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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.61 of 150.00 AH used of 24V (26.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.38 of 100.00 AH used of 10V (27.62% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.7 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -1.11 | - | - | 170 | - | - | - | 2075 | - | -243.4 | -90.20 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -6.3 | 11 | 162 | roll | -1.11 | 9.27 | 0.242 | 2375 | 237.9 | 2.03 | 0.051 | 3410 | 657.6 | -243.4 | -32.62 | - | 3941 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 47.8 | -37.9 | 30 | 243 | done | -1.11 | - | - | 2375 | - | 1.95 | 0.029 | 2065 | -689.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | 61.4 | 38.8 | 36 | 463 | done | -0.29 | 0.93 | 0.166 | 2647 | 292.5 | - | - | 1675 | - | - | 180.05 | 0.644 | 2945 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 96.5 | - | 65 | 657 | roll | 1.11 | 1.35 | 0.115 | 3089 | 327.4 | 2.10 | 0.031 | 3054 | 656.7 | 243.4 | 180.07 | 0.644 | 1951 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 87.7 | 5.1 | 128 | 998 | done | 1.32 | 0.12 | 0.041 | 3195 | 883.3 | 1.95 | 0.025 | 1687 | -701.0 | 419.2 | 135.62 | 0.632 | 1234 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 31.5 | 10.4 | 211 | 1344 | roll | 1.32 | - | - | 3195 | - | 2.00 | 0.032 | 3048 | 680.5 | 419.2 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 165 | - | - | - | 2042 | - | 610.06 | 93.12 | 0.582 | 457 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||