• Previous call tries 1 | • 111.61 of 150.00 AH used of 24V (25.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.89 of 100.00 AH used of 10V (27.11% remains) | |
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 43.3 m at 828.3 m, depth 872 m (846 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 115 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 166 | - | - | - | 2049 | - | -243.4 | -51.35 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.2 | -5.8 | 8 | 141 | roll | -1.11 | 8.80 | 0.214 | 2386 | 252.3 | 2.05 | 0.049 | 666 | -674.6 | -243.4 | -48.67 | - | 3939 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 93.2 | -35.9 | 54 | 352 | done | -1.11 | - | - | 2380 | - | 2.05 | 0.032 | 2067 | 683.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 212.6 | -33.5 | 115 | 695 | done | -1.11 | - | - | 2379 | - | - | - | 2068 | - | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1039 | 325.6 | -31.6 | 170 | 1042 | roll | -1.11 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.035 | 664 | -675.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 379.5 | -30.2 | 185 | 1220 | done | -1.11 | 0.10 | 0.181 | 2388 | 90.0 | 2.03 | 0.032 | 2043 | 679.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 466.9 | -25.2 | 216 | 1543 | roll | -1.11 | - | - | 2378 | - | 2.05 | 0.038 | 670 | -669.8 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | 485.3 | -24.4 | 222 | 1619 | done | -1.11 | 0.08 | 0.160 | 2385 | 87.5 | 2.03 | 0.033 | 2020 | 665.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 557.0 | -22.8 | 241 | 1937 | roll | -1.11 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.041 | 658 | -664.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 568.9 | -23.8 | 243 | 1983 | done | -1.11 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.035 | 2015 | 668.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 645.7 | -22.3 | 259 | 2317 | roll | -1.11 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.043 | 663 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | 689.6 | -22.8 | 267 | 2508 | done | -1.11 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.039 | 1989 | 663.0 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | 760.9 | -21.8 | 283 | 2833 | roll | -1.11 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.047 | 668 | -650.7 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 794.3 | -22.1 | 289 | 2979 | done | -1.11 | 0.15 | 0.160 | 2394 | 200.0 | 2.00 | 0.041 | 1985 | 658.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3262 | 847.5 | 18.7 | 303 | 3477 | done | -0.29 | 0.80 | 0.128 | 2647 | 316.2 | - | - | 1696 | - | - | 206.52 | 1.317 | 2945 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3481 | 860.1 | - | 314 | 3702 | roll | 1.11 | 1.30 | 0.080 | 3113 | 358.5 | 2.28 | 0.053 | 296 | -614.0 | 243.4 | 209.45 | 1.278 | 1951 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3871 | 811.2 | 18.7 | 332 | 3875 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.15 | 0.041 | 1695 | 650.7 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 748.7 | 18.4 | 348 | 4208 | roll | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.054 | 3108 | 642.3 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4462 | 697.8 | 21.8 | 359 | 4466 | done | 1.11 | - | - | 3124 | - | 2.12 | 0.044 | 1716 | -656.6 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4784 | 634.6 | 20.3 | 375 | 4788 | roll | 1.11 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.054 | 3102 | 638.7 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5042 | 580.2 | 19.7 | 386 | 5045 | done | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.08 | 0.041 | 1734 | -657.7 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 518.5 | 19.5 | 402 | 5368 | roll | 1.11 | - | - | 3145 | - | 2.28 | 0.053 | 280 | -637.7 | 243.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 499.1 | 18.0 | 406 | 5470 | done | 1.11 | 0.15 | 0.171 | 3106 | -260.0 | 2.28 | 0.043 | 1768 | 652.6 | 243.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5798 | 446.1 | 15.4 | 437 | 5801 | roll | 1.11 | - | - | 3106 | - | 2.08 | 0.054 | 3099 | 639.9 | 243.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6058 | 400.1 | 16.5 | 460 | 6062 | done | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.00 | 0.040 | 1784 | -657.5 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6393 | 345.4 | 15.3 | 491 | 6396 | roll | 1.11 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.052 | 3100 | 642.0 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6652 | 306.1 | 14.5 | 514 | 6656 | done | 1.11 | - | - | 3123 | - | 1.98 | 0.039 | 1796 | -658.6 | 243.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 258.6 | 13.9 | 571 | 7001 | roll | 1.11 | - | - | 3123 | - | 2.05 | 0.051 | 3111 | 641.5 | 243.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7257 | 223.5 | 13.0 | 617 | 7264 | done | 1.11 | - | - | 3132 | - | 1.98 | 0.038 | 1794 | -665.2 | 243.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7606 | 177.6 | 14.1 | 678 | 7612 | roll | 1.11 | - | - | 3131 | - | 2.05 | 0.048 | 3121 | 647.3 | 243.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7867 | 145.8 | 9.5 | 724 | 7888 | done | 1.13 | 0.08 | 0.157 | 3117 | -175.0 | 1.98 | 0.035 | 1820 | -657.1 | 260.4 | 11.73 | 0.775 | 1882 | -3.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | 113.1 | 8.6 | 787 | 8280 | roll | 1.19 | - | - | 3118 | - | 2.03 | 0.044 | 3107 | 634.0 | 310.5 | 43.58 | 0.777 | 1680 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8453 | 88.9 | 10.5 | 825 | 8460 | done | 1.19 | - | - | 3126 | - | 1.95 | 0.034 | 1823 | -658.5 | 310.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8802 | 63.9 | 5.0 | 886 | 8963 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.054 | 3229 | 605.9 | 2.03 | 0.041 | 3110 | 634.0 | 490.4 | 151.75 | 0.709 | 943 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9221 | 10.4 | 13.6 | 956 | 9228 | done | 1.41 | 0.05 | 0.114 | 3204 | -500.0 | 1.98 | 0.031 | 1802 | -660.6 | 490.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.06 | 8.12 | 0.040 | 163 | -374.5 | - | - | 2102 | - | 491.83 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - |