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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.50 of 147.00 AH used of 24V (15.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.57 of 109.00 AH used of 10V (23.33% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.85, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 129 | VBD | -0.71 | - | - | 133 | - | - | - | 1627 | - | -219.0 | -105.82 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.8 | -7.8 | 14 | 163 | roll | -0.71 | 9.43 | 0.218 | 2521 | 253.2 | 1.02 | 0.067 | 2301 | 660.8 | -219.0 | -12.75 | - | 3781 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 61.5 | -19.7 | 46 | 324 | done | -0.67 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.037 | 1594 | -673.3 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 122.8 | -17.4 | 107 | 652 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.161 | 2552 | 246.7 | 1.08 | 0.040 | 2298 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 127.5 | -15.7 | 111 | 681 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.035 | 1605 | -679.4 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 170.2 | -13.3 | 172 | 1009 | done | -0.66 | - | - | 2553 | - | - | - | 1605 | - | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 210.8 | -11.6 | 233 | 1338 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.039 | 2297 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 220.2 | -10.0 | 248 | 1429 | done | -0.81 | 0.12 | 0.037 | 2474 | -658.3 | 1.02 | 0.035 | 1606 | -677.5 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 281.9 | -17.8 | 294 | 1760 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.161 | 2519 | 264.7 | 1.08 | 0.041 | 2301 | 643.5 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 289.1 | -13.4 | 298 | 1807 | done | -0.73 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.035 | 1608 | -679.4 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 329.6 | -13.2 | 329 | 2139 | roll | -0.73 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.040 | 914 | -680.4 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 342.3 | -13.8 | 337 | 2233 | done | -0.75 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.036 | 1607 | 679.4 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 387.6 | -12.3 | 368 | 2567 | roll | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.041 | 2300 | 679.4 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 399.7 | -12.4 | 376 | 2666 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -677.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 440.5 | -12.5 | 407 | 2985 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | - | - | 1609 | - | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 478.9 | -12.0 | 437 | 3310 | roll | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.044 | 2292 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 487.8 | -10.6 | 443 | 3390 | done | -0.87 | - | - | 2492 | - | 1.02 | 0.038 | 1616 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 526.6 | -11.7 | 474 | 3713 | roll | -0.89 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.043 | 910 | -653.7 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 533.2 | -12.8 | 478 | 3768 | done | -0.91 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.039 | 1601 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 575.2 | -12.9 | 509 | 4092 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.088 | 2432 | -541.7 | 1.08 | 0.045 | 2301 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 590.1 | -17.2 | 517 | 4186 | done | -0.88 | 0.12 | 0.151 | 2470 | 316.7 | 1.05 | 0.041 | 1608 | -660.0 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 643.1 | -15.7 | 536 | 4521 | roll | -0.86 | - | - | 2471 | - | 1.05 | 0.043 | 913 | -661.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 648.7 | -15.3 | 537 | 4555 | done | -0.86 | - | - | 2468 | - | 1.08 | 0.041 | 1612 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 691.5 | -12.7 | 553 | 4877 | roll | -0.86 | - | - | 2463 | - | 1.05 | 0.048 | 2298 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 699.7 | -11.9 | 556 | 4946 | done | -0.86 | - | - | 2463 | - | 1.05 | 0.041 | 1614 | -651.4 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 745.6 | -14.8 | 572 | 5279 | done | -0.84 | - | - | 2463 | - | - | - | 1614 | - | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 790.8 | -14.2 | 587 | 5588 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.10 | 0.054 | 2305 | 628.2 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 798.8 | -13.3 | 589 | 5649 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.08 | 0.045 | 1613 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 842.2 | -12.8 | 605 | 5970 | done | -0.83 | 0.12 | 0.171 | 2490 | 266.7 | - | - | 1612 | - | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 874.7 | -10.5 | 620 | 6283 | roll | -0.86 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.058 | 2296 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 882.1 | -10.4 | 623 | 6352 | done | -0.91 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.048 | 1612 | -633.3 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 917.3 | -10.4 | 639 | 6683 | done | -0.94 | - | - | 2487 | - | - | - | 1612 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 951.0 | -11.3 | 654 | 6996 | done | -0.97 | 0.12 | 0.089 | 2428 | -491.7 | - | - | 1612 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7263 | 992.2 | 15.7 | 667 | 7458 | done | -0.11 | 0.98 | 0.142 | 2715 | 292.9 | - | - | 1769 | - | - | 187.77 | 1.444 | 2884 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | 1001.2 | - | 676 | 7684 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.047 | 3003 | 374.0 | 1.27 | 0.052 | 1081 | -541.7 | 219.0 | 213.98 | 1.380 | 1991 | -4.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 974.0 | 15.6 | 687 | 7721 | done | 0.64 | 0.10 | 0.158 | 2974 | -290.0 | 1.23 | 0.049 | 1769 | 559.3 | 219.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 928.5 | 14.2 | 703 | 8037 | roll | 0.61 | - | - | 2969 | - | 1.12 | 0.060 | 2485 | 639.3 | 221.4 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 909.1 | 14.2 | 709 | 8181 | done | 0.59 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.050 | 1786 | -635.5 | 224.1 | 4.53 | 0.872 | 1969 | -2.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 861.7 | 13.9 | 725 | 8524 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | - | - | 1786 | - | 234.5 | 11.00 | 1.200 | 1927 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 813.7 | 14.6 | 741 | 8837 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.178 | 2930 | -286.7 | 1.15 | 0.057 | 2488 | 610.4 | 234.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 810.0 | 13.8 | 742 | 8879 | done | 0.58 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.047 | 1773 | -638.4 | 247.0 | 12.55 | 1.210 | 1877 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 773.6 | 11.1 | 758 | 9266 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.082 | 3012 | 526.7 | 1.15 | 0.053 | 1074 | -607.8 | 320.8 | 69.10 | 1.306 | 1575 | -4.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 753.3 | 18.4 | 763 | 9309 | done | 0.66 | 0.10 | 0.153 | 2981 | -310.0 | 1.12 | 0.047 | 1788 | 637.5 | 320.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 699.9 | 16.3 | 779 | 9632 | done | 0.66 | - | - | 2981 | - | - | - | 1788 | - | 320.8 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 651.3 | 15.6 | 794 | 9947 | roll | 0.66 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.056 | 2471 | 650.5 | 320.8 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 646.2 | 15.9 | 795 | 9974 | done | 0.66 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.046 | 1777 | -642.6 | 320.8 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 597.9 | 15.1 | 811 | 10294 | roll | 0.66 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.050 | 1077 | -648.1 | 320.8 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 588.9 | 15.4 | 816 | 10350 | done | 0.66 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.045 | 1783 | 641.8 | 320.8 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 540.7 | 14.0 | 847 | 10690 | roll | 0.67 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.055 | 2477 | 630.9 | 328.7 | 6.57 | 0.926 | 1544 | -3.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 534.0 | 13.4 | 851 | 10754 | done | 0.72 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -646.3 | 350.0 | 21.42 | 1.108 | 1456 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 485.1 | 12.9 | 884 | 11119 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.106 | 3041 | 610.0 | 1.12 | 0.050 | 1072 | -631.2 | 382.2 | 29.50 | 1.086 | 1325 | -4.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 460.5 | 19.9 | 895 | 11222 | done | 0.74 | 0.12 | 0.150 | 3001 | -333.3 | 1.10 | 0.046 | 1788 | 650.9 | 382.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 410.7 | 14.6 | 926 | 11544 | roll | 0.74 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.052 | 2474 | 653.3 | 382.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 405.7 | 14.4 | 929 | 11579 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | -644.4 | 382.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 358.9 | 13.9 | 960 | 11919 | roll | 0.80 | - | - | 3005 | - | 1.12 | 0.048 | 1063 | -638.4 | 391.3 | 9.32 | 0.881 | 1288 | -3.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 338.6 | 14.7 | 972 | 12057 | done | 0.83 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.042 | 1780 | 651.8 | 391.3 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 291.6 | 14.5 | 1003 | 12382 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.109 | 3063 | 610.0 | 1.12 | 0.047 | 1072 | -632.1 | 391.3 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 261.3 | 18.9 | 1016 | 12538 | done | 0.82 | 0.10 | 0.147 | 3032 | -310.0 | 1.10 | 0.042 | 1789 | 651.8 | 391.3 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 212.1 | 13.9 | 1070 | 12872 | done | 0.83 | - | - | 3032 | - | - | - | 1789 | - | 401.3 | 10.43 | 0.786 | 1246 | -3.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 164.8 | 14.4 | 1132 | 13203 | roll | 0.86 | - | - | 3035 | - | 1.10 | 0.047 | 1078 | -646.4 | 401.3 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 156.2 | 13.9 | 1142 | 13270 | done | 0.90 | - | - | 3032 | - | 1.08 | 0.041 | 1778 | 648.1 | 410.8 | 9.75 | 0.724 | 1209 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 111.6 | 12.9 | 1204 | 13631 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.080 | 3113 | 540.0 | 1.10 | 0.043 | 1076 | -638.2 | 444.8 | 30.25 | 0.760 | 1068 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 79.9 | 19.2 | 1232 | 13768 | done | 0.96 | 0.12 | 0.147 | 3074 | -325.0 | 1.08 | 0.040 | 1791 | 662.0 | 444.8 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 37.0 | 10.7 | 1293 | 14168 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.073 | 3161 | 580.0 | 1.10 | 0.042 | 1063 | -661.8 | 527.8 | 69.05 | 0.695 | 730 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 17.0 | 17.4 | 1310 | 14220 | done | 1.11 | 0.10 | 0.146 | 3125 | -360.0 | 1.08 | 0.037 | 1782 | 665.7 | 527.8 | - | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.09 | 7.78 | 0.035 | 134 | -384.4 | - | - | 1589 | - | 529.85 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||