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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.24 of 147.00 AH used of 24V (15.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.42 of 109.00 AH used of 10V (23.47% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 559.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 125 | VBD | -0.71 | - | - | 132 | - | - | - | 1602 | - | -219.0 | -102.47 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 6.1 | -9.5 | 14 | 160 | roll | -0.71 | 9.35 | 0.217 | 2520 | 255.4 | 1.10 | 0.070 | 2310 | 643.6 | -219.0 | -12.62 | - | 3780 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 47.9 | -25.8 | 35 | 265 | done | -0.60 | 0.15 | 0.148 | 2563 | 286.7 | 1.05 | 0.036 | 1605 | -671.4 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 100.6 | -13.3 | 96 | 592 | done | -0.62 | - | - | 2562 | - | - | - | 1605 | - | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 148.1 | -14.2 | 157 | 925 | roll | -0.64 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.041 | 2302 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 164.0 | -11.9 | 178 | 1045 | done | -0.69 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.038 | 1620 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 203.0 | -10.6 | 239 | 1377 | done | -0.75 | 0.12 | 0.083 | 2491 | -516.7 | - | - | 1620 | - | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 257.1 | -16.6 | 296 | 1699 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.162 | 2534 | 286.7 | 1.10 | 0.041 | 904 | -650.9 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 270.0 | -13.1 | 304 | 1794 | done | -0.72 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.037 | 1603 | 665.7 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 311.7 | -12.8 | 335 | 2122 | done | -0.74 | - | - | 2533 | - | - | - | 1603 | - | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 353.0 | -12.6 | 365 | 2449 | roll | -0.78 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.047 | 2301 | 646.3 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 363.4 | -11.2 | 372 | 2537 | done | -0.83 | 0.08 | 0.049 | 2454 | -950.0 | 1.05 | 0.041 | 1613 | -655.2 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 413.7 | -15.7 | 403 | 2857 | done | -0.77 | 0.20 | 0.158 | 2505 | 255.0 | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 451.0 | -11.9 | 433 | 3175 | done | -0.81 | - | - | 2504 | - | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 489.2 | -12.0 | 463 | 3497 | roll | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.051 | 2294 | 630.6 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 499.8 | -10.9 | 471 | 3594 | done | -0.91 | 0.08 | 0.052 | 2445 | -737.5 | 1.05 | 0.044 | 1612 | -649.5 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 555.7 | -17.3 | 502 | 3926 | roll | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.08 | 0.052 | 2292 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 562.5 | -15.7 | 505 | 3968 | done | -0.82 | 0.12 | 0.144 | 2489 | 350.0 | 1.05 | 0.044 | 1611 | -648.6 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 603.4 | -11.3 | 535 | 4289 | roll | -0.82 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.050 | 919 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 607.6 | -12.0 | 536 | 4325 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | 636.1 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 645.8 | -11.6 | 552 | 4647 | roll | -0.84 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.053 | 2302 | 644.4 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 649.3 | -11.5 | 553 | 4677 | done | -0.86 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.046 | 1610 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 690.4 | -12.4 | 569 | 5005 | roll | -0.86 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.054 | 2304 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 695.0 | -12.9 | 570 | 5040 | done | -0.88 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.047 | 1619 | -634.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 737.0 | -12.8 | 586 | 5365 | roll | -0.88 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.053 | 910 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 744.2 | -13.3 | 588 | 5415 | done | -0.88 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.047 | 1607 | 633.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 787.2 | -13.0 | 604 | 5744 | roll | -0.88 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.055 | 2312 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 796.4 | -12.8 | 607 | 5813 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.048 | 1610 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 842.3 | -13.9 | 623 | 6144 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | - | - | 1610 | - | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 882.4 | -13.1 | 638 | 6456 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | - | - | 1610 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 923.6 | -13.2 | 653 | 6763 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | - | - | 1610 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 963.8 | -12.6 | 668 | 7074 | roll | -0.90 | - | - | 2470 | - | 1.12 | 0.057 | 916 | -619.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 969.7 | -13.1 | 670 | 7123 | done | -0.90 | - | - | 2465 | - | 1.10 | 0.051 | 1604 | 625.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | 991.2 | 12.4 | 678 | 7486 | done | -0.11 | 0.82 | 0.129 | 2718 | 308.5 | - | - | 1787 | - | - | 187.60 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7489 | 998.9 | - | 687 | 7715 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.044 | 3014 | 370.0 | 1.30 | 0.053 | 1081 | -543.1 | 219.0 | 214.25 | 1.379 | 1990 | -4.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 969.7 | 18.4 | 698 | 7731 | done | 0.62 | 0.17 | 0.161 | 2966 | -282.4 | 1.23 | 0.048 | 1765 | 556.1 | 219.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 921.5 | 14.5 | 714 | 8055 | roll | 0.60 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.053 | 1078 | -624.5 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 916.0 | 13.9 | 715 | 8097 | done | 0.59 | - | - | 2967 | - | 1.15 | 0.051 | 1795 | 623.5 | 228.3 | 8.40 | 1.126 | 1953 | -3.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 871.8 | 14.2 | 731 | 8414 | done | 0.57 | - | - | 2967 | - | - | - | 1794 | - | 232.6 | 5.18 | 0.951 | 1935 | -3.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 829.7 | 13.5 | 746 | 8742 | roll | 0.58 | - | - | 2966 | - | 1.10 | 0.060 | 2485 | 628.2 | 252.8 | 20.05 | 1.283 | 1853 | -4.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 816.3 | 13.5 | 750 | 8835 | done | 0.60 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.048 | 1780 | -640.9 | 273.0 | 20.77 | 1.269 | 1769 | -4.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 767.9 | 14.2 | 767 | 9167 | done | 0.61 | - | - | 2970 | - | - | - | 1780 | - | 277.0 | 4.00 | 0.787 | 1753 | -4.0 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 722.5 | 14.7 | 782 | 9471 | roll | 0.61 | - | - | 2967 | - | 1.15 | 0.057 | 2489 | 616.5 | 277.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 712.3 | 14.3 | 785 | 9542 | done | 0.61 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | -644.5 | 278.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 663.4 | 14.7 | 801 | 9872 | done | 0.61 | - | - | 2970 | - | - | - | 1781 | - | 278.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 617.9 | 14.9 | 816 | 10186 | roll | 0.61 | - | - | 2967 | - | 1.12 | 0.055 | 2490 | 633.0 | 278.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 611.5 | 15.0 | 817 | 10229 | done | 0.61 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.046 | 1784 | -641.8 | 278.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 566.5 | 14.3 | 844 | 10550 | roll | 0.61 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.050 | 1071 | -648.2 | 279.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 554.7 | 14.5 | 851 | 10631 | done | 0.61 | - | - | 2972 | - | 1.12 | 0.046 | 1790 | 642.0 | 279.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 508.5 | 13.8 | 882 | 10978 | done | 0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 1790 | - | 292.2 | 15.32 | 1.069 | 1691 | -3.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 463.1 | 13.3 | 914 | 11324 | roll | 0.68 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.046 | 1066 | -658.2 | 315.8 | 22.52 | 1.060 | 1597 | -4.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 450.2 | 13.7 | 922 | 11422 | done | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.044 | 1782 | 650.9 | 330.6 | 14.85 | 1.004 | 1536 | -4.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 407.6 | 11.8 | 954 | 11801 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.076 | 3063 | 535.3 | 1.17 | 0.050 | 1062 | -615.4 | 389.2 | 53.08 | 1.037 | 1296 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 391.7 | 20.1 | 961 | 11833 | done | 0.76 | 0.17 | 0.153 | 3009 | -317.6 | 1.12 | 0.043 | 1790 | 650.0 | 389.2 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 341.3 | 15.7 | 992 | 12154 | roll | 0.76 | - | - | 3013 | - | 1.10 | 0.048 | 1073 | -651.8 | 389.2 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 336.2 | 15.4 | 995 | 12188 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.043 | 1775 | 650.0 | 389.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 288.2 | 14.9 | 1026 | 12521 | roll | 0.79 | - | - | 3013 | - | 1.10 | 0.047 | 1066 | -644.5 | 389.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 268.8 | 15.0 | 1037 | 12652 | done | 0.82 | - | - | 3010 | - | 1.10 | 0.041 | 1783 | 651.8 | 389.2 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 223.0 | 14.2 | 1086 | 12981 | roll | 0.85 | - | - | 3013 | - | 1.12 | 0.053 | 1074 | -633.0 | 392.7 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 218.3 | 13.8 | 1091 | 13030 | done | 0.90 | 0.08 | 0.065 | 3064 | 637.5 | 1.08 | 0.040 | 1782 | 655.6 | 406.2 | 15.43 | 0.825 | 1227 | -4.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 154.4 | 16.8 | 1154 | 13363 | roll | 0.87 | - | - | 3069 | - | 1.10 | 0.045 | 1066 | -650.9 | 406.2 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 133.4 | 15.1 | 1176 | 13488 | done | 0.86 | 0.10 | 0.143 | 3038 | -310.0 | 1.08 | 0.039 | 1779 | 660.2 | 406.2 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 91.5 | 11.7 | 1237 | 13873 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.090 | 3108 | 583.3 | 1.12 | 0.047 | 1066 | -636.6 | 466.0 | 50.78 | 0.749 | 983 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 63.8 | 17.3 | 1262 | 13977 | done | 0.96 | 0.10 | 0.144 | 3076 | -320.0 | 1.08 | 0.038 | 1786 | 666.7 | 466.0 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 24.9 | 10.3 | 1323 | 14383 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.068 | 3169 | 547.1 | 1.10 | 0.043 | 1058 | -661.8 | 557.1 | 76.00 | 0.680 | 611 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.09 | 7.88 | 0.031 | 158 | -382.1 | - | - | 1626 | - | 559.04 | - | - | 605 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||