OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 147.00 AH used of 24V (91.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 109.00 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.59 - - 156 - - - 2214 - -194.6 -75.47 - 2116 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -5.5 13 155 roll -0.59 7.85 0.244 2101 247.8 1.55 0.072 3185 626.5 -194.6 -40.28 - 3599 -36.8 - - - - - - - 25.92 26.20 26.52
194 24.1 -34.9 29 202 done -0.52 0.10 0.170 2135 340.0 1.45 0.031 2193 -684.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
510 114.1 -23.4 49 511 done -0.47 - - 2129 - - - 2190 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
812 161.8 -14.7 64 818 roll -0.45 0.12 0.167 2165 300.0 1.38 0.031 1217 -705.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
879 170.2 -13.6 67 885 done -0.43 - - 2160 - 1.48 0.040 2206 668.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.52 -
1198 204.0 -10.2 83 1203 roll -0.43 - - 2179 - 1.42 0.034 1230 -687.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
1230 206.4 -10.5 84 1236 done -0.44 - - 2168 - 1.45 0.039 2206 673.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.58 -
1545 239.8 -9.9 100 1550 roll -0.45 - - 2155 - 1.50 0.052 3218 674.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.58 -
1571 242.2 -9.8 101 1577 done -0.45 - - 2162 - 1.45 0.031 2207 -697.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.66 -
1889 272.0 -9.0 117 1895 roll -0.46 - - 2153 - 1.42 0.034 1223 -693.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
1943 276.1 -9.2 119 1948 done -0.47 - - 2151 - 1.45 0.041 2198 672.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
2256 309.0 -10.9 135 2261 roll -0.47 - - 2133 - 1.42 0.034 1223 -686.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2302 313.6 -10.8 137 2308 done -0.48 - - 2126 - 1.45 0.041 2198 672.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2621 348.3 -10.5 153 2626 roll -0.49 - - 2114 - 1.50 0.054 3209 674.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.64 -
2664 352.6 -10.3 155 2670 done -0.50 0.08 0.116 2149 437.5 1.45 0.031 2194 -700.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
2989 376.8 -7.0 171 2990 done -0.52 - - 2152 - - - 2193 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3290 395.6 -6.4 186 3291 done -0.55 - - 2152 - - - 2192 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3591 413.9 -5.7 201 3596 roll -0.58 - - 2152 - 1.40 0.037 1232 -685.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.71 -
3669 417.7 -5.6 204 3676 done -0.61 0.05 0.063 2075 -1540.0 1.45 0.041 2204 670.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.69 26.70 -
3974 450.0 -10.9 220 3976 done -0.61 0.12 0.155 2109 283.3 - - 2205 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.60 - -
4276 475.9 -8.7 235 4281 roll -0.62 - - 2109 - 1.42 0.037 1233 -684.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.71 -
4309 478.1 -8.6 236 4314 done -0.63 - - 2105 - 1.45 0.043 2198 665.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.70 -
4622 506.1 -8.7 252 4623 done -0.64 - - 2105 - - - 2198 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4923 533.0 -9.0 267 4928 roll -0.65 - - 2105 - 1.42 0.038 1230 -681.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.71 -
5020 540.6 -9.0 271 5027 done -0.66 - - 2098 - 1.45 0.044 2195 665.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.69 -
5327 569.9 -9.5 287 5332 roll -0.67 - - 2090 - 1.50 0.057 3196 667.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.66 -
5390 576.0 -9.7 290 5395 done -0.68 - - 2090 - 1.45 0.034 2197 -689.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.74 -
5713 606.8 -8.9 305 5718 roll -0.69 - - 2091 - 1.42 0.040 1224 -685.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.71 -
5770 609.7 -8.8 306 5777 done -0.70 - - 2084 - 1.48 0.047 2200 659.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.69 -
6077 637.8 -8.4 317 6078 done -0.70 - - 2084 - - - 2200 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6376 663.6 -8.9 327 6382 roll -0.70 - - 2077 - 1.50 0.059 3195 663.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.65 -
6420 666.6 -8.9 328 6425 done -0.71 - - 2077 - 1.45 0.036 2205 -682.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.73 -
6743 696.9 -9.1 339 6748 roll -0.71 - - 2077 - 1.45 0.041 1222 -677.9 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.70 -
6806 702.5 -9.2 341 6811 done -0.71 - - 2070 - 1.50 0.048 2200 652.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.67 -
7140 735.9 -10.0 352 7141 done -0.71 - - 2070 - - - 2200 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7438 764.4 -9.5 362 7444 roll -0.71 - - 2070 - 1.45 0.043 1228 -670.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.70 -
7521 770.6 -9.6 364 7527 done -0.71 - - 2063 - 1.48 0.048 2198 655.4 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.67 -
7834 802.8 -9.7 375 7835 done -0.71 - - 2073 - - - 2198 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8135 831.5 -9.5 385 8140 roll -0.71 - - 2066 - 1.45 0.041 1225 -671.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.69 -
8201 837.6 -9.6 387 8206 done -0.71 - - 2060 - 1.48 0.050 2191 652.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.67 -
8529 871.4 -10.5 398 8530 done -0.71 - - 2059 - - - 2192 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8828 901.0 -9.4 408 8829 done -0.71 - - 2059 - - - 2192 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9128 925.9 -7.9 418 9134 roll -0.71 - - 2060 - 1.45 0.044 1223 -668.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.68 -
9211 930.8 -7.9 420 9216 done -0.71 - - 2053 - 1.50 0.052 2227 669.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.65 -
9523 959.9 -9.3 431 9528 roll -0.71 - - 2053 - 1.50 0.043 1195 -688.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.67 -
9570 963.2 -9.5 432 9576 done -0.71 0.12 0.165 2080 225.0 1.50 0.051 2202 671.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
9890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9890 begin apogee
9895 992.2 -8.7 443 10075 done -0.19 0.47 0.125 2240 340.4 - - 2067 - - 173.70 1.067 2802 -4.3 0.408 - - - - - - 26.55 - 24.40
10077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10077 begin climb
10079 999.5 - 449 10269 done 0.59 0.75 0.083 2501 348.0 - - 2067 - 194.6 183.15 1.041 2008 -4.3 0.425 - - - - - - 25.03 - 24.02
10550 964.3 9.4 465 10555 roll 0.57 - - 2502 - 1.60 0.063 3055 617.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.78 -
10632 958.1 9.6 467 10638 done 0.54 - - 2510 - 1.50 0.039 2053 -668.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
10948 926.6 9.3 478 10953 roll 0.52 0.12 0.180 2469 -341.7 1.58 0.060 3059 636.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
11012 921.3 8.7 480 11017 done 0.50 - - 2474 - 1.50 0.037 2070 -659.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.22 -
11348 895.8 7.8 491 11376 roll 0.49 - - 2474 - 1.65 0.062 3063 601.8 218.8 21.58 1.060 1902 -3.7 0.316 - - - - - - - 25.85 25.16
11418 890.6 8.0 493 11442 done 0.48 - - 2482 - 1.50 0.037 2052 -674.0 233.6 16.83 0.842 1845 -3.4 0.366 - - - - - - - 25.98 25.11
11771 860.0 8.4 505 11776 roll 0.47 - - 2481 - 1.58 0.061 3056 635.4 235.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.10 -
11868 851.1 9.3 508 11874 done 0.45 0.12 0.171 2457 -200.0 1.48 0.038 2074 -663.5 235.2 - - 1834 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
12197 826.4 7.4 519 12240 roll 0.47 - - 2456 - 1.65 0.059 3066 601.2 272.8 33.40 1.124 1689 -4.3 0.326 - - - - 1 - - 25.59 24.65
12267 821.9 7.3 521 12320 done 0.48 - - 2462 - 1.50 0.037 2059 -671.3 311.0 40.88 1.241 1534 -3.8 0.257 - - - - 1 - - 25.74 24.10
12618 795.3 7.3 533 12668 roll 0.50 - - 2463 - 1.70 0.058 3066 592.4 350.3 44.88 0.952 1370 -3.7 0.312 - - - - - - - 25.24 24.62
12705 790.5 7.5 535 12745 done 0.51 - - 2469 - 1.50 0.037 2071 -663.3 381.7 33.15 0.919 1240 -3.9 0.345 - - - - - - - 25.50 24.47
13074 758.6 8.3 548 13079 roll 0.52 - - 2469 - 1.55 0.058 3066 641.9 385.8 - - 1233 - - - - - - - - - 25.94 -
13137 753.0 8.6 550 13142 done 0.53 - - 2483 - 1.52 0.037 2034 -678.9 385.8 - - 1233 - - - - - - - - - 26.04 -
13472 721.7 9.6 561 13477 roll 0.54 - - 2477 - 1.60 0.058 3069 646.9 385.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.19 -
13514 717.9 9.9 562 13519 done 0.55 - - 2484 - 1.50 0.037 2043 -684.0 385.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.25 -
13839 683.0 10.5 573 13844 roll 0.56 - - 2484 - 1.58 0.058 3067 648.1 385.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.30 -
13886 679.1 10.6 574 13892 done 0.57 - - 2490 - 1.50 0.037 2034 -688.7 385.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.37 -
14206 647.7 8.8 585 14211 roll 0.57 - - 2491 - 1.62 0.058 3061 634.0 385.8 - - 1231 - - - - - - - - - 26.38 -
14273 641.8 8.8 587 14279 done 0.57 - - 2498 - 1.48 0.037 2072 -668.2 385.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.44 -
14605 609.6 10.3 598 14610 roll 0.57 - - 2498 - 1.52 0.058 3071 657.2 385.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.43 -
14662 605.7 10.5 599 14668 done 0.57 - - 2506 - 1.48 0.037 2078 -670.9 385.8 - - 1231 - - - - - - - - - 26.49 -
14978 565.2 12.1 615 14983 roll 0.57 - - 2507 - 1.50 0.057 3065 658.0 385.8 - - 1231 - - - - - - - - - 26.47 -
15016 562.5 12.0 616 15023 done 0.57 - - 2513 - 1.48 0.036 2071 -671.6 385.8 - - 1231 - - - - - - - - - 26.52 -
15321 527.1 10.1 632 15326 roll 0.57 - - 2513 - 1.52 0.059 3071 657.9 385.8 - - 1229 - - - - - - - - - 26.49 -
15408 518.3 10.7 636 15413 done 0.56 0.12 0.168 2488 -208.3 1.48 0.037 2074 -673.6 385.8 - - 1231 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
15726 491.5 8.5 652 15727 done 0.57 - - 2488 - - - 2072 - 385.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16028 467.9 7.4 667 16076 roll 0.60 - - 2488 - 1.60 0.058 3060 617.5 421.8 39.75 0.853 1074 -3.9 0.221 - - - - - - - 25.91 25.26
16110 462.0 7.0 671 16168 done 0.63 - - 2492 - 1.50 0.037 2075 -656.7 470.6 48.42 0.783 874 -4.1 0.249 - - - - - - - 26.00 24.82
16469 437.0 7.7 689 16501 done 0.66 - - 2492 - - - 2075 - 496.3 29.80 0.694 777 -3.3 0.209 - - - - - - - - 25.11
16789 412.4 8.0 705 16818 roll 0.70 0.12 0.092 2575 691.7 1.62 0.055 3065 611.1 513.1 18.65 0.684 710 -3.6 0.221 - - - - 1 - 26.06 25.79 23.96
16860 404.3 11.7 708 16867 done 0.70 0.17 0.156 2535 -235.3 1.50 0.034 2050 -676.7 513.1 - - 711 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
17175 369.5 9.9 724 17176 done 0.71 - - 2534 - - - 2048 - 513.1 - - 712 - - - - - - - - - - -
17477 340.1 8.9 739 17483 roll 0.73 - - 2538 - 1.55 0.055 3060 652.9 513.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.25 -
17521 335.8 9.1 741 17527 done 0.74 - - 2542 - 1.48 0.034 2068 -670.3 513.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.32 -
17845 303.5 10.3 757 17850 roll 0.75 - - 2544 - 1.52 0.055 3065 655.9 513.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.34 -
17888 299.3 9.6 759 17893 done 0.76 - - 2548 - 1.48 0.034 2062 -677.7 513.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.41 -
18211 268.2 9.9 775 18212 done 0.76 - - 2554 - - - 2062 - 513.1 - - 712 - - - - - - - - - - -
18513 240.0 9.6 790 18518 roll 0.78 - - 2552 - 1.55 0.053 3060 643.9 513.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.46 -
18561 235.1 10.3 792 18566 done 0.79 - - 2555 - 1.45 0.033 2067 -684.8 513.1 - - 712 - - - - - - - - - 26.51 -
18879 204.1 8.7 808 18880 done 0.80 - - 2555 - - - 2067 - 513.1 - - 712 - - - - - - - - - - -
19181 178.5 8.6 823 19183 done 0.82 - - 2556 - - - 2066 - 513.1 - - 713 - - - - - - - - - - -
19481 153.1 7.9 838 19518 done 0.85 - - 2560 - - - 2066 - 531.7 25.27 0.702 636 -3.0 0.068 - - - - 1 - - - 25.29
19820 131.5 6.5 855 19884 done 0.92 0.12 0.093 2617 475.0 - - 2064 - 597.6 61.53 0.549 454 -3.0 0.072 - - - - - - 26.36 - 25.27
20181 92.3 10.3 873 20186 roll 0.98 - - 2609 - 1.45 0.039 1112 -656.6 597.6 - - 445 - - - - - - - - - 26.15 -
20414 65.7 12.8 884 20421 done 1.05 0.12 0.109 2654 375.0 1.48 0.040 2081 654.7 597.6 - - 445 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
20729 25.9 12.4 909 20735 roll 1.11 - - 2651 - 1.48 0.041 1101 -662.2 597.6 - - 446 - - - - - - - - - 26.40 -
20947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20947 begin surface coast
20968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20968 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.67 6.35 0.028 135 -396.2 1.67 0.038 2205 661.1 578.17 - - 446 - - - - - - - -