QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.67 of 150.00 AH used of 24V (31.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.39 of 100.00 AH used of 10V (32.61% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.07 - - 139 - - - 2101 - -243.4 -66.38 - 2393 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -5.1 10 148 roll -1.07 9.20 0.226 2410 246.8 2.28 0.052 647 -637.7 -243.4 -43.15 - 3939 -35.8 - - - - - - - - - -
206 19.9 -15.8 29 212 done -1.07 - - 2408 - 2.05 0.033 2039 679.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
551 72.8 -13.9 90 557 roll -1.07 - - 2409 - 2.15 0.046 3466 663.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
610 81.0 -14.6 100 617 done -1.07 - - 2413 - 2.10 0.028 2038 -680.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
955 124.7 -11.9 161 961 roll -1.07 - - 2410 - 2.17 0.045 3464 657.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1032 133.8 -11.8 174 1038 done -1.07 - - 2414 - 2.03 0.028 2051 -696.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1380 174.5 -12.6 235 1387 done -1.07 - - 2416 - - - 2051 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1727 216.6 -11.5 296 1734 roll -1.07 - - 2408 - 2.15 0.045 3460 655.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1785 223.5 -11.9 306 1792 done -1.07 - - 2410 - 1.98 0.028 2107 -683.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2131 262.2 -10.8 367 2137 done -1.07 - - 2411 - - - 2108 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2476 299.6 -11.2 428 2483 roll -1.07 - - 2408 - 2.08 0.046 3466 652.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2505 303.0 -10.7 431 2513 done -1.07 - - 2408 - 1.98 0.028 2091 -694.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2830 336.6 -10.5 462 2832 done -1.07 - - 2408 - - - 2091 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3149 368.9 -10.4 492 3153 roll -1.07 - - 2407 - 2.12 0.048 3470 650.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3178 372.1 -11.1 494 3185 done -1.07 - - 2407 - 1.98 0.029 2127 -678.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3504 405.8 -10.4 525 3505 done -1.07 - - 2408 - - - 2127 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3826 437.8 -9.7 555 3830 roll -1.07 - - 2408 - 2.17 0.041 675 -669.1 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3865 442.1 -10.3 558 3871 done -1.07 - - 2407 - 2.17 0.035 2144 677.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4194 473.8 -10.2 589 4198 roll -1.07 - - 2409 - 2.00 0.050 3457 656.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4241 479.0 -10.3 593 4245 done -1.07 - - 2412 - 1.92 0.031 2134 -689.1 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4582 512.5 -9.9 619 4585 roll -1.07 - - 2410 - 2.05 0.051 3463 648.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4629 517.4 -10.9 621 4633 done -1.07 - - 2414 - 1.95 0.031 2151 -672.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4963 551.5 -10.6 637 4967 roll -1.07 - - 2413 - 2.22 0.045 678 -663.5 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5070 563.1 -10.8 641 5076 done -1.07 - - 2401 - 2.15 0.037 2118 669.8 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5387 595.8 -10.4 657 5391 roll -1.07 - - 2397 - 2.08 0.054 3469 649.5 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5460 604.0 -10.9 660 5463 done -1.07 - - 2401 - 1.95 0.034 2140 -681.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5787 638.5 -10.3 676 5791 roll -1.07 - - 2400 - 2.22 0.048 680 -657.7 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5861 646.5 -11.2 679 5865 done -1.07 - - 2392 - 2.15 0.039 2108 664.2 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6188 681.0 -10.6 695 6192 roll -1.07 - - 2386 - 2.10 0.055 3462 644.8 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6273 690.7 -11.5 698 6280 done -1.07 - - 2392 - 1.98 0.035 2148 -663.6 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6590 726.1 -11.2 714 6594 roll -1.07 - - 2378 - 2.08 0.057 3474 637.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6640 732.4 -12.2 716 6644 done -1.07 0.15 0.130 2425 313.3 1.92 0.035 2173 -677.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6968 766.7 -10.1 732 6972 roll -1.07 - - 2417 - 2.03 0.058 3461 634.5 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7014 771.6 -10.3 734 7018 done -1.07 - - 2418 - 1.92 0.036 2189 -662.5 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7347 802.2 -8.8 750 7351 roll -1.07 - - 2418 - 2.03 0.060 3469 630.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7387 805.8 -9.3 751 7394 done -1.07 - - 2420 - 1.88 0.037 2206 -671.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7704 832.8 -8.5 767 7708 roll -1.07 - - 2415 - 2.00 0.060 3468 631.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7751 836.9 -8.9 769 7755 done -1.07 - - 2416 - 1.83 0.036 2238 -672.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8086 865.7 -8.7 785 8090 roll -1.07 - - 2414 - 1.95 0.061 3466 629.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8132 870.1 -9.3 787 8136 done -1.07 - - 2416 - 1.80 0.037 2258 -671.1 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8467 902.1 -9.7 803 8471 roll -1.07 - - 2416 - 2.47 0.056 674 -641.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8495 905.5 -11.5 804 8499 done -1.07 - - 2416 - 2.50 0.053 2270 638.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8816 939.4 -11.0 820 8817 done -1.07 - - 2416 - - - 2271 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9126 973.3 -11.0 835 9131 roll -1.07 - - 2417 - 2.50 0.051 672 -639.6 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9222 984.6 -11.5 839 9226 done -1.07 - - 2412 - 2.55 0.048 2295 636.5 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9287 begin apogee
9295 992.0 11.1 842 9515 done -0.28 0.80 0.100 2675 328.8 - - 1713 - - 211.38 1.463 2946 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9516 begin climb
9520 1010.9 - 853 9751 roll 1.07 1.17 0.049 3125 384.6 2.35 0.057 295 -603.4 243.4 218.25 1.430 1951 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9785 995.8 13.2 865 9789 done 1.07 - - 3125 - 2.20 0.043 1694 635.9 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10109 953.9 13.0 881 10113 roll 1.07 - - 3123 - 2.20 0.057 3100 639.1 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10155 947.1 14.9 883 10158 done 1.07 - - 3132 - 2.15 0.043 1699 -651.6 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10490 904.6 12.6 899 10494 roll 1.07 - - 3130 - 2.20 0.057 3100 636.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10507 901.8 12.7 899 10513 done 1.07 - - 3137 - 2.15 0.048 1699 -651.6 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10823 861.6 12.8 915 10827 roll 1.07 - - 3137 - 2.20 0.060 3099 636.4 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10856 856.8 14.2 916 10860 done 1.07 0.15 0.189 3111 -173.3 2.12 0.043 1706 -657.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11173 818.9 12.1 931 11177 roll 1.07 - - 3120 - 2.25 0.059 280 -633.8 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11268 806.5 12.6 935 11272 done 1.07 - - 3120 - 2.20 0.044 1713 651.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11590 768.8 11.5 951 11594 roll 1.07 - - 3120 - 2.17 0.057 3103 640.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11674 758.2 12.2 954 11681 done 1.07 - - 3130 - 2.12 0.043 1704 -659.9 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11991 722.7 11.1 970 11994 roll 1.07 - - 3142 - 2.22 0.055 286 -638.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12083 712.0 11.4 974 12087 done 1.07 0.12 0.190 3114 -233.3 2.17 0.044 1701 652.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12410 675.9 11.0 990 12413 roll 1.07 - - 3111 - 2.20 0.057 3102 636.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12443 671.8 11.4 991 12447 done 1.07 - - 3121 - 2.12 0.042 1705 -659.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12766 636.2 11.0 1007 12769 roll 1.07 - - 3134 - 2.25 0.058 286 -630.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12879 623.9 10.1 1012 12883 done 1.07 - - 3133 - 2.15 0.043 1686 651.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13212 591.1 10.1 1028 13215 roll 1.07 - - 3129 - 2.20 0.055 3095 640.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13401 570.8 10.7 1036 13405 done 1.07 - - 3138 - 2.12 0.041 1698 -659.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13729 537.4 9.9 1052 13732 roll 1.08 - - 3136 - 2.20 0.055 3097 635.9 247.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13814 528.3 10.1 1055 13820 done 1.08 0.12 0.186 3115 -175.0 2.10 0.041 1719 -656.2 247.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14130 499.9 8.8 1071 14195 roll 1.13 - - 3126 - 2.35 0.054 289 -608.5 291.2 45.53 1.076 1756 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
14243 488.7 10.8 1081 14247 done 1.13 - - 3127 - 2.28 0.042 1746 639.0 291.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14573 455.6 9.8 1111 14587 roll 1.14 - - 3128 - 2.15 0.054 3092 626.0 300.1 9.07 0.998 1721 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
14712 441.7 9.2 1123 14745 done 1.18 - - 3134 - 2.05 0.041 1748 -655.6 327.8 26.55 1.078 1608 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
15063 406.4 10.2 1156 15067 roll 1.18 - - 3136 - 2.12 0.052 3101 638.2 327.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15144 397.7 11.0 1163 15148 done 1.18 - - 3140 - 2.00 0.039 1792 -654.5 327.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15477 363.1 9.6 1194 15499 roll 1.19 - - 3144 - 2.12 0.052 3106 619.8 341.8 13.30 0.978 1551 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
15547 355.9 9.9 1200 15559 done 1.20 - - 3152 - 1.92 0.038 1841 -658.9 345.0 4.82 0.738 1537 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
15877 321.9 10.5 1231 15881 roll 1.20 - - 3153 - 1.95 0.051 3099 645.1 345.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15980 310.2 11.6 1240 15984 done 1.20 - - 3163 - 2.00 0.038 1774 -662.5 345.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16320 275.4 9.3 1292 16351 roll 1.23 - - 3163 - 2.10 0.048 3106 634.3 371.4 24.48 0.931 1431 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
16449 261.2 12.0 1314 16456 done 1.23 - - 3173 - 1.98 0.037 1819 -650.0 371.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16795 220.7 10.1 1375 16801 roll 1.23 - - 3173 - 2.00 0.048 3110 645.5 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16887 210.9 10.8 1391 16893 done 1.23 - - 3182 - 1.88 0.035 1858 -666.0 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17233 178.0 12.7 1452 17239 roll 1.23 - - 3181 - 1.92 0.046 3094 643.8 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17298 170.1 12.2 1463 17304 done 1.23 - - 3191 - 1.98 0.034 1789 -659.1 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17643 132.8 10.1 1524 17650 roll 1.23 0.12 0.151 3157 -283.3 2.00 0.043 3101 656.0 371.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17708 127.2 9.4 1535 17734 done 1.25 - - 3164 - 1.92 0.034 1819 -667.7 392.3 20.08 0.775 1345 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
18075 91.9 7.4 1599 18164 roll 1.37 0.12 0.064 3240 633.3 2.42 0.045 280 -636.0 485.3 80.60 0.751 965 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
18272 70.7 10.0 1632 18279 done 1.37 0.12 0.144 3207 -275.0 2.28 0.032 1809 670.6 485.7 - - 964 - - - - - - - - - - -
18618 34.1 13.2 1693 18626 roll 1.37 - - 3214 - 2.33 0.044 282 -655.4 485.7 - - 964 - - - - - - - - - - -
18752 19.9 11.6 1716 18758 done 1.37 - - 3213 - 2.15 0.031 1755 685.1 485.7 - - 963 - - - - - - - - - - -
18906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18907 begin surface coast
18937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18937 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.11 7.97 0.031 162 -382.8 - - 2095 - 486.43 - - 962 - - - - - - - -