prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 119.26 of 150.00 AH used of 24V (20.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.95 of 100.00 AH used of 10V (23.05% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.80, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 172 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | VBD | -0.93 | - | - | 144 | - | - | - | 2084 | - | -243.4 | -67.85 | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -6.3 | 11 | 152 | roll | -0.93 | 9.68 | 0.226 | 2500 | 243.4 | 2.22 | 0.059 | 3463 | 621.2 | -243.4 | -44.42 | - | 3940 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 16.3 | -22.0 | 23 | 181 | done | -0.46 | 0.57 | 0.134 | 2670 | 298.2 | 2.10 | 0.029 | 2028 | -683.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 50.8 | -7.3 | 84 | 528 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.056 | 2587 | -553.3 | 2.03 | 0.036 | 665 | -671.4 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 61.2 | -12.5 | 98 | 609 | done | -0.54 | 0.20 | 0.130 | 2645 | 290.0 | 2.10 | 0.034 | 2084 | 675.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 90.8 | -5.8 | 159 | 957 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.054 | 2558 | -580.0 | 2.17 | 0.035 | 638 | -666.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 95.3 | -12.3 | 166 | 1000 | done | -0.65 | 0.17 | 0.126 | 2610 | 305.9 | 2.12 | 0.032 | 2076 | 678.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 127.8 | -6.2 | 227 | 1348 | roll | -0.76 | - | - | 2609 | - | 2.10 | 0.036 | 666 | -671.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 134.0 | -7.3 | 243 | 1442 | done | -0.87 | 0.20 | 0.051 | 2516 | -465.0 | 2.05 | 0.032 | 2063 | 681.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 185.5 | -13.1 | 304 | 1788 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.129 | 2580 | 320.0 | 2.15 | 0.046 | 3463 | 651.2 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 194.5 | -7.0 | 324 | 1903 | done | -0.84 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.028 | 2048 | -697.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 222.5 | -8.2 | 385 | 2250 | done | -0.92 | 0.17 | 0.053 | 2486 | -558.8 | - | - | 2046 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 279.4 | -18.2 | 446 | 2598 | done | -0.72 | 0.30 | 0.130 | 2582 | 320.0 | - | - | 2045 | - | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 308.9 | -6.9 | 496 | 2935 | roll | -0.83 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.039 | 687 | -662.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 315.4 | -9.2 | 502 | 3012 | done | -0.93 | 0.17 | 0.053 | 2498 | -500.0 | 2.05 | 0.036 | 2059 | 669.3 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 360.7 | -13.0 | 533 | 3335 | roll | -0.77 | 0.22 | 0.131 | 2569 | 322.7 | 2.10 | 0.039 | 686 | -653.8 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 363.7 | -8.5 | 535 | 3364 | done | -0.77 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.037 | 2074 | 661.0 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 394.4 | -10.0 | 566 | 3696 | roll | -0.82 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.041 | 688 | -653.8 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 401.6 | -10.1 | 572 | 3765 | done | -0.87 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.039 | 2074 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 433.8 | -8.4 | 603 | 4095 | done | -0.93 | 0.12 | 0.064 | 2494 | -566.7 | - | - | 2075 | - | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 475.2 | -13.7 | 633 | 4419 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.130 | 2555 | 358.8 | 2.15 | 0.043 | 687 | -645.6 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 492.5 | -10.9 | 646 | 4583 | done | -0.87 | - | - | 2551 | - | 2.10 | 0.040 | 2070 | 658.6 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 528.9 | -11.3 | 665 | 4899 | roll | -0.93 | - | - | 2552 | - | 2.20 | 0.056 | 3464 | 633.6 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 536.5 | -10.6 | 668 | 4970 | done | -1.03 | 0.17 | 0.054 | 2470 | -482.4 | 2.05 | 0.033 | 2080 | -675.1 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 586.7 | -15.1 | 684 | 5299 | roll | -0.88 | 0.17 | 0.133 | 2529 | 347.1 | 2.17 | 0.045 | 672 | -648.8 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 607.1 | -9.0 | 692 | 5489 | done | -0.88 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.042 | 2051 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 637.7 | -9.9 | 708 | 5810 | done | -0.88 | - | - | 2529 | - | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 666.7 | -9.3 | 723 | 6122 | roll | -0.88 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.050 | 664 | -639.2 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 675.1 | -9.1 | 727 | 6215 | done | -0.88 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.046 | 2044 | 641.9 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 708.4 | -11.8 | 743 | 6548 | roll | -0.88 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.050 | 675 | -636.7 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 713.7 | -12.7 | 744 | 6590 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.045 | 2045 | 646.2 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 749.0 | -10.2 | 760 | 6901 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2045 | - | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 776.5 | -9.1 | 775 | 7217 | roll | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.051 | 664 | -636.4 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 780.5 | -10.1 | 776 | 7252 | done | -0.88 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.046 | 2042 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 811.7 | -9.6 | 792 | 7575 | roll | -0.88 | - | - | 2541 | - | 2.30 | 0.063 | 3468 | 620.0 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 815.9 | -8.7 | 794 | 7622 | done | -0.93 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.039 | 2057 | -656.3 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 844.3 | -8.4 | 810 | 7949 | roll | -0.93 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.053 | 654 | -637.7 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 846.4 | -8.4 | 811 | 7974 | done | -0.93 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.049 | 2050 | 634.5 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 875.3 | -9.4 | 827 | 8307 | done | -0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2050 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 899.8 | -7.8 | 842 | 8617 | roll | -0.93 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.053 | 662 | -630.9 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 904.1 | -9.0 | 844 | 8662 | done | -0.93 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.050 | 2053 | 632.3 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 930.9 | -8.1 | 860 | 8994 | done | -0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2053 | - | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 954.9 | -7.6 | 875 | 9302 | done | -0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2053 | - | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 976.9 | -6.8 | 890 | 9614 | roll | -0.93 | - | - | 2542 | - | 2.22 | 0.054 | 660 | -627.5 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 979.4 | -7.6 | 891 | 9649 | done | -0.93 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.050 | 2044 | 629.1 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9829 | 991.2 | 6.6 | 900 | 10045 | done | -0.23 | 0.62 | 0.104 | 2744 | 325.8 | - | - | 1689 | - | - | 212.15 | 1.479 | 2945 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | 997.1 | - | 911 | 10285 | roll | 0.93 | 1.05 | 0.047 | 3124 | 361.9 | 2.55 | 0.060 | 3095 | 551.4 | 243.4 | 227.75 | 1.424 | 1951 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 952.6 | 21.4 | 926 | 10385 | done | 0.55 | 0.50 | 0.160 | 2996 | -256.0 | 2.20 | 0.044 | 1698 | -635.0 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 915.3 | 10.8 | 941 | 10702 | roll | 0.50 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.061 | 3109 | 618.9 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 894.4 | 11.2 | 949 | 10888 | done | 0.41 | 0.17 | 0.144 | 2957 | -229.4 | 2.17 | 0.044 | 1706 | -646.5 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 872.4 | 6.3 | 964 | 11352 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.060 | 3045 | 517.6 | 2.42 | 0.060 | 3103 | 577.3 | 378.4 | 129.18 | 1.348 | 1401 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 824.7 | 11.6 | 980 | 11577 | done | 0.48 | 0.28 | 0.147 | 2978 | -239.3 | 2.15 | 0.044 | 1717 | -644.7 | 378.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 801.0 | 5.5 | 995 | 12055 | roll | 0.76 | 0.22 | 0.050 | 3085 | 486.4 | 2.40 | 0.059 | 3100 | 576.2 | 541.3 | 153.23 | 1.332 | 737 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 743.4 | 20.5 | 1010 | 12229 | done | 0.57 | 0.30 | 0.144 | 3008 | -256.7 | 2.10 | 0.044 | 1749 | -643.3 | 541.3 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 711.2 | 8.8 | 1026 | 12603 | roll | 0.69 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.059 | 3108 | 596.1 | 585.0 | 43.85 | 1.227 | 559 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 692.1 | 9.5 | 1035 | 12791 | done | 0.82 | 0.20 | 0.052 | 3107 | 500.0 | 2.08 | 0.044 | 1772 | -642.3 | 604.2 | 19.15 | 1.217 | 481 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 615.0 | 22.9 | 1052 | 13107 | roll | 0.61 | 0.28 | 0.143 | 3022 | -303.6 | 2.15 | 0.059 | 3109 | 621.9 | 604.2 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13300 | 591.7 | 10.7 | 1061 | 13304 | done | 0.70 | - | - | 3029 | - | 2.03 | 0.043 | 1801 | -644.3 | 604.2 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 545.8 | 13.8 | 1077 | 13639 | roll | 0.74 | - | - | 3029 | - | 2.08 | 0.058 | 3103 | 626.0 | 604.2 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | 534.0 | 13.1 | 1080 | 13728 | done | 0.82 | 0.12 | 0.065 | 3099 | 583.3 | 2.00 | 0.043 | 1826 | -638.5 | 604.2 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 463.6 | 20.5 | 1103 | 14049 | roll | 0.67 | 0.20 | 0.141 | 3036 | -315.0 | 2.05 | 0.057 | 3103 | 622.9 | 604.2 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 445.1 | 11.5 | 1114 | 14185 | done | 0.76 | - | - | 3043 | - | 1.95 | 0.043 | 1854 | -640.5 | 604.2 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 409.5 | 9.8 | 1145 | 14516 | done | 0.80 | 0.10 | 0.077 | 3098 | 550.0 | - | - | 1854 | - | 610.4 | 7.22 | 0.940 | 456 | -2.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14831 | 346.0 | 20.9 | 1176 | 14835 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.139 | 3042 | -329.4 | 2.00 | 0.054 | 3110 | 628.0 | 610.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 325.1 | 12.5 | 1190 | 14997 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.90 | 0.040 | 1869 | -653.2 | 610.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15328 | 279.9 | 13.5 | 1233 | 15336 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.061 | 3132 | 560.0 | 1.98 | 0.051 | 3114 | 628.8 | 610.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15423 | 259.4 | 24.8 | 1249 | 15431 | done | 0.71 | 0.32 | 0.134 | 3047 | -265.6 | 1.88 | 0.038 | 1885 | -653.7 | 610.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15772 | 217.3 | 9.3 | 1310 | 15779 | done | 0.85 | 0.15 | 0.058 | 3133 | 573.3 | - | - | 1885 | - | 636.9 | 0.17 | 0.110 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16119 | 141.8 | 24.0 | 1371 | 16128 | roll | 0.70 | 0.28 | 0.136 | 3044 | -317.9 | 1.95 | 0.049 | 3117 | 631.8 | 636.9 | 0.12 | 0.116 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 124.9 | 11.0 | 1393 | 16259 | done | 0.89 | 0.12 | 0.038 | 3153 | 908.3 | 1.88 | 0.037 | 1888 | -653.7 | 636.9 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16602 | 62.6 | 20.4 | 1454 | 16610 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.128 | 3102 | -300.0 | 2.53 | 0.048 | 283 | -634.4 | 636.9 | 0.38 | 0.095 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16636 | 56.8 | 17.2 | 1459 | 16642 | done | 0.93 | - | - | 3103 | - | 2.47 | 0.037 | 1915 | 660.7 | 636.9 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16980 | 21.0 | 7.1 | 1520 | 16988 | roll | 1.30 | 0.32 | 0.039 | 3265 | 506.2 | 1.85 | 0.044 | 3122 | 652.4 | 742.2 | 0.15 | 0.107 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.28 | 8.38 | 0.042 | 151 | -371.6 | - | - | 2039 | - | 610.80 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||