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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.22 of 147.00 AH used of 24V (14.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.04 of 109.00 AH used of 10V (22.90% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.67 | - | - | 132 | - | - | - | 1601 | - | -170.3 | -91.70 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 6.1 | -10.1 | 12 | 139 | roll | -0.67 | 9.52 | 0.222 | 2540 | 252.9 | 1.12 | 0.067 | 2331 | 651.8 | -170.3 | -10.60 | - | 3581 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 49.2 | -24.4 | 38 | 274 | done | -0.55 | 0.12 | 0.149 | 2575 | 291.7 | 1.10 | 0.038 | 1593 | -670.9 | -170.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 99.9 | -14.0 | 99 | 599 | done | -0.55 | - | - | 2574 | - | - | - | 1593 | - | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 138.6 | -11.1 | 160 | 931 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 1.10 | 0.041 | 2318 | 659.1 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 147.0 | -10.8 | 173 | 1006 | done | -0.66 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.037 | 1613 | -671.4 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 183.8 | -10.7 | 234 | 1338 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.041 | 917 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 188.6 | -10.8 | 240 | 1380 | done | -0.78 | 0.12 | 0.041 | 2492 | -591.7 | 1.05 | 0.036 | 1620 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 239.9 | -15.0 | 301 | 1714 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.169 | 2521 | 241.7 | 1.12 | 0.044 | 912 | -632.1 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 250.2 | -12.7 | 313 | 1778 | done | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.039 | 1605 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 290.9 | -12.9 | 344 | 2111 | roll | -0.75 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.045 | 2305 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 294.8 | -13.1 | 346 | 2144 | done | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.040 | 1612 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 336.8 | -13.1 | 377 | 2461 | done | -0.75 | - | - | 2521 | - | - | - | 1612 | - | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 376.8 | -12.8 | 407 | 2786 | roll | -0.75 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.049 | 2304 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 387.9 | -12.1 | 414 | 2875 | done | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.044 | 1622 | -649.5 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 426.6 | -11.7 | 445 | 3196 | roll | -0.78 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.047 | 906 | -650.9 | -170.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 431.4 | -11.9 | 448 | 3238 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.041 | 1605 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 467.8 | -12.0 | 479 | 3562 | roll | -0.78 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.049 | 2306 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 476.9 | -10.7 | 486 | 3642 | done | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.044 | 1607 | -647.2 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 515.9 | -12.6 | 517 | 3971 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | - | - | 1607 | - | -170.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 557.1 | -13.2 | 547 | 4294 | roll | -0.80 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.053 | 2304 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 560.9 | -12.6 | 549 | 4326 | done | -0.82 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.045 | 1610 | -642.6 | -170.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 603.4 | -12.6 | 580 | 4656 | done | -0.82 | - | - | 2501 | - | - | - | 1609 | - | -170.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 641.2 | -11.8 | 595 | 4968 | done | -0.82 | - | - | 2501 | - | - | - | 1610 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 677.5 | -11.9 | 610 | 5278 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.12 | 0.056 | 2298 | 614.3 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 681.8 | -12.1 | 611 | 5311 | done | -0.86 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | -635.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 720.6 | -11.7 | 627 | 5636 | roll | -0.88 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.051 | 907 | -640.9 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 731.4 | -12.6 | 630 | 5724 | done | -0.88 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.047 | 1601 | 630.9 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 768.8 | -12.0 | 646 | 6036 | done | -0.88 | - | - | 2491 | - | - | - | 1601 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 804.7 | -11.2 | 661 | 6345 | roll | -0.88 | - | - | 2485 | - | 1.12 | 0.057 | 2311 | 633.9 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 811.8 | -10.2 | 664 | 6416 | done | -0.90 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.050 | 1616 | -631.8 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 849.4 | -11.4 | 680 | 6749 | roll | -0.90 | - | - | 2485 | - | 1.12 | 0.054 | 902 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 854.8 | -11.9 | 682 | 6796 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | 1.12 | 0.047 | 1608 | 630.4 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 893.3 | -11.4 | 698 | 7131 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.058 | 2307 | 635.5 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 898.6 | -11.2 | 700 | 7177 | done | -0.92 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | -633.6 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 936.3 | -11.0 | 716 | 7512 | roll | -0.92 | - | - | 2475 | - | 1.12 | 0.056 | 911 | -624.1 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 942.5 | -11.4 | 718 | 7562 | done | -0.92 | - | - | 2470 | - | 1.12 | 0.050 | 1612 | 625.9 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 977.8 | -10.8 | 734 | 7887 | done | -0.92 | - | - | 2469 | - | - | - | 1612 | - | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8016 | 991.6 | 11.2 | 740 | 8169 | done | -0.11 | 0.82 | 0.133 | 2718 | 303.7 | - | - | 1784 | - | - | 146.50 | 1.461 | 2883 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8174 | 995.7 | - | 747 | 8348 | roll | 0.67 | 0.73 | 0.062 | 2974 | 350.7 | 1.25 | 0.060 | 2476 | 553.6 | 170.3 | 166.38 | 1.397 | 2188 | -4.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 970.8 | 14.0 | 758 | 8423 | done | 0.62 | - | - | 2978 | - | 1.20 | 0.052 | 1788 | -573.3 | 170.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 924.4 | 14.2 | 774 | 8743 | done | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 2948 | -250.0 | - | - | 1788 | - | 170.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 887.9 | 11.8 | 789 | 9075 | roll | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.15 | 0.060 | 2485 | 606.1 | 188.5 | 16.52 | 1.287 | 2114 | -3.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 880.5 | 11.9 | 791 | 9129 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.12 | 0.048 | 1771 | -637.5 | 203.6 | 15.52 | 1.261 | 2052 | -4.0 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 837.1 | 12.5 | 808 | 9454 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | - | - | 1771 | - | 207.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 798.3 | 13.0 | 823 | 9767 | roll | 0.61 | - | - | 2947 | - | 1.12 | 0.058 | 2481 | 633.9 | 207.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 793.9 | 14.0 | 824 | 9794 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.10 | 0.047 | 1777 | -640.0 | 207.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 750.8 | 13.4 | 840 | 10124 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.12 | 0.056 | 2488 | 634.8 | 207.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 745.3 | 12.8 | 841 | 10165 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.12 | 0.047 | 1770 | -641.1 | 207.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 707.6 | 12.5 | 857 | 10485 | roll | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.05 | 0.050 | 1065 | -671.4 | 210.7 | 6.20 | 0.998 | 2024 | -3.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 698.7 | 13.1 | 860 | 10546 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.12 | 0.048 | 1778 | 636.6 | 210.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 658.9 | 11.8 | 876 | 10891 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | - | - | 1778 | - | 227.7 | 17.15 | 1.187 | 1955 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 621.5 | 11.0 | 892 | 11239 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.106 | 3009 | 570.0 | 1.15 | 0.052 | 1071 | -614.8 | 261.0 | 30.92 | 1.196 | 1819 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 605.9 | 16.1 | 896 | 11305 | done | 0.66 | 0.10 | 0.159 | 2975 | -340.0 | 1.12 | 0.046 | 1792 | 643.7 | 261.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 558.0 | 14.0 | 925 | 11634 | roll | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.05 | 0.054 | 2474 | 649.5 | 261.0 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 549.9 | 14.0 | 930 | 11691 | done | 0.66 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.046 | 1780 | -642.6 | 261.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 503.0 | 14.0 | 961 | 12022 | roll | 0.66 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.050 | 1077 | -639.1 | 261.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 498.1 | 14.1 | 964 | 12056 | done | 0.66 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | 643.5 | 261.0 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 453.5 | 13.2 | 995 | 12387 | roll | 0.66 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.053 | 2471 | 647.2 | 261.0 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 450.6 | 13.0 | 997 | 12411 | done | 0.66 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.044 | 1774 | -645.4 | 261.0 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 409.4 | 12.3 | 1028 | 12754 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | - | - | 1774 | - | 268.6 | 7.12 | 0.871 | 1789 | -3.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 366.3 | 12.5 | 1059 | 13084 | roll | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.05 | 0.046 | 1074 | -666.7 | 272.9 | 6.05 | 0.795 | 1770 | -3.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13145 | 357.1 | 13.1 | 1065 | 13149 | done | 0.74 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.043 | 1776 | 650.0 | 272.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | 318.4 | 10.7 | 1096 | 13517 | done | 0.82 | 0.15 | 0.083 | 3052 | 506.7 | - | - | 1777 | - | 312.2 | 36.38 | 0.967 | 1611 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 254.6 | 19.5 | 1130 | 13840 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.168 | 3009 | -252.9 | 1.10 | 0.047 | 1079 | -634.5 | 312.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 240.3 | 13.6 | 1146 | 13947 | done | 0.75 | - | - | 3006 | - | 1.08 | 0.042 | 1779 | 648.1 | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 198.1 | 12.8 | 1207 | 14278 | roll | 0.78 | - | - | 3009 | - | 1.10 | 0.047 | 1072 | -642.7 | 312.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 183.2 | 12.9 | 1227 | 14390 | done | 0.81 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.042 | 1785 | 648.2 | 312.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 144.0 | 12.4 | 1288 | 14718 | roll | 0.85 | - | - | 3010 | - | 1.15 | 0.047 | 1065 | -626.1 | 317.2 | 5.18 | 0.598 | 1591 | -2.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 130.8 | 11.8 | 1307 | 14843 | done | 0.92 | 0.12 | 0.052 | 3083 | 608.3 | 1.10 | 0.041 | 1790 | 659.1 | 334.9 | 17.33 | 0.759 | 1518 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | 75.0 | 14.3 | 1370 | 15173 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.171 | 3055 | -233.3 | 1.12 | 0.044 | 1071 | -642.0 | 334.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15254 | 64.1 | 11.2 | 1386 | 15285 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | 1.08 | 0.037 | 1786 | 662.0 | 363.9 | 25.92 | 0.718 | 1400 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | 28.9 | 8.6 | 1450 | 15687 | roll | 1.16 | 0.22 | 0.060 | 3166 | 518.2 | 1.10 | 0.042 | 1067 | -653.6 | 446.0 | 69.20 | 0.692 | 1064 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.29 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 148 | - | - | - | 1608 | - | 450.13 | 4.28 | 0.070 | 1049 | -3.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||