ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.17 of 150.00 AH used of 24V (42.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.49 of 110.00 AH used of 10V (50.47% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 VBD -1.16 - - 168 - - - 1797 - -214.1 -82.62 - 3515 - - - - - - - - - - -
103 6.5 -11.8 11 128 roll -1.16 9.32 0.226 2455 245.4 2.20 0.054 387 -640.9 -214.1 -7.85 - 3949 -55.3 - - - - - - - - - -
367 114.1 -40.8 59 375 done -0.86 0.38 0.172 2551 252.6 2.22 0.047 1803 637.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
697 193.1 -22.9 120 706 roll -0.76 0.15 0.185 2584 220.0 2.20 0.047 3220 644.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
854 218.3 -14.7 148 862 done -0.79 - - 2580 - 2.17 0.034 1798 -655.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1190 270.7 -15.8 209 1197 done -0.77 - - 2578 - - - 1798 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1521 320.4 -15.2 257 1525 roll -0.77 - - 2577 - 2.20 0.050 386 -641.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1619 334.9 -15.3 265 1623 done -0.78 - - 2566 - 2.15 0.044 1802 658.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1946 382.1 -13.9 295 1950 roll -0.78 - - 2566 - 2.20 0.050 385 -644.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1969 385.8 -15.3 296 1977 done -0.78 - - 2563 - 2.20 0.046 1791 639.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2296 428.3 -12.2 327 2300 roll -0.78 - - 2553 - 2.17 0.050 3213 655.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2339 433.0 -11.0 330 2343 done -0.83 - - 2553 - 2.12 0.036 1792 -670.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2664 476.7 -14.1 360 2668 roll -0.83 - - 2553 - 2.17 0.052 393 -644.7 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2741 488.3 -14.2 366 2749 done -0.85 - - 2551 - 2.20 0.047 1797 638.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3067 533.4 -13.3 397 3071 roll -0.85 - - 2558 - 2.17 0.053 3222 656.7 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3102 537.7 -12.1 399 3108 done -0.88 - - 2558 - 2.17 0.037 1789 -660.4 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3428 581.6 -13.8 430 3431 roll -0.88 - - 2558 - 2.15 0.054 392 -649.8 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3481 588.9 -14.5 434 3485 done -0.88 - - 2555 - 2.17 0.048 1805 651.2 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3815 633.5 -13.2 454 3816 done -0.88 - - 2555 - - - 1805 - -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4124 673.6 -12.9 469 4128 roll -0.88 - - 2545 - 2.20 0.056 3219 642.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4167 678.7 -12.0 471 4171 done -0.91 - - 2545 - 2.15 0.039 1792 -663.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4494 722.4 -13.4 487 4498 roll -0.91 - - 2545 - 2.17 0.055 397 -642.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4544 729.4 -13.9 489 4548 done -0.91 - - 2535 - 2.20 0.054 1810 642.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4861 772.2 -13.5 504 4865 roll -0.91 - - 2524 - 2.17 0.056 3209 644.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4893 777.0 -13.9 505 4901 done -0.91 - - 2525 - 2.15 0.040 1798 -656.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5212 821.8 -13.9 521 5216 roll -0.89 0.10 0.188 2549 240.0 2.22 0.058 398 -630.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5314 835.2 -12.6 525 5318 done -0.91 - - 2541 - 2.17 0.049 1806 648.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5632 877.2 -13.1 540 5636 roll -0.91 - - 2541 - 2.20 0.055 395 -641.4 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5654 880.6 -14.1 541 5658 done -0.91 - - 2531 - 2.17 0.050 1800 647.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5976 925.7 -14.2 557 5980 roll -0.91 - - 2520 - 2.22 0.059 3215 637.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6009 930.5 -14.2 558 6018 done -0.91 - - 2520 - 2.17 0.041 1791 -656.2 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6326 976.1 -14.6 574 6331 roll -0.89 0.12 0.176 2552 266.7 2.22 0.057 389 -631.5 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6376 983.1 -13.0 576 6380 done -0.92 - - 2544 - 2.22 0.053 1803 636.9 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6530 begin apogee
6538 1002.6 12.6 584 6729 done -0.23 0.68 0.133 2758 314.7 - - 1752 - - 186.57 1.455 3072 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
6730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6730 begin climb
6734 1010.9 - 593 6945 roll 1.16 1.30 0.059 3224 358.5 2.45 0.057 341 -575.9 214.1 202.02 1.388 2198 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6965 970.1 29.2 604 6970 done 0.83 0.47 0.208 3112 -238.3 2.38 0.050 1752 592.9 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7289 894.3 22.5 620 7293 roll 0.63 0.25 0.189 3028 -336.0 2.22 0.055 3177 641.9 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7352 882.9 16.3 623 7356 done 0.55 - - 3036 - 2.17 0.042 1739 -662.7 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7680 830.5 16.0 639 7684 roll 0.46 0.17 0.177 2999 -217.6 2.15 0.057 347 -647.4 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7705 827.0 15.3 640 7709 done 0.40 - - 2999 - 2.17 0.043 1767 654.4 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8034 783.7 13.0 656 8060 roll 0.40 0.12 0.186 2976 -191.7 2.35 0.056 341 -606.8 234.0 18.12 1.253 2117 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
8073 778.9 10.5 657 8153 done 0.51 - - 2975 - 2.20 0.043 1757 643.6 312.9 74.55 1.291 1796 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
8471 729.6 12.6 677 8504 roll 0.59 0.15 0.078 3045 466.7 2.22 0.053 3167 635.1 341.7 27.25 1.229 1678 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
8571 712.0 17.5 681 8580 done 0.56 0.12 0.184 3022 -191.7 2.20 0.043 1749 -644.5 341.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8888 663.4 15.6 697 8889 done 0.54 - - 3022 - - - 1749 - 341.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9198 617.3 14.7 712 9202 roll 0.54 - - 3031 - 2.20 0.057 340 -640.5 341.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9219 613.7 14.9 713 9223 done 0.54 - - 3031 - 2.17 0.042 1758 653.5 341.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9546 563.8 15.9 739 9550 roll 0.51 - - 3031 - 2.15 0.053 3165 654.4 341.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9579 557.7 16.4 741 9588 done 0.49 0.15 0.167 3002 -193.3 2.15 0.042 1746 -660.0 341.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9907 516.6 13.1 772 9926 done 0.54 - - 3002 - - - 1746 - 360.3 17.38 1.102 1603 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
10244 472.9 12.6 804 10282 roll 0.62 0.12 0.088 3083 675.0 2.28 0.057 350 -612.3 390.3 28.52 1.087 1479 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
10301 462.8 20.0 808 10309 done 0.55 0.20 0.151 3020 -315.0 2.22 0.042 1749 630.2 390.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10627 413.2 14.3 839 10631 roll 0.57 - - 3019 - 2.15 0.050 3165 658.6 390.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10684 405.5 11.6 843 10739 done 0.71 0.12 0.083 3095 633.3 2.15 0.041 1746 -660.0 444.1 49.28 1.038 1260 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
11062 327.7 21.5 878 11067 roll 0.62 0.20 0.170 3050 -225.0 2.17 0.053 347 -644.7 444.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11081 322.9 20.9 879 11085 done 0.56 - - 3049 - 2.17 0.043 1760 651.2 444.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
11411 273.1 14.3 925 11417 done 0.58 - - 3050 - - - 1763 - 444.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
11743 227.7 13.2 986 11765 roll 0.63 - - 3050 - 2.15 0.046 3164 651.6 460.5 15.38 0.832 1193 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
11795 221.2 12.0 994 11842 done 0.76 - - 3058 - 2.20 0.040 1746 -644.5 505.0 39.38 0.856 1012 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
12173 172.6 12.5 1061 12209 roll 0.87 0.17 0.063 3167 641.2 2.28 0.052 342 -615.8 538.1 29.38 0.795 877 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
12239 158.4 25.7 1071 12247 done 0.77 0.25 0.155 3091 -304.0 2.17 0.037 1757 652.1 538.1 - - 876 - - - - - - - - - - -
12567 111.1 10.4 1132 12644 roll 0.95 0.15 0.074 3177 573.3 2.33 0.052 347 -605.2 617.8 68.82 0.743 551 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
12677 88.9 25.1 1147 12686 done 0.91 0.12 0.128 3136 -341.7 2.20 0.038 1748 636.8 617.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
13007 32.8 17.0 1208 13015 roll 0.93 - - 3132 - 2.17 0.044 3162 651.6 617.8 - - 545 - - - - - - - - - - -
13056 24.2 14.3 1216 13064 done 1.00 - - 3147 - 2.17 0.037 1750 -650.7 617.8 - - 545 - - - - - - - - - - -
13214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13214 begin surface coast
13236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13236 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.35 7.88 0.038 166 -378.3 - - 1833 - 620.12 - - 544 - - - - - - - -