QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.40 of 150.00 AH used of 24V (27.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.08 of 100.00 AH used of 10V (28.92% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 90 VBD -1.11 - - 128 - - - 2083 - -243.4 -68.97 - 2318 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.5 11 153 roll -1.11 9.10 0.225 2378 247.3 2.25 0.048 634 -644.0 -243.4 -44.70 - 3939 -36.3 - - - - - - - - - -
173 14.3 -18.9 23 180 done -1.11 - - 2369 - 2.08 0.031 2045 678.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
520 74.2 -17.0 84 526 roll -1.11 - - 2392 - 2.12 0.036 641 -662.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
574 83.7 -18.3 93 582 done -1.11 - - 2380 - 2.12 0.031 2097 686.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
922 133.3 -12.6 154 929 roll -1.11 - - 2389 - 2.15 0.035 644 -675.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
947 136.7 -13.3 158 954 done -1.11 - - 2381 - 2.15 0.030 2098 676.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1294 183.6 -13.0 219 1300 done -1.11 - - 2373 - - - 2098 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1638 225.9 -12.5 280 1644 roll -1.11 - - 2365 - 2.05 0.044 3466 667.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1662 229.0 -12.6 284 1668 done -1.11 - - 2373 - 2.03 0.027 2043 -701.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2009 271.8 -11.3 345 2016 roll -1.11 - - 2364 - 2.17 0.044 3466 655.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2074 279.5 -11.7 356 2081 done -1.11 - - 2366 - 1.95 0.028 2124 -688.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2417 319.0 -12.1 403 2421 roll -1.11 - - 2364 - 2.05 0.045 3460 651.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2491 328.4 -12.6 409 2498 done -1.11 - - 2365 - 1.88 0.028 2149 -697.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2818 365.9 -11.7 440 2822 roll -1.11 - - 2364 - 2.00 0.046 3457 654.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2835 368.2 -11.8 441 2842 done -1.11 - - 2364 - 1.85 0.028 2164 -698.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3160 407.9 -12.7 472 3163 roll -1.11 - - 2364 - 2.22 0.040 674 -671.2 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3205 413.6 -12.8 476 3209 done -1.11 - - 2364 - 2.20 0.035 2154 672.7 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3532 451.2 -11.4 506 3536 roll -1.11 - - 2364 - 1.98 0.049 3465 662.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3571 456.0 -12.0 509 3578 done -1.11 - - 2364 - 1.88 0.029 2162 -693.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3899 493.1 -10.8 540 3903 roll -1.11 - - 2364 - 1.98 0.048 3453 652.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3927 496.6 -11.7 542 3933 done -1.11 - - 2364 - 1.88 0.030 2177 -678.7 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4254 530.0 -9.9 560 4258 roll -1.11 - - 2364 - 2.25 0.042 682 -664.4 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4301 534.6 -10.5 562 4305 done -1.11 0.12 0.143 2391 225.0 2.22 0.036 2166 668.5 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4629 565.9 -9.5 578 4633 roll -1.11 - - 2383 - 1.98 0.051 3460 653.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4685 571.7 -10.4 580 4689 done -1.11 - - 2384 - 1.88 0.031 2170 -686.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5008 603.7 -10.3 596 5011 roll -1.11 - - 2380 - 2.00 0.053 3457 643.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5032 606.5 -10.9 597 5035 done -1.11 - - 2381 - 1.85 0.032 2194 -682.7 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5366 643.1 -11.0 613 5370 roll -1.11 - - 2379 - 1.98 0.054 3459 638.9 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5408 648.0 -11.8 614 5414 done -1.11 - - 2380 - 1.85 0.033 2217 -671.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5724 682.4 -10.6 630 5728 roll -1.11 - - 2381 - 2.35 0.046 679 -654.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5791 689.7 -10.3 633 5795 done -1.11 - - 2374 - 2.25 0.040 2163 659.6 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6116 721.0 -9.4 649 6120 roll -1.11 - - 2377 - 2.00 0.055 3451 644.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6208 730.4 -9.3 653 6211 done -1.11 - - 2377 - 1.83 0.035 2215 -675.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6541 764.7 -10.6 669 6545 roll -1.11 - - 2379 - 2.35 0.048 688 -649.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6605 771.8 -11.2 672 6609 done -1.11 - - 2377 - 2.30 0.043 2185 650.9 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6932 807.5 -11.0 688 6936 roll -1.11 - - 2384 - 2.00 0.060 3460 637.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7024 817.9 -11.5 692 7027 done -1.11 - - 2383 - 1.80 0.037 2249 -672.8 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7357 855.4 -11.3 708 7362 roll -1.11 - - 2386 - 2.42 0.049 681 -647.9 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7398 860.5 -13.1 710 7402 done -1.11 - - 2378 - 2.38 0.043 2224 648.3 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7727 897.3 -11.1 726 7730 roll -1.11 - - 2372 - 1.92 0.059 3450 638.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7799 906.1 -12.0 729 7802 done -1.11 - - 2372 - 1.73 0.038 2290 -670.5 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8127 944.6 -11.9 745 8131 roll -1.11 - - 2372 - 2.50 0.052 677 -645.2 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8245 959.8 -13.0 750 8250 done -1.11 0.12 0.159 2394 183.3 2.40 0.046 2224 644.6 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8544 begin apogee
8552 991.9 10.2 765 8766 done -0.29 0.80 0.104 2657 328.8 - - 1722 - - 210.07 1.470 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8771 1006.2 - 776 9000 roll 1.11 1.25 0.058 3116 367.2 2.40 0.057 277 -602.1 243.4 218.12 1.423 1951 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9029 989.4 12.9 788 9033 done 1.11 - - 3117 - 2.22 0.041 1693 637.8 243.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9357 949.5 11.6 804 9358 done 1.11 - - 3117 - - - 1693 - 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9665 914.4 11.1 819 9669 roll 1.11 - - 3126 - 2.22 0.056 287 -633.3 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9705 909.7 12.6 820 9712 done 1.11 - - 3127 - 2.17 0.044 1703 652.5 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10022 874.1 11.0 836 10025 roll 1.11 - - 3127 - 2.20 0.058 3103 636.4 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10090 866.1 10.7 839 10094 done 1.11 - - 3135 - 2.15 0.044 1698 -653.5 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10426 826.7 12.2 855 10427 done 1.11 - - 3135 - - - 1698 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10734 786.8 12.9 870 10738 roll 1.11 0.12 0.183 3114 -175.0 2.25 0.055 281 -629.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10823 775.7 12.0 874 10827 done 1.11 - - 3114 - 2.20 0.044 1709 649.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11145 739.5 11.2 890 11149 roll 1.11 - - 3114 - 2.22 0.058 3107 629.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11203 732.5 12.0 892 11206 done 1.11 - - 3124 - 2.20 0.044 1674 -651.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11525 696.4 11.2 908 11529 roll 1.11 - - 3135 - 2.20 0.056 280 -633.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11640 682.8 11.6 913 11644 done 1.11 - - 3135 - 2.15 0.045 1671 647.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11974 644.3 11.1 929 11978 roll 1.11 - - 3135 - 2.25 0.061 3095 632.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12036 636.5 12.2 931 12042 done 1.11 0.15 0.178 3109 -173.3 2.20 0.043 1660 -652.3 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12353 603.1 10.7 947 12357 roll 1.11 - - 3105 - 2.30 0.057 3106 628.7 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12431 594.5 10.5 950 12437 done 1.11 - - 3113 - 2.17 0.043 1683 -655.8 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12748 563.2 9.1 966 12798 roll 1.15 - - 3113 - 2.35 0.056 3102 603.8 277.4 33.03 1.092 1814 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
12908 546.7 11.3 973 12912 done 1.15 - - 3121 - 2.15 0.042 1711 -647.0 277.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13237 514.2 10.0 989 13241 roll 1.15 - - 3121 - 2.17 0.056 3095 637.8 278.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13316 505.2 10.8 992 13319 done 1.15 - - 3131 - 2.10 0.041 1723 -653.3 278.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13648 470.7 10.2 1021 13652 roll 1.15 - - 3131 - 2.17 0.055 3103 635.9 278.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13763 457.9 10.9 1031 13767 done 1.15 - - 3140 - 2.03 0.041 1781 -651.2 278.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14096 424.9 9.7 1062 14111 roll 1.16 - - 3140 - 2.10 0.054 3103 629.5 287.7 10.30 1.016 1772 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
14155 418.7 10.3 1067 14158 done 1.16 - - 3149 - 1.98 0.041 1804 -656.1 287.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14488 386.1 9.4 1098 14517 roll 1.19 - - 3149 - 2.08 0.054 3106 626.0 309.9 21.50 1.038 1681 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
14546 380.2 9.8 1103 14564 done 1.20 - - 3157 - 1.95 0.039 1834 -652.3 317.3 8.38 0.908 1651 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
14882 343.1 10.7 1135 14886 roll 1.20 - - 3169 - 2.42 0.051 286 -639.7 317.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14990 331.5 10.7 1144 14995 done 1.20 0.15 0.163 3132 -246.7 2.38 0.041 1832 649.6 317.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15315 300.6 8.9 1174 15358 roll 1.25 - - 3142 - 2.55 0.051 274 -611.0 357.8 36.80 0.964 1486 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
15445 288.1 9.8 1195 15459 done 1.26 - - 3142 - 2.47 0.038 1878 649.4 365.5 8.45 0.827 1454 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
15799 250.3 10.8 1257 15805 roll 1.26 - - 3153 - 2.50 0.048 277 -640.4 365.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15873 241.4 11.1 1270 15880 done 1.26 - - 3153 - 2.35 0.038 1831 661.3 365.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16220 203.9 9.0 1331 16259 roll 1.30 - - 3153 - 2.03 0.046 3100 625.1 403.2 34.30 0.864 1300 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
16329 193.3 9.6 1349 16349 done 1.32 - - 3162 - 1.98 0.035 1809 -652.0 419.1 15.57 0.805 1236 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
16688 156.2 9.3 1412 16721 roll 1.36 - - 3174 - 2.42 0.048 284 -630.2 445.3 24.50 0.799 1129 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
16814 143.6 9.6 1433 16833 done 1.37 - - 3174 - 2.35 0.035 1847 665.1 458.6 13.25 0.745 1075 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
17173 106.0 10.3 1496 17181 roll 1.37 - - 3185 - 2.42 0.044 275 -649.6 458.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17436 82.6 11.1 1542 17443 done 1.37 - - 3185 - 2.38 0.031 1880 674.4 458.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17782 50.8 9.9 1603 17796 roll 1.38 - - 3185 - 1.88 0.041 3100 648.9 462.1 4.55 0.490 1061 -2.9 0.032 - - - - - - - - -
17871 42.2 9.8 1618 17884 done 1.39 - - 3190 - 1.98 0.031 1781 -666.2 469.7 8.40 0.604 1030 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
18226 7.4 8.8 1680 18271 roll 1.44 - - 3187 - 2.03 0.038 3105 652.2 514.8 39.35 0.653 846 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
18276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18276 begin surface coast
18310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18310 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.05 7.97 0.037 146 -381.6 - - 2042 - 514.88 - - 846 - - - - - - - -