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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.92 of 150.00 AH used of 24V (26.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.03 of 100.00 AH used of 10V (27.97% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 516.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.11 | - | - | 148 | - | - | - | 2096 | - | -243.4 | -64.57 | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -5.1 | 10 | 155 | roll | -1.11 | 8.88 | 0.215 | 2368 | 250.0 | 2.25 | 0.049 | 656 | -640.0 | -243.4 | -50.65 | - | 3939 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 22.8 | -18.3 | 31 | 226 | done | -1.11 | 0.08 | 0.158 | 2388 | 250.0 | 2.08 | 0.031 | 2044 | 667.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 78.7 | -15.0 | 92 | 573 | roll | -1.11 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.036 | 647 | -671.6 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 91.6 | -16.6 | 106 | 654 | done | -1.11 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 686.8 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 136.8 | -11.9 | 167 | 1000 | roll | -1.11 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.043 | 3459 | 668.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 149.3 | -12.6 | 184 | 1101 | done | -1.11 | - | - | 2404 | - | 1.98 | 0.026 | 2088 | -692.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | 180.6 | 12.6 | 228 | 1542 | done | -0.29 | 0.73 | 0.106 | 2641 | 324.7 | - | - | 1690 | - | - | 187.27 | 0.751 | 2945 | -5.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 197.9 | - | 258 | 1752 | roll | 1.11 | 1.33 | 0.083 | 3105 | 348.9 | 2.15 | 0.040 | 302 | -645.6 | 243.4 | 188.18 | 0.740 | 1950 | -5.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 195.9 | 8.0 | 293 | 1846 | done | 1.20 | - | - | 3104 | - | 2.08 | 0.027 | 1719 | 681.2 | 316.4 | 59.20 | 0.719 | 1655 | -5.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 158.1 | 9.6 | 364 | 2210 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.072 | 3176 | 720.0 | 2.15 | 0.040 | 310 | -655.3 | 330.9 | 13.38 | 0.653 | 1594 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 146.1 | 11.6 | 381 | 2298 | done | 1.21 | 0.10 | 0.146 | 3144 | -320.0 | 2.08 | 0.028 | 1735 | 685.1 | 330.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 112.2 | 8.4 | 442 | 2693 | roll | 1.29 | - | - | 3143 | - | 2.08 | 0.037 | 3079 | 646.2 | 389.4 | 48.97 | 0.695 | 1357 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 91.4 | 8.9 | 482 | 2914 | done | 1.34 | - | - | 3151 | - | 1.95 | 0.028 | 1758 | -677.4 | 429.5 | 34.70 | 0.674 | 1193 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 61.1 | 7.7 | 549 | 3334 | roll | 1.44 | 0.17 | 0.051 | 3262 | 652.9 | 2.28 | 0.040 | 315 | -632.9 | 513.3 | 70.30 | 0.664 | 852 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 51.3 | 10.5 | 564 | 3362 | done | 1.44 | 0.17 | 0.137 | 3213 | -288.2 | 2.12 | 0.027 | 1768 | 685.4 | 513.3 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 17.0 | 10.2 | 625 | 3710 | roll | 1.44 | - | - | 3214 | - | 1.95 | 0.036 | 3074 | 669.7 | 513.3 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 3.4 | 9.6 | 649 | 3850 | VBD | 1.46 | - | - | 3224 | - | 1.90 | 0.028 | 1775 | -683.7 | 527.0 | 3.75 | 0.368 | 840 | -2.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.05 | 8.07 | 0.038 | 167 | -378.8 | - | - | 2067 | - | 516.85 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||