ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.01 of 150.00 AH used of 24V (40.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.67 of 110.00 AH used of 10V (48.48% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -1.16 - - 169 - - - 1750 - -214.1 -71.32 - 3271 - - - - - - - - - - -
94 5.3 -9.7 10 125 roll -1.16 9.20 0.221 2467 249.8 2.15 0.056 387 -634.0 -214.1 -13.12 - 3946 -51.4 - - - - - - - - - -
341 102.0 -37.5 55 350 done -0.91 0.28 0.175 2539 257.1 2.20 0.045 1789 637.3 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
677 189.8 -26.4 116 686 roll -0.75 0.20 0.171 2600 305.0 2.20 0.041 385 -638.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
769 206.9 -16.5 131 776 done -0.75 - - 2590 - 2.15 0.040 1814 664.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1111 264.0 -15.7 192 1120 roll -0.74 - - 2589 - 2.22 0.046 392 -640.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1148 270.4 -16.5 198 1156 done -0.74 - - 2581 - 2.15 0.040 1792 651.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1487 323.5 -14.9 245 1491 roll -0.74 - - 2559 - 2.15 0.044 3215 661.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1564 335.2 -14.7 251 1572 done -0.77 0.12 0.158 2593 283.3 2.10 0.033 1799 -674.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1892 377.6 -13.2 282 1900 done -0.81 - - 2592 - - - 1799 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2222 420.0 -12.6 313 2228 done -0.86 - - 2592 - - - 1799 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2551 456.2 -9.2 344 2555 roll -0.92 0.15 0.082 2514 -520.0 2.17 0.048 392 -648.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2571 458.6 -10.5 345 2575 done -0.94 0.12 0.174 2534 166.7 2.15 0.042 1799 654.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2896 504.2 -14.3 375 2900 roll -0.93 - - 2543 - 2.17 0.049 3208 649.3 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2937 509.6 -13.2 378 2941 done -0.93 - - 2544 - 2.10 0.035 1800 -670.5 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3262 557.1 -14.5 408 3266 roll -0.91 - - 2536 - 2.20 0.051 3216 643.6 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3284 560.6 -15.0 409 3291 done -0.91 - - 2536 - 2.10 0.035 1803 -672.9 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3623 613.3 -15.4 437 3624 done -0.88 - - 2536 - - - 1802 - -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3927 658.9 -14.0 452 3931 roll -0.87 - - 2536 - 2.20 0.052 389 -642.3 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3984 667.0 -14.0 454 3992 done -0.85 0.12 0.173 2560 200.0 2.17 0.048 1798 649.3 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4303 701.6 -10.5 470 4307 roll -0.88 - - 2555 - 2.17 0.055 3210 650.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4325 704.1 -9.6 471 4329 done -0.91 - - 2555 - 2.15 0.038 1793 -659.1 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4649 737.3 -10.5 487 4653 roll -0.93 - - 2555 - 2.17 0.054 397 -643.3 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4712 744.9 -11.7 490 4716 done -0.96 - - 2555 - 2.17 0.049 1802 647.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5040 782.8 -12.0 506 5044 roll -0.98 - - 2544 - 2.17 0.056 3212 649.8 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5080 787.7 -11.7 508 5085 done -1.02 - - 2544 - 2.12 0.039 1802 -665.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5411 830.7 -13.4 524 5415 roll -1.02 - - 2544 - 2.20 0.055 395 -639.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5474 839.7 -13.2 527 5478 done -1.03 - - 2535 - 2.20 0.049 1802 639.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5800 885.6 -14.2 543 5804 roll -1.03 - - 2524 - 2.20 0.058 3207 638.6 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5830 889.5 -13.7 544 5833 done -1.03 - - 2524 - 2.15 0.041 1799 -654.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6151 936.8 -14.7 560 6155 roll -1.03 - - 2524 - 2.20 0.057 394 -638.6 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6184 942.1 -16.0 561 6191 done -1.01 - - 2514 - 2.22 0.050 1810 637.8 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6503 988.6 -14.4 577 6507 roll -0.98 - - 2514 - 2.22 0.057 392 -638.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6524 992.3 -14.5 578 6528 done -0.95 - - 2504 - 2.20 0.050 1803 641.4 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6576 begin apogee
6584 1000.1 15.0 581 6775 done -0.23 0.82 0.145 2756 307.3 - - 1746 - - 185.38 1.439 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6776 begin climb
6780 1008.4 - 590 6989 roll 1.16 1.33 0.055 3232 357.9 2.47 0.059 347 -566.4 214.1 199.18 1.378 2199 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
7038 959.4 32.1 602 7043 done 0.82 0.45 0.203 3112 -266.7 2.28 0.050 1743 612.3 214.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7361 883.3 22.9 618 7366 roll 0.63 0.25 0.185 3028 -336.0 2.20 0.054 3168 647.7 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7413 873.4 17.0 620 7417 done 0.56 - - 3036 - 2.17 0.043 1752 -652.5 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7735 822.0 15.9 636 7737 done 0.48 0.15 0.181 2997 -260.0 - - 1752 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8044 782.7 12.8 651 8071 roll 0.49 - - 3006 - 2.28 0.058 338 -620.2 238.2 22.05 1.259 2100 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
8095 775.7 13.4 653 8112 done 0.48 - - 3006 - 2.22 0.044 1764 642.3 248.5 11.05 1.147 2059 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
8438 727.9 13.9 670 8442 roll 0.46 - - 3005 - 2.17 0.054 3169 647.5 248.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8490 720.1 14.6 672 8494 done 0.46 - - 3015 - 2.15 0.042 1748 -660.9 248.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8806 676.6 13.5 687 8821 roll 0.45 - - 3026 - 2.25 0.057 353 -620.0 257.2 8.95 1.086 2023 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
8868 667.8 14.4 689 8875 done 0.42 0.17 0.161 2978 -282.4 2.15 0.043 1753 651.2 257.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9185 636.1 9.4 705 9295 roll 0.59 0.15 0.080 3050 480.0 2.28 0.054 3158 616.2 361.8 97.45 1.203 1596 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
9323 614.3 16.4 711 9328 done 0.57 0.12 0.175 3029 -175.0 2.20 0.041 1743 -643.2 361.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9653 567.8 14.1 737 9657 roll 0.57 - - 3037 - 2.20 0.057 346 -635.0 361.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9685 562.4 15.8 739 9693 done 0.57 - - 3038 - 2.15 0.041 1752 654.0 361.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10011 509.9 16.4 770 10015 roll 0.57 - - 3037 - 2.17 0.052 3162 649.8 361.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10084 498.1 15.2 776 10096 done 0.60 - - 3047 - 2.20 0.042 1744 -644.5 361.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10412 447.2 15.8 807 10416 roll 0.60 - - 3058 - 2.20 0.056 342 -637.3 361.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10457 439.8 16.1 810 10465 done 0.60 - - 3058 - 2.22 0.044 1754 636.0 361.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10784 388.8 15.2 841 10788 roll 0.58 - - 3057 - 2.17 0.051 3162 648.8 361.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10816 383.9 15.7 843 10821 done 0.58 0.15 0.161 3025 -213.3 2.15 0.041 1748 -657.7 361.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11147 345.7 12.1 874 11194 roll 0.67 - - 3034 - 2.30 0.055 350 -607.8 404.0 37.17 0.959 1423 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
11238 335.0 11.7 881 11292 done 0.81 0.20 0.063 3130 480.0 2.17 0.037 1766 652.5 453.3 45.30 0.934 1223 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
11619 248.4 23.0 936 11627 done 0.73 0.20 0.160 3075 -275.0 - - 1769 - 453.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
11964 196.6 13.5 997 11979 roll 0.77 - - 3084 - 2.30 0.055 348 -617.8 462.6 8.88 0.718 1186 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
12016 188.8 13.7 1005 12031 done 0.82 - - 3084 - 2.10 0.037 1749 667.1 466.3 5.07 0.587 1170 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
12367 140.5 13.4 1067 12385 roll 0.87 0.10 0.096 3158 740.0 2.30 0.054 337 -613.9 477.2 11.32 0.697 1125 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
12435 128.0 17.8 1078 12444 done 0.85 0.10 0.142 3121 -370.0 2.17 0.037 1752 652.1 477.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12766 82.2 12.9 1139 12797 roll 0.92 - - 3121 - 2.20 0.045 3155 637.7 499.2 20.00 0.680 1036 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
12813 75.7 12.5 1145 12851 done 1.01 0.08 0.046 3194 912.5 2.17 0.038 1747 -648.8 530.6 27.77 0.678 907 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
13151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13151 begin surface coast
13163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.35 7.97 0.036 167 -379.8 - - 1813 - 532.06 - - 902 - - - - - - - -