QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.12 of 150.00 AH used of 24V (21.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 75.78 of 100.00 AH used of 10V (24.22% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.27, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.93 - - 138 - - - 2110 - -243.4 -80.30 - 2195 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -4.7 11 174 roll -0.93 9.50 0.219 2504 249.1 2.15 0.060 3450 623.3 -243.4 -51.55 - 3940 -33.9 - - - - - - - - - -
285 43.3 -24.7 41 292 done -0.54 0.47 0.131 2641 291.5 2.08 0.031 2030 -682.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
633 76.6 -9.2 102 641 roll -0.70 0.15 0.058 2561 -533.3 2.03 0.038 667 -671.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
834 104.3 -13.3 137 841 done -0.64 0.20 0.123 2612 255.0 2.03 0.033 2045 678.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1183 132.5 -8.3 198 1190 roll -0.75 0.12 0.061 2544 -566.7 2.08 0.037 661 -665.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1209 135.8 -11.4 202 1218 done -0.75 0.08 0.138 2569 312.5 2.05 0.033 2025 665.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1560 183.5 -13.2 263 1565 done -0.75 - - 2569 - - - 2026 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1906 221.1 -10.3 324 1913 roll -0.79 - - 2569 - 2.05 0.038 664 -664.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2011 231.4 -9.4 342 2019 done -0.83 - - 2564 - 2.05 0.034 2020 661.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2360 265.5 -10.8 403 2366 roll -0.83 - - 2560 - 2.22 0.048 3468 652.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2454 275.5 -10.5 419 2460 done -0.90 - - 2561 - 2.12 0.031 2020 -683.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2792 319.4 -12.6 467 2797 roll -0.93 0.12 0.063 2491 -583.3 2.28 0.049 3472 636.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2821 323.6 -14.6 469 2826 done -0.86 0.17 0.127 2542 300.0 2.12 0.031 2029 -680.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3148 363.5 -11.0 499 3151 roll -0.86 - - 2543 - 2.05 0.043 672 -662.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3351 384.9 -10.0 517 3355 done -0.86 - - 2543 - 2.05 0.037 2030 662.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3685 415.6 -10.1 548 3691 done -0.86 - - 2543 - - - 2030 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4015 445.5 -8.5 579 4018 roll -0.89 - - 2543 - 2.10 0.044 660 -652.4 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4078 451.5 -9.8 584 4084 done -0.89 - - 2537 - 2.08 0.039 2033 660.1 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4404 483.9 -8.9 615 4408 roll -0.89 - - 2537 - 2.10 0.045 673 -647.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4479 491.0 -9.8 621 4485 done -0.89 - - 2537 - 2.08 0.041 2030 652.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4808 522.9 -9.4 642 4812 roll -0.89 - - 2537 - 2.28 0.058 3465 629.4 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4861 528.1 -9.6 644 4865 done -0.93 - - 2535 - 2.15 0.035 2025 -669.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5183 558.2 -8.9 660 5187 roll -0.93 - - 2538 - 2.30 0.059 3462 624.8 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5224 561.6 -8.3 662 5227 done -0.98 - - 2537 - 2.17 0.035 2016 -666.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5558 592.7 -10.1 678 5559 done -0.98 - - 2537 - - - 2016 - -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5866 623.4 -9.6 693 5868 done -0.98 - - 2536 - - - 2015 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6177 650.1 -8.0 708 6178 done -0.98 - - 2537 - - - 2016 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6486 676.1 -9.0 723 6488 done -0.98 - - 2537 - - - 2016 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6794 703.9 -9.1 738 6796 done -1.01 0.12 0.068 2475 -516.7 - - 2015 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7106 745.4 -13.2 753 7111 roll -0.88 0.17 0.134 2536 358.8 2.15 0.052 661 -629.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7229 758.3 -10.1 758 7236 done -0.88 - - 2538 - 2.12 0.048 2023 642.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7546 788.4 -9.3 774 7547 done -0.88 - - 2540 - - - 2023 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7854 819.1 -10.5 789 7856 done -0.88 - - 2541 - - - 2023 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8164 851.8 -10.8 804 8168 roll -0.88 - - 2540 - 2.15 0.054 669 -629.8 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8205 856.2 -11.5 805 8211 done -0.88 - - 2539 - 2.15 0.049 2035 635.3 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8522 889.2 -10.4 821 8525 roll -0.88 - - 2538 - 2.17 0.054 666 -630.9 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8578 895.5 -10.6 823 8582 done -0.88 - - 2539 - 2.15 0.049 2032 635.3 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8902 928.6 -10.1 839 8903 done -0.88 - - 2541 - - - 2032 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9209 959.9 -9.7 854 9211 done -0.88 - - 2541 - - - 2032 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9521 989.1 -9.2 869 9524 roll -0.88 - - 2541 - 2.17 0.055 669 -628.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9529 begin apogee
9539 990.5 9.1 869 9755 done -0.23 0.60 0.105 2740 331.7 - - 1710 - - 212.60 1.482 2945 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9756 begin climb
9759 1002.9 - 880 10005 roll 0.93 1.10 0.042 3140 363.6 2.42 0.059 3097 573.1 243.4 228.48 1.423 1949 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10107 962.0 21.8 895 10112 done 0.53 0.55 0.160 2996 -261.8 2.20 0.045 1699 -635.5 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10425 928.0 10.2 910 10428 roll 0.49 - - 2996 - 2.25 0.060 3103 624.0 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10601 908.9 11.8 917 10608 done 0.41 0.17 0.143 2957 -229.4 2.17 0.045 1698 -647.5 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10920 884.9 7.3 933 11027 roll 0.58 0.15 0.064 3030 486.7 2.40 0.060 3101 584.6 340.8 92.03 1.369 1554 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11208 847.2 14.2 946 11213 done 0.48 0.22 0.141 2977 -240.9 2.15 0.044 1713 -645.6 340.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11545 816.3 9.3 962 11589 roll 0.58 - - 2977 - 2.25 0.058 3101 616.9 365.7 27.35 1.165 1453 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
11776 791.8 10.5 972 11781 done 0.63 0.12 0.064 3047 583.3 2.10 0.045 1741 -647.6 365.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12099 742.5 15.8 988 12103 roll 0.53 0.20 0.138 2986 -305.0 2.17 0.058 3100 626.3 365.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12178 732.2 11.5 991 12184 done 0.53 - - 2993 - 2.08 0.044 1759 -644.7 365.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12495 696.7 10.6 1007 12498 roll 0.53 - - 2994 - 2.15 0.059 3103 625.1 365.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12635 680.9 10.7 1013 12639 done 0.53 - - 3003 - 2.05 0.044 1780 -645.4 365.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12964 645.7 10.2 1029 12968 roll 0.53 - - 3003 - 2.12 0.059 3110 627.4 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13087 631.2 11.4 1034 13091 done 0.53 - - 3012 - 2.03 0.043 1798 -646.3 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13410 591.8 12.4 1050 13414 roll 0.53 - - 3012 - 2.10 0.058 3109 624.3 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13550 572.8 13.2 1056 13555 done 0.53 0.12 0.141 2989 -191.7 2.00 0.044 1814 -647.5 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13879 535.4 10.8 1072 13883 roll 0.58 - - 2989 - 2.05 0.056 3105 629.8 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14033 517.4 12.4 1078 14041 done 0.63 - - 2996 - 2.00 0.042 1829 -638.0 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14356 480.8 11.7 1101 14360 roll 0.68 0.12 0.066 3061 541.7 2.05 0.055 3111 625.4 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14505 456.0 16.4 1114 14510 done 0.57 0.25 0.137 2999 -248.0 1.98 0.042 1835 -644.4 365.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14837 422.2 9.1 1145 14872 roll 0.66 0.10 0.075 3054 550.0 2.12 0.056 3106 599.5 398.3 30.58 1.109 1321 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
14988 399.7 15.8 1158 14993 done 0.58 0.20 0.136 3007 -235.0 1.92 0.042 1863 -647.4 398.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15320 364.2 10.3 1189 15324 roll 0.65 - - 3016 - 2.50 0.053 281 -632.8 398.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15354 360.6 10.0 1191 15360 done 0.73 0.12 0.064 3082 550.0 2.45 0.043 1859 644.1 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15679 306.9 16.3 1222 15683 roll 0.60 0.20 0.138 3017 -325.0 1.98 0.054 3111 632.3 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15787 294.2 10.3 1236 15794 done 0.64 - - 3022 - 1.92 0.040 1869 -646.9 398.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16135 257.7 11.7 1297 16141 roll 0.68 - - 3023 - 1.95 0.052 3106 634.4 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16183 251.4 13.5 1305 16189 done 0.68 - - 3027 - 1.90 0.039 1861 -655.3 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16528 207.5 12.4 1366 16535 done 0.68 - - 3026 - - - 1861 - 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16875 171.3 11.2 1427 16882 roll 0.72 - - 3029 - 1.98 0.050 3103 627.3 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16986 160.2 10.5 1446 16993 done 0.76 - - 3038 - 1.90 0.038 1866 -651.1 398.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17333 121.1 11.9 1507 17339 done 0.76 - - 3038 - - - 1866 - 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17678 85.3 10.8 1568 17685 roll 0.81 0.12 0.065 3117 658.3 1.92 0.047 3109 647.4 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17749 74.4 16.0 1580 17756 done 0.68 0.22 0.128 3038 -359.1 1.90 0.035 1863 -655.8 398.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18095 47.5 5.6 1641 18242 roll 1.10 0.32 0.037 3195 490.6 2.03 0.044 3109 613.8 558.8 137.93 0.758 665 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
18257 23.9 15.5 1666 18265 done 0.98 0.15 0.124 3136 -393.3 1.90 0.033 1872 -651.1 558.8 - - 665 - - - - - - - - - - -
18445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18445 begin surface coast
18479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18479 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.27 7.95 0.038 160 -374.3 - - 2103 - 560.27 - - 662 - - - - - - - -