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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.45 of 150.00 AH used of 24V (35.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.18 of 110.00 AH used of 10V (44.38% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -1.18 | - | - | 155 | - | - | - | 1823 | - | -214.1 | -78.03 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 6.2 | -11.8 | 11 | 125 | roll | -1.18 | 8.85 | 0.214 | 2434 | 257.5 | 2.12 | 0.054 | 3204 | 651.4 | -214.1 | -8.43 | - | 3948 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 50.7 | -34.7 | 29 | 219 | done | -0.95 | 0.30 | 0.161 | 2525 | 303.3 | 2.15 | 0.034 | 1788 | -658.6 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 120.4 | 24.7 | 72 | 617 | done | -0.23 | 0.75 | 0.148 | 2756 | 308.0 | - | - | 1788 | - | - | 162.38 | 0.655 | 3071 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | 133.8 | - | 95 | 793 | done | 1.18 | 1.30 | 0.093 | 3209 | 348.5 | - | - | 1788 | - | 214.1 | 162.52 | 0.646 | 2199 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 84.7 | 12.4 | 177 | 1157 | roll | 1.07 | - | - | 3206 | - | 2.15 | 0.047 | 3134 | 626.0 | 257.3 | 36.28 | 0.604 | 2023 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 44.4 | 15.7 | 228 | 1404 | done | 0.93 | 0.25 | 0.164 | 3141 | -260.0 | 2.12 | 0.038 | 1748 | -653.8 | 257.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 7.5 | 10.6 | 289 | 1766 | VBD | 0.97 | - | - | 3140 | - | - | - | 1748 | - | 339.0 | 36.17 | 0.567 | 1844 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 142 | - | - | - | 1743 | - | 400.08 | 86.40 | 0.506 | 1441 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||