.9 - - 452 - - - - - - - - - - -
17838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17838 begin surface coast
17857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17857 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.27 8.20 0.038 156 -374.8 - - 2086 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -