ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.72 of 150.00 AH used of 24V (38.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.18 of 110.00 AH used of 10V (47.11% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.16 - - 139 - - - 1826 - -214.1 -108.55 - 3292 - - - - - - - - - - -
131 5.5 -10.1 15 155 done -1.16 9.32 0.223 2453 248.3 - - 1824 - -214.1 -12.62 - 3947 -51.9 - - - - - - - - - -
475 135.5 -33.5 78 483 roll -0.91 0.28 0.186 2537 300.0 2.25 0.043 388 -638.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
594 166.6 -26.5 99 602 done -0.76 0.22 0.154 2591 245.5 2.12 0.043 1787 659.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
929 219.8 -14.4 160 937 roll -0.76 - - 2582 - 2.20 0.047 3217 650.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
950 222.9 -14.7 163 957 done -0.76 - - 2582 - 2.12 0.034 1789 -673.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1283 273.4 -15.3 224 1290 done -0.76 - - 2582 - - - 1790 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1619 320.0 -13.3 272 1620 done -0.76 - - 2581 - - - 1790 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1941 362.7 -13.1 302 1948 done -0.79 - - 2580 - - - 1790 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2272 404.1 -11.6 333 2276 roll -0.82 - - 2581 - 2.22 0.049 3215 641.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2297 407.6 -12.3 335 2301 done -0.87 - - 2580 - 2.15 0.034 1792 -661.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2629 447.0 -12.0 366 2630 done -0.90 - - 2580 - - - 1792 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2950 485.5 -11.7 396 2955 roll -0.94 0.12 0.090 2519 -508.3 2.20 0.051 401 -632.3 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2979 490.0 -15.3 398 2984 done -0.90 0.12 0.178 2545 216.7 2.17 0.046 1800 644.7 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3306 538.5 -14.6 428 3307 done -0.89 - - 2546 - - - 1801 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3626 585.2 -14.4 458 3632 done -0.89 - - 2545 - - - 1801 - -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3958 632.6 -14.2 479 3959 done -0.89 - - 2545 - - - 1801 - -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4266 678.4 -15.4 494 4270 roll -0.89 - - 2537 - 2.22 0.057 3217 637.8 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4316 686.2 -13.8 496 4320 done -0.92 - - 2537 - 2.15 0.039 1806 -656.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4633 734.1 -15.2 511 4637 roll -0.92 - - 2537 - 2.22 0.054 393 -636.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4683 742.4 -15.8 513 4687 done -0.92 - - 2528 - 2.20 0.049 1788 634.1 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5005 790.5 -15.0 529 5006 done -0.90 - - 2528 - - - 1788 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5317 834.3 -14.1 544 5321 roll -0.88 - - 2528 - 2.20 0.055 397 -632.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5345 839.0 -15.1 545 5350 done -0.85 0.17 0.158 2564 211.8 2.22 0.053 1810 636.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5670 874.0 -10.8 561 5674 roll -0.90 - - 2556 - 2.17 0.057 3208 644.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5703 878.1 -11.1 562 5711 done -0.96 - - 2556 - 2.17 0.041 1791 -653.0 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6020 913.8 -11.4 578 6024 roll -0.99 0.10 0.106 2508 -480.0 2.22 0.057 395 -628.8 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6048 917.8 -14.0 579 6052 done -0.96 - - 2500 - 2.20 0.051 1804 640.5 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6365 969.2 -16.8 594 6370 roll -0.91 0.15 0.181 2539 260.0 2.25 0.057 390 -628.4 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6406 975.6 -15.4 596 6410 done -0.91 - - 2531 - 2.22 0.050 1801 635.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6587 begin apogee
6593 1001.9 14.5 605 6785 done -0.23 0.73 0.134 2758 311.0 - - 1749 - - 184.85 1.444 3072 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6786 begin climb
6789 1013.0 - 614 7002 roll 1.16 1.30 0.056 3229 362.3 2.50 0.058 344 -562.0 214.1 200.43 1.382 2198 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
7036 968.6 30.7 625 7041 done 0.83 0.45 0.203 3111 -262.2 2.30 0.049 1746 609.6 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7354 898.7 21.8 640 7358 roll 0.64 0.22 0.189 3041 -318.2 2.20 0.053 3167 645.9 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7394 890.6 17.7 642 7399 done 0.54 0.15 0.190 3011 -200.0 2.17 0.042 1749 -653.5 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7725 844.8 13.7 658 7726 done 0.49 - - 3012 - - - 1749 - 217.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8034 802.7 13.6 673 8048 roll 0.45 - - 3002 - 2.28 0.051 3164 620.6 223.3 7.85 1.107 2161 -3.4 0.277 - - - - - - - - -
8065 797.7 13.8 674 8070 done 0.41 0.15 0.184 2973 -193.3 2.17 0.041 1749 -652.1 225.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8383 764.5 10.5 689 8469 roll 0.52 0.10 0.107 3036 630.0 2.35 0.056 346 -597.0 302.3 74.30 1.287 1839 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
8495 747.6 15.8 694 8500 done 0.48 0.15 0.164 2997 -260.0 2.22 0.043 1767 640.1 302.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8824 704.0 13.2 710 8846 roll 0.50 - - 2996 - 2.17 0.054 3158 641.0 317.5 14.32 1.165 1777 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
8893 694.4 13.5 713 8907 done 0.56 - - 3005 - 2.17 0.042 1739 -653.9 325.7 9.32 1.069 1743 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
9226 650.9 13.3 729 9249 roll 0.58 - - 3016 - 2.20 0.057 346 -633.2 340.4 14.75 1.141 1684 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
9282 642.7 14.5 731 9287 done 0.61 - - 3016 - 2.17 0.044 1753 648.4 340.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9601 599.4 13.6 746 9614 roll 0.61 - - 3016 - 2.25 0.054 3161 625.8 347.8 7.97 1.012 1654 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
9661 591.1 13.5 751 9676 done 0.66 - - 3026 - 2.17 0.048 1741 -654.4 357.9 11.10 1.065 1611 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
9999 542.4 14.3 782 10003 roll 0.66 - - 3036 - 2.17 0.056 341 -645.2 357.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10043 535.2 14.7 785 10051 done 0.68 - - 3036 - 2.17 0.041 1752 650.2 357.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10368 481.7 16.8 816 10372 roll 0.67 - - 3036 - 2.17 0.051 3164 650.7 357.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10410 475.1 16.7 819 10414 done 0.67 - - 3047 - 2.15 0.041 1743 -660.9 357.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10736 421.9 16.1 849 10740 roll 0.65 - - 3057 - 2.17 0.056 341 -646.1 357.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10780 414.4 16.5 852 10788 done 0.65 - - 3057 - 2.20 0.041 1746 638.6 357.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11107 364.6 15.5 883 11111 roll 0.61 - - 3057 - 2.17 0.050 3174 658.1 357.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11148 358.3 14.2 886 11153 done 0.61 0.12 0.170 3036 -175.0 2.20 0.041 1739 -652.3 357.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11476 318.2 12.0 916 11524 roll 0.69 - - 3045 - 2.28 0.054 347 -610.5 402.4 39.80 0.947 1430 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
11571 305.6 13.2 924 11597 done 0.77 0.12 0.086 3115 583.3 2.15 0.037 1763 658.6 417.9 15.43 0.874 1367 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
11917 230.3 21.2 985 11925 roll 0.69 0.20 0.161 3055 -300.0 2.12 0.047 3157 657.5 417.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
11983 219.5 13.9 996 11991 done 0.76 - - 3063 - 2.17 0.038 1744 -651.2 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12325 176.1 11.3 1057 12387 roll 0.87 0.15 0.074 3150 580.0 2.22 0.041 3160 637.8 477.7 52.72 0.803 1123 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
12466 147.9 18.5 1080 12474 done 0.87 0.12 0.139 3120 -250.0 2.20 0.040 1754 -639.1 477.7 - - 1123 - - - - - - - - - - -
12795 96.4 13.9 1141 12804 roll 0.87 - - 3130 - 2.22 0.052 344 -635.1 478.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12920 80.8 10.8 1163 12988 done 1.02 0.08 0.052 3189 737.5 2.15 0.034 1758 657.7 549.0 60.60 0.707 832 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
13268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13269 begin surface coast
13281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13281 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.35 8.02 0.039 168 -376.7 - - 1762 - 550.21 - - 829 - - - - - - - -