QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 108.97 of 150.00 AH used of 24V (27.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.44 of 100.00 AH used of 10V (28.56% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 87 VBD -1.11 - - 164 - - - 2099 - -243.4 -68.82 - 2294 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.1 10 155 roll -1.11 8.88 0.219 2383 249.9 2.25 0.049 641 -648.0 -243.4 -46.72 - 3939 -35.2 - - - - - - - - - -
214 21.7 -18.2 30 221 done -1.11 0.08 0.187 2387 50.0 2.05 0.030 2047 685.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
559 79.7 -15.2 91 565 roll -1.11 - - 2381 - 2.10 0.041 3459 672.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
607 87.0 -15.7 99 614 done -1.11 - - 2392 - 2.08 0.027 2004 -699.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
952 134.3 -13.8 160 959 roll -1.11 - - 2379 - 2.20 0.042 3459 661.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1051 149.0 -15.5 177 1059 done -1.11 - - 2392 - 2.05 0.027 2046 -689.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1398 193.3 -12.1 238 1406 roll -1.11 - - 2370 - 2.15 0.041 3465 660.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1443 198.9 -12.6 245 1451 done -1.11 - - 2384 - 2.00 0.026 2082 -691.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1790 242.5 -11.8 306 1796 roll -1.11 - - 2366 - 2.08 0.042 3457 661.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1848 249.8 -12.2 316 1860 done -1.11 - - 2374 - 1.95 0.027 2114 -688.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2198 292.4 -11.9 377 2204 roll -1.11 - - 2366 - 2.05 0.043 3465 659.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2239 297.4 -12.0 384 2246 done -1.11 - - 2367 - 1.92 0.028 2133 -693.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2566 335.4 -11.4 416 2570 roll -1.11 - - 2366 - 2.15 0.038 681 -675.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2583 337.5 -11.6 417 2589 done -1.11 - - 2365 - 2.12 0.033 2126 681.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2912 374.1 -11.0 448 2916 roll -1.11 - - 2366 - 2.00 0.047 3454 664.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2947 378.3 -11.8 451 2951 done -1.11 - - 2365 - 1.92 0.028 2116 -696.9 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3281 415.1 -10.8 482 3285 roll -1.11 - - 2364 - 2.05 0.046 3454 652.7 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3354 424.0 -12.0 488 3362 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.029 2155 -683.7 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3681 462.1 -11.7 519 3685 roll -1.11 - - 2364 - 2.00 0.048 3454 649.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3710 465.7 -12.3 521 3716 done -1.11 - - 2365 - 1.85 0.029 2169 -694.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4039 500.5 -10.3 552 4042 roll -1.11 - - 2366 - 2.22 0.041 686 -668.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4089 506.3 -10.9 554 4093 done -1.11 - - 2365 - 2.20 0.037 2157 668.6 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4410 538.9 -10.2 570 4414 roll -1.11 - - 2365 - 1.98 0.051 3451 653.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4479 546.3 -10.8 573 4483 done -1.11 - - 2366 - 1.85 0.031 2202 -675.1 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4814 581.7 -10.4 589 4818 roll -1.11 - - 2366 - 2.30 0.043 681 -661.3 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4847 585.5 -10.9 590 4851 done -1.11 - - 2367 - 2.22 0.038 2161 666.7 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5164 617.5 -10.1 605 5168 roll -1.11 - - 2368 - 2.25 0.044 688 -654.7 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5198 621.2 -10.7 606 5203 done -1.11 0.12 0.145 2393 208.3 2.22 0.038 2163 664.4 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5521 650.7 -9.3 622 5524 roll -1.11 - - 2386 - 2.00 0.054 3457 647.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5571 655.8 -9.8 624 5575 done -1.11 - - 2388 - 1.88 0.034 2202 -667.6 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5899 686.9 -9.9 640 5903 roll -1.11 - - 2389 - 2.33 0.046 676 -654.9 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5949 692.7 -11.4 642 5953 done -1.11 - - 2388 - 2.25 0.041 2160 659.6 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6272 726.7 -10.9 658 6276 roll -1.11 - - 2386 - 2.28 0.048 682 -648.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6345 735.5 -12.5 661 6349 done -1.11 - - 2382 - 2.17 0.040 2115 660.4 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6668 770.5 -10.3 677 6671 roll -1.11 - - 2376 - 2.10 0.057 3461 641.0 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6740 778.7 -10.9 680 6743 done -1.11 - - 2373 - 1.90 0.035 2177 -675.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7068 814.6 -11.3 696 7071 roll -1.11 - - 2369 - 2.00 0.058 3450 636.5 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7129 822.5 -12.6 698 7136 done -1.11 - - 2367 - 1.88 0.037 2205 -662.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7446 859.4 -11.5 714 7450 roll -1.11 - - 2365 - 1.98 0.058 3456 631.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7502 866.4 -12.5 716 7506 done -1.11 0.12 0.150 2394 241.7 1.80 0.037 2240 -675.6 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7825 901.0 -11.0 732 7829 roll -1.11 - - 2396 - 2.40 0.050 690 -645.8 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7837 902.3 -10.8 732 7844 done -1.11 - - 2392 - 2.40 0.045 2242 646.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8152 937.0 -10.7 748 8156 roll -1.11 - - 2388 - 1.90 0.061 3450 635.8 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8186 940.8 -10.9 749 8189 done -1.11 - - 2387 - 1.70 0.038 2305 -673.5 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8512 975.1 -10.6 765 8513 done -1.11 - - 2388 - - - 2305 - -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8650 begin apogee
8658 990.7 10.8 772 8873 done -0.29 0.82 0.108 2654 324.4 - - 1717 - - 207.80 1.471 2945 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8873 begin climb
8877 1006.3 - 783 9106 roll 1.11 1.30 0.059 3125 362.3 2.42 0.057 286 -591.3 243.4 217.52 1.427 1951 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9130 991.4 12.9 795 9134 done 1.11 - - 3125 - 2.20 0.042 1682 634.5 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9463 947.9 13.0 811 9467 roll 1.11 - - 3125 - 2.22 0.056 3097 637.4 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9510 941.6 13.5 813 9514 done 1.11 - - 3134 - 2.15 0.042 1694 -652.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9845 898.0 13.0 829 9846 done 1.11 - - 3134 - - - 1695 - 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10152 859.8 12.2 844 10156 roll 1.11 - - 3145 - 2.20 0.056 283 -641.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10267 845.8 12.7 849 10272 done 1.11 0.15 0.178 3108 -246.7 2.20 0.044 1708 647.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10594 811.2 10.7 865 10598 roll 1.11 - - 3108 - 2.20 0.056 3108 636.4 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10718 797.2 11.2 870 10722 done 1.11 - - 3115 - 2.12 0.043 1704 -662.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11039 763.0 10.6 886 11043 roll 1.11 - - 3116 - 2.20 0.056 3096 632.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11123 753.3 11.6 889 11129 done 1.11 - - 3126 - 2.08 0.042 1735 -654.3 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11441 718.0 11.2 905 11444 roll 1.11 - - 3126 - 2.17 0.057 3108 632.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11519 708.3 11.6 908 11523 done 1.11 - - 3135 - 2.05 0.043 1765 -655.1 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11841 670.0 12.0 924 11845 roll 1.11 - - 3146 - 2.33 0.054 288 -633.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11904 663.1 10.8 927 11909 done 1.11 0.15 0.177 3109 -246.7 2.28 0.044 1758 644.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12231 629.9 10.0 943 12235 roll 1.11 - - 3108 - 2.12 0.062 3107 636.3 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12287 624.2 9.5 945 12313 done 1.13 - - 3115 - 2.08 0.042 1746 -654.3 260.6 16.05 1.080 1882 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
12625 589.8 10.3 961 12629 roll 1.13 - - 3127 - 2.30 0.054 286 -634.8 260.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12681 583.5 11.0 963 12685 done 1.13 - - 3126 - 2.30 0.044 1772 646.1 260.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12998 552.8 9.7 978 13023 roll 1.14 - - 3126 - 2.12 0.054 3097 625.0 272.6 14.25 0.999 1833 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
13162 535.2 11.4 985 13166 done 1.14 - - 3136 - 2.00 0.041 1778 -659.5 272.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13490 498.5 11.1 1001 13491 done 1.14 - - 3136 - - - 1779 - 272.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13810 467.9 8.9 1031 13855 roll 1.19 - - 3136 - 2.15 0.054 3092 610.7 312.0 36.62 1.124 1672 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
13974 451.9 10.7 1045 13978 done 1.19 - - 3145 - 2.00 0.040 1793 -649.5 312.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14309 416.7 11.0 1076 14313 roll 1.19 - - 3145 - 2.03 0.053 3098 642.9 312.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14355 411.4 10.8 1080 14359 done 1.19 - - 3154 - 1.90 0.039 1842 -661.1 312.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14690 378.1 8.4 1111 14748 roll 1.26 - - 3166 - 2.58 0.052 279 -605.8 368.1 50.83 1.041 1444 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
14843 362.4 10.7 1124 14847 done 1.26 - - 3165 - 2.42 0.041 1840 645.0 368.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15168 327.6 10.6 1154 15171 roll 1.26 - - 3166 - 1.95 0.050 3106 649.2 368.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15237 319.9 10.8 1160 15240 done 1.26 - - 3173 - 1.90 0.038 1848 -662.1 368.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15571 283.4 11.2 1203 15578 roll 1.26 - - 3173 - 1.95 0.049 3106 645.1 368.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15671 271.9 12.1 1220 15677 done 1.26 - - 3181 - 1.85 0.037 1891 -656.8 368.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16018 234.4 10.4 1281 16024 roll 1.26 - - 3193 - 2.47 0.048 287 -649.4 368.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16117 222.8 11.6 1298 16124 done 1.26 0.15 0.161 3153 -266.7 2.40 0.037 1878 662.9 368.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16463 186.9 10.3 1359 16471 roll 1.26 - - 3152 - 1.90 0.046 3109 647.9 368.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16511 181.8 10.6 1367 16519 done 1.26 - - 3159 - 1.88 0.035 1868 -660.1 368.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16859 149.4 9.3 1428 16891 roll 1.29 - - 3159 - 1.95 0.044 3098 630.8 394.1 23.92 0.808 1338 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
16921 143.3 8.8 1438 16967 done 1.35 - - 3168 - 1.83 0.033 1894 -657.9 438.2 39.95 0.800 1158 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
17310 104.0 11.6 1505 17316 roll 1.35 - - 3168 - 1.88 0.044 3100 641.5 438.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17343 100.7 9.3 1510 17369 done 1.38 - - 3176 - 1.88 0.033 1857 -661.2 461.7 21.85 0.742 1062 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
17708 67.1 10.6 1574 17715 roll 1.38 - - 3187 - 2.40 0.044 279 -657.5 461.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17850 54.3 10.2 1599 17857 done 1.38 - - 3187 - 2.40 0.031 1906 677.9 461.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18197 22.0 9.9 1660 18209 roll 1.38 - - 3198 - 2.50 0.042 281 -650.0 466.7 5.62 0.520 1041 -3.2 0.015 - - - - - - - - -
18399 3.6 8.6 1695 18409 VBD 1.45 - - 3197 - 2.35 0.030 1882 681.3 518.1 5.20 0.486 1025 -3.1 0.002 - - - - - - - - -
18410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18410 begin surface coast
18444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18444 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.11 - - 143 - - - 2096 - 610.80 116.75 0.654 454 -4.9 0.001 - - - - - -