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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.73 of 147.00 AH used of 24V (16.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.52 of 109.00 AH used of 10V (24.29% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.74 | - | - | 158 | - | - | - | 1592 | - | -292.0 | -114.03 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.4 | -10.0 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.48 | 0.224 | 2507 | 247.8 | 1.00 | 0.063 | 896 | -696.0 | -292.0 | -14.23 | - | 3963 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 45.8 | -29.3 | 34 | 253 | done | -0.58 | 0.20 | 0.143 | 2566 | 295.0 | 1.05 | 0.037 | 1596 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 105.0 | -15.2 | 95 | 579 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.040 | 2314 | 683.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 124.1 | -14.1 | 118 | 711 | done | -0.59 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.034 | 1601 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 171.6 | -14.5 | 179 | 1034 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | - | - | 1601 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 213.6 | -13.4 | 240 | 1362 | roll | -0.62 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.040 | 2320 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 223.6 | -10.4 | 255 | 1449 | done | -0.67 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.034 | 1605 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 261.8 | -11.6 | 307 | 1771 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.040 | 2312 | 673.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 275.8 | -9.8 | 318 | 1907 | done | -0.77 | 0.10 | 0.043 | 2476 | -760.0 | 1.05 | 0.034 | 1598 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 330.0 | -17.3 | 349 | 2227 | roll | -0.68 | 0.22 | 0.155 | 2537 | 277.3 | 1.10 | 0.036 | 2318 | 654.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 344.2 | -9.5 | 360 | 2354 | done | -0.72 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.034 | 1617 | -687.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 377.6 | -10.4 | 391 | 2686 | roll | -0.75 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.041 | 2317 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 383.3 | -9.8 | 396 | 2744 | done | -0.80 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.035 | 1604 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 423.2 | -13.0 | 427 | 3075 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.043 | 2313 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 435.4 | -13.3 | 435 | 3167 | done | -0.89 | 0.08 | 0.049 | 2445 | -800.0 | 1.02 | 0.037 | 1617 | -682.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 494.4 | -17.2 | 466 | 3498 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.168 | 2488 | 286.7 | 1.10 | 0.045 | 2315 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 500.6 | -14.8 | 469 | 3538 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.037 | 1609 | -672.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 543.4 | -12.4 | 500 | 3861 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.047 | 2308 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 556.2 | -10.1 | 510 | 3981 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.039 | 1613 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 590.7 | -11.3 | 541 | 4304 | roll | -0.82 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.047 | 2312 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 597.9 | -10.5 | 547 | 4372 | done | -0.82 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.039 | 1613 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 637.6 | -12.4 | 564 | 4708 | roll | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.049 | 2307 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 647.5 | -13.3 | 567 | 4780 | done | -0.82 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.041 | 1610 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 694.2 | -14.7 | 583 | 5109 | roll | -0.82 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.050 | 2303 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 709.0 | -13.8 | 587 | 5210 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 753.8 | -13.4 | 603 | 5534 | roll | -0.82 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.052 | 2310 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 766.4 | -12.8 | 607 | 5629 | done | -0.82 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.043 | 1610 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 811.4 | -13.9 | 623 | 5956 | roll | -0.82 | - | - | 2473 | - | 1.12 | 0.055 | 2306 | 621.4 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 820.4 | -12.6 | 626 | 6028 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | 1.08 | 0.045 | 1610 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 866.8 | -13.8 | 642 | 6360 | roll | -0.81 | - | - | 2468 | - | 1.10 | 0.056 | 2302 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 870.8 | -13.3 | 643 | 6391 | done | -0.81 | 0.08 | 0.142 | 2493 | 312.5 | 1.08 | 0.047 | 1610 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 909.6 | -11.6 | 659 | 6720 | roll | -0.83 | - | - | 2490 | - | 1.12 | 0.058 | 2299 | 615.2 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 920.5 | -10.9 | 663 | 6817 | done | -0.86 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.049 | 1613 | -635.2 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 957.5 | -11.4 | 679 | 7146 | roll | -0.88 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.054 | 913 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 962.9 | -11.7 | 681 | 7192 | done | -0.90 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.051 | 1601 | 625.5 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | 990.7 | 12.1 | 692 | 7656 | done | -0.11 | 0.73 | 0.120 | 2713 | 312.3 | - | - | 1788 | - | - | 225.40 | 1.438 | 2884 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7663 | 1002.2 | - | 703 | 7958 | roll | 0.74 | 0.80 | 0.044 | 3016 | 378.8 | 1.33 | 0.054 | 1084 | -529.3 | 292.0 | 285.23 | 1.369 | 1693 | -4.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 959.8 | 18.5 | 718 | 7986 | done | 0.64 | 0.15 | 0.154 | 2974 | -280.0 | 1.23 | 0.050 | 1766 | 554.5 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 910.5 | 14.4 | 734 | 8322 | roll | 0.59 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.054 | 1083 | -632.4 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 905.0 | 13.9 | 735 | 8372 | done | 0.56 | 0.10 | 0.151 | 2943 | -340.0 | 1.12 | 0.051 | 1793 | 633.9 | 306.8 | 14.32 | 1.235 | 1633 | -3.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 862.9 | 12.7 | 752 | 8743 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | - | - | 1793 | - | 356.4 | 47.08 | 1.335 | 1431 | -4.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 815.4 | 13.9 | 769 | 9066 | roll | 0.66 | - | - | 2946 | - | 1.17 | 0.052 | 1071 | -617.1 | 369.5 | 13.20 | 1.202 | 1377 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 804.5 | 14.6 | 772 | 9124 | done | 0.69 | 0.08 | 0.063 | 2990 | 550.0 | 1.10 | 0.047 | 1774 | 639.1 | 369.5 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 739.9 | 20.1 | 788 | 9450 | roll | 0.65 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.057 | 2485 | 646.4 | 369.5 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 727.4 | 19.6 | 790 | 9517 | done | 0.62 | 0.12 | 0.145 | 2956 | -283.3 | 1.10 | 0.047 | 1780 | -640.9 | 369.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 678.7 | 14.9 | 806 | 9829 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.051 | 1077 | -639.1 | 369.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 668.1 | 14.3 | 809 | 9905 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.045 | 1782 | 640.9 | 372.1 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 623.4 | 13.4 | 825 | 10263 | roll | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.15 | 0.051 | 1075 | -614.8 | 400.1 | 28.77 | 1.194 | 1251 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 613.9 | 13.5 | 828 | 10332 | done | 0.76 | 0.10 | 0.056 | 3023 | 610.0 | 1.10 | 0.044 | 1786 | 646.4 | 425.8 | 24.40 | 1.155 | 1147 | -4.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 543.3 | 19.6 | 858 | 10661 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.168 | 2987 | -300.0 | 1.08 | 0.054 | 2477 | 639.8 | 425.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 529.9 | 14.9 | 865 | 10749 | done | 0.70 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -649.1 | 425.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 481.2 | 14.9 | 896 | 11071 | roll | 0.70 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.049 | 1084 | -659.0 | 425.8 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 471.1 | 14.8 | 902 | 11141 | done | 0.70 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.044 | 1783 | 647.2 | 425.8 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 423.0 | 14.2 | 933 | 11481 | roll | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.054 | 2474 | 639.8 | 430.6 | 5.05 | 0.766 | 1127 | -3.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 417.1 | 13.6 | 936 | 11539 | done | 0.75 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.043 | 1772 | -650.0 | 453.8 | 22.05 | 1.024 | 1033 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 369.4 | 14.4 | 969 | 11863 | roll | 0.77 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.049 | 1080 | -659.0 | 453.8 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 355.2 | 14.0 | 977 | 11973 | done | 0.81 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 650.9 | 463.0 | 9.15 | 0.874 | 995 | -3.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 310.2 | 13.4 | 1009 | 12328 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.080 | 3075 | 553.3 | 1.15 | 0.049 | 1074 | -616.5 | 493.1 | 27.70 | 0.940 | 872 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 290.8 | 22.6 | 1017 | 12393 | done | 0.81 | 0.15 | 0.143 | 3026 | -326.7 | 1.08 | 0.042 | 1779 | 652.8 | 493.1 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 237.2 | 15.5 | 1055 | 12723 | roll | 0.81 | - | - | 3022 | - | 1.05 | 0.050 | 2469 | 657.1 | 493.1 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 233.2 | 15.3 | 1059 | 12751 | done | 0.81 | - | - | 3025 | - | 1.05 | 0.043 | 1784 | -652.4 | 493.1 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 189.0 | 12.7 | 1120 | 13120 | roll | 0.90 | - | - | 3030 | - | 1.10 | 0.044 | 1077 | -642.7 | 542.4 | 43.97 | 0.842 | 671 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 164.4 | 12.2 | 1153 | 13334 | done | 1.04 | 0.15 | 0.047 | 3116 | 573.3 | 1.08 | 0.038 | 1794 | 663.9 | 606.2 | 55.60 | 0.783 | 454 | -3.9 | 0.093 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13654 | 75.0 | 20.8 | 1223 | 13662 | done | 0.99 | 0.12 | 0.158 | 3084 | -266.7 | - | - | 1798 | - | 606.2 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13974 | 40.8 | 9.7 | 1284 | 13983 | roll | 1.27 | 0.22 | 0.056 | 3195 | 504.5 | 1.12 | 0.041 | 1070 | -650.0 | 746.6 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 5.5 | 24.3 | 1313 | 14142 | done | 1.18 | 0.15 | 0.145 | 3146 | -326.7 | 1.05 | 0.038 | 1775 | 671.4 | 746.6 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.10 | 7.88 | 0.036 | 134 | -382.2 | - | - | 1602 | - | 599.51 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||