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* dive
| • Previous call tries 2 | • 126.80 of 147.00 AH used of 24V (13.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.47 of 109.00 AH used of 10V (21.58% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.70 | - | - | 158 | - | - | - | 1594 | - | -63.1 | -87.60 | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.5 | -6.4 | 12 | 129 | roll | -0.74 | 9.27 | 0.217 | 2508 | 253.5 | 1.12 | 0.067 | 2315 | 643.7 | -96.9 | -2.75 | - | 3280 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 61.6 | -16.8 | 50 | 331 | done | -0.74 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.037 | 1618 | -663.8 | -96.9 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 90.2 | 12.9 | 84 | 598 | done | -0.11 | 0.68 | 0.145 | 2715 | 304.4 | - | - | 1799 | - | - | 74.88 | 0.675 | 2883 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 94.2 | - | 95 | 693 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.085 | 2990 | 357.1 | 1.05 | 0.043 | 2470 | 639.0 | 96.9 | 76.22 | 0.669 | 2488 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 87.9 | 7.1 | 113 | 762 | done | 0.88 | 0.10 | 0.047 | 3058 | 680.0 | 1.05 | 0.037 | 1774 | -662.9 | 124.7 | 23.50 | 0.634 | 2374 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 64.0 | 4.5 | 177 | 1134 | roll | 1.00 | - | - | 3055 | - | 1.08 | 0.042 | 2463 | 638.0 | 177.0 | 41.70 | 0.649 | 2161 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 49.9 | 4.9 | 228 | 1423 | done | 1.17 | 0.17 | 0.040 | 3147 | 541.2 | 1.02 | 0.038 | 1781 | -668.6 | 225.3 | 39.95 | 0.641 | 1964 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 13.7 | 10.1 | 294 | 1753 | roll | 1.19 | - | - | 3144 | - | 1.02 | 0.038 | 2470 | 675.5 | 225.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 153 | - | - | - | 1606 | - | 450.13 | 121.00 | 0.555 | 1047 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||