prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.30 of 147.00 AH used of 24V (20.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.81 of 109.00 AH used of 10V (26.78% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.69 | - | - | 133 | - | - | - | 1620 | - | -243.3 | -113.30 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 5.8 | -8.4 | 15 | 168 | roll | -0.69 | 9.45 | 0.218 | 2510 | 251.5 | 1.02 | 0.063 | 2310 | 676.5 | -243.3 | -14.23 | - | 3878 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 62.7 | -25.6 | 46 | 323 | done | -0.61 | 0.10 | 0.151 | 2545 | 350.0 | 1.08 | 0.037 | 1589 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 124.3 | -15.6 | 107 | 648 | roll | -0.58 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.040 | 2291 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 140.1 | -13.2 | 126 | 759 | done | -0.56 | - | - | 2533 | - | 1.00 | 0.037 | 1613 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 189.4 | -15.2 | 187 | 1089 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.160 | 2565 | 266.7 | 1.05 | 0.043 | 2296 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 196.0 | -11.5 | 196 | 1145 | done | -0.59 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.037 | 1604 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 237.3 | -12.1 | 257 | 1477 | roll | -0.62 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.043 | 2297 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 252.3 | -10.9 | 278 | 1602 | done | -0.67 | 0.10 | 0.043 | 2498 | -730.0 | 1.02 | 0.038 | 1607 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 309.5 | -16.7 | 309 | 1924 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.152 | 2555 | 285.0 | 1.05 | 0.041 | 919 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 321.4 | -11.8 | 317 | 2015 | done | -0.65 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.040 | 1595 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 358.7 | -11.0 | 348 | 2346 | roll | -0.67 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.047 | 2312 | 663.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 368.4 | -9.6 | 356 | 2447 | done | -0.70 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.042 | 1622 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 405.1 | -11.2 | 387 | 2770 | roll | -0.72 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.048 | 2313 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 417.3 | -10.2 | 397 | 2894 | done | -0.75 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.043 | 1615 | -646.3 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 452.1 | -10.7 | 428 | 3213 | done | -0.78 | - | - | 2524 | - | - | - | 1615 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 485.6 | -10.9 | 458 | 3540 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.084 | 2454 | -583.3 | 1.10 | 0.051 | 2305 | 627.3 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 498.9 | -15.9 | 465 | 3626 | done | -0.77 | - | - | 2467 | - | 1.08 | 0.046 | 1608 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 552.2 | -16.6 | 496 | 3946 | done | -0.73 | 0.15 | 0.163 | 2508 | 273.3 | - | - | 1608 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 594.6 | -13.2 | 526 | 4269 | roll | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.052 | 2306 | 634.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 598.9 | -13.3 | 528 | 4300 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -643.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 644.5 | -14.0 | 545 | 4623 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.054 | 2311 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 657.9 | -14.1 | 549 | 4721 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.047 | 1618 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 702.6 | -13.0 | 565 | 5048 | roll | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.053 | 907 | -646.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 711.0 | -13.4 | 567 | 5112 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.047 | 1610 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 749.4 | -11.5 | 583 | 5427 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.055 | 2309 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 754.5 | -10.5 | 585 | 5474 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.047 | 1604 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 791.2 | -10.9 | 601 | 5806 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | - | - | 1605 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 826.1 | -11.4 | 616 | 6116 | roll | -0.76 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.054 | 913 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 832.1 | -11.8 | 618 | 6165 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | 633.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 870.6 | -11.6 | 634 | 6495 | roll | -0.76 | - | - | 2479 | - | 1.10 | 0.057 | 2305 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 874.3 | -11.1 | 635 | 6523 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.050 | 1617 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 911.9 | -11.8 | 651 | 6850 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | - | - | 1617 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 947.5 | -11.4 | 666 | 7160 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.061 | 2299 | 620.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 950.2 | -11.2 | 667 | 7184 | done | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.050 | 1603 | -632.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 988.6 | -11.4 | 683 | 7519 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.057 | 913 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7531 | 990.2 | 10.9 | 683 | 7745 | done | -0.11 | 0.75 | 0.128 | 2701 | 302.7 | - | - | 1778 | - | - | 207.50 | 1.444 | 2883 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7750 | 996.8 | - | 693 | 7992 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.055 | 2980 | 372.0 | 1.27 | 0.056 | 1080 | -549.6 | 243.3 | 230.27 | 1.379 | 1891 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 962.5 | 17.1 | 706 | 8033 | done | 0.65 | - | - | 2979 | - | 1.17 | 0.050 | 1770 | 589.7 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 909.8 | 15.7 | 722 | 8354 | done | 0.61 | 0.12 | 0.178 | 2946 | -275.0 | - | - | 1771 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 871.2 | 12.1 | 737 | 8696 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.17 | 0.057 | 2489 | 613.7 | 273.7 | 28.15 | 1.314 | 1768 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 860.0 | 11.5 | 741 | 8801 | done | 0.69 | - | - | 2945 | - | 1.12 | 0.048 | 1779 | -633.9 | 319.1 | 44.28 | 1.318 | 1583 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 815.6 | 12.1 | 759 | 9155 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.106 | 3003 | 580.0 | 1.15 | 0.054 | 1071 | -615.7 | 349.1 | 28.20 | 1.286 | 1460 | -4.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 803.0 | 17.2 | 762 | 9211 | done | 0.70 | 0.08 | 0.150 | 2978 | -312.5 | 1.15 | 0.049 | 1798 | 632.2 | 349.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 754.0 | 15.3 | 778 | 9523 | roll | 0.69 | - | - | 2973 | - | 1.05 | 0.055 | 2485 | 654.3 | 349.1 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 748.5 | 15.1 | 779 | 9556 | done | 0.69 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -647.3 | 349.1 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 697.5 | 16.2 | 795 | 9878 | done | 0.69 | - | - | 2977 | - | - | - | 1773 | - | 349.1 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 649.8 | 14.9 | 810 | 10188 | roll | 0.69 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.050 | 1069 | -651.9 | 349.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 645.4 | 15.0 | 811 | 10215 | done | 0.69 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 650.9 | 349.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 599.4 | 14.3 | 827 | 10545 | roll | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.054 | 2477 | 659.0 | 349.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 588.0 | 13.6 | 834 | 10625 | done | 0.69 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -646.3 | 349.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 541.4 | 14.7 | 865 | 10955 | roll | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.10 | 0.051 | 2483 | 640.0 | 349.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 535.6 | 14.4 | 868 | 10997 | done | 0.69 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -651.9 | 349.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 492.2 | 12.6 | 899 | 11338 | roll | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.12 | 0.049 | 1066 | -636.6 | 364.9 | 14.48 | 1.047 | 1396 | -3.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 486.4 | 12.3 | 903 | 11397 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.10 | 0.042 | 1785 | 653.6 | 390.9 | 25.50 | 1.076 | 1289 | -4.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 443.7 | 12.2 | 936 | 11745 | roll | 0.79 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.045 | 1063 | -656.4 | 419.7 | 26.17 | 1.041 | 1174 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 431.2 | 12.2 | 944 | 11853 | done | 0.85 | 0.08 | 0.060 | 3038 | 675.0 | 1.10 | 0.041 | 1788 | 659.1 | 446.4 | 25.33 | 1.017 | 1063 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 364.4 | 19.8 | 977 | 12174 | roll | 0.82 | - | - | 3038 | - | 1.02 | 0.051 | 2474 | 672.5 | 446.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 353.9 | 17.8 | 982 | 12236 | done | 0.81 | 0.10 | 0.145 | 3010 | -280.0 | 1.05 | 0.041 | 1783 | -658.1 | 446.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 303.4 | 15.1 | 1013 | 12566 | roll | 0.82 | - | - | 3014 | - | 1.08 | 0.047 | 1069 | -661.1 | 446.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 291.0 | 14.5 | 1020 | 12655 | done | 0.84 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.040 | 1782 | 660.2 | 446.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 247.9 | 12.9 | 1052 | 12991 | roll | 0.87 | - | - | 3014 | - | 1.10 | 0.044 | 1075 | -642.7 | 454.7 | 7.95 | 0.750 | 1029 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 235.8 | 12.6 | 1068 | 13095 | done | 0.92 | - | - | 3011 | - | 1.05 | 0.040 | 1778 | 669.5 | 471.1 | 15.75 | 0.822 | 962 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 195.8 | 11.1 | 1131 | 13478 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.070 | 3108 | 570.6 | 1.12 | 0.042 | 1068 | -633.9 | 528.5 | 51.03 | 0.828 | 727 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 160.3 | 24.4 | 1156 | 13582 | done | 0.99 | 0.12 | 0.141 | 3068 | -333.3 | 1.08 | 0.039 | 1782 | 661.1 | 528.5 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 106.7 | 12.5 | 1217 | 13933 | roll | 1.03 | - | - | 3071 | - | 1.10 | 0.042 | 1073 | -644.5 | 547.4 | 16.80 | 0.708 | 649 | -4.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13978 | 98.0 | 11.0 | 1228 | 14038 | done | 1.12 | 0.08 | 0.060 | 3126 | 687.5 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 676.2 | 607.5 | 50.55 | 0.707 | 455 | -3.8 | 0.059 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14360 | 38.7 | 16.6 | 1296 | 14367 | roll | 1.12 | - | - | 3130 | - | 1.08 | 0.044 | 1075 | -655.6 | 607.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 30.3 | 16.8 | 1304 | 14416 | done | 1.12 | - | - | 3128 | - | 1.02 | 0.035 | 1775 | 686.3 | 607.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.03 | 7.78 | 0.037 | 140 | -384.1 | - | - | 1596 | - | 600.49 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||