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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 109.84 of 147.00 AH used of 24V (25.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.69 of 109.00 AH used of 10V (31.48% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.65 | - | - | 135 | - | - | - | 1595 | - | -194.6 | -91.38 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 5.1 | -4.5 | 12 | 145 | roll | -0.65 | 9.55 | 0.223 | 2527 | 250.5 | 1.05 | 0.068 | 912 | -650.5 | -194.6 | -14.05 | - | 3678 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 78.4 | -25.4 | 57 | 375 | done | -0.56 | 0.05 | 0.171 | 2545 | 360.0 | 1.05 | 0.041 | 1601 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 138.7 | -16.4 | 118 | 707 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.184 | 2566 | 210.0 | 1.08 | 0.047 | 2310 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 148.5 | -12.5 | 129 | 775 | done | -0.54 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.043 | 1618 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 188.3 | -10.7 | 190 | 1103 | roll | -0.54 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.046 | 2310 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 190.3 | -10.2 | 192 | 1120 | done | -0.54 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.043 | 1613 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 225.9 | -11.4 | 253 | 1450 | roll | -0.56 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.047 | 2302 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 250.4 | -12.5 | 288 | 1639 | done | -0.58 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.044 | 1607 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 287.7 | -10.0 | 319 | 1962 | roll | -0.61 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.048 | 913 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 290.6 | -9.9 | 321 | 1993 | done | -0.63 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.040 | 1610 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 322.9 | -10.0 | 352 | 2316 | roll | -0.66 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.047 | 2305 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 337.4 | -9.3 | 365 | 2468 | done | -0.70 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.044 | 1616 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 368.8 | -9.6 | 396 | 2798 | done | -0.73 | 0.10 | 0.096 | 2476 | -700.0 | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 415.1 | -14.3 | 426 | 3118 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.156 | 2520 | 293.3 | 1.10 | 0.050 | 908 | -643.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 418.8 | -13.2 | 428 | 3147 | done | -0.70 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.042 | 1616 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 453.9 | -10.8 | 459 | 3472 | roll | -0.71 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.050 | 2299 | 669.6 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 466.9 | -11.6 | 469 | 3587 | done | -0.73 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 507.8 | -12.7 | 500 | 3917 | roll | -0.74 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.051 | 905 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 517.7 | -13.2 | 506 | 3994 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.043 | 1607 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 557.1 | -11.8 | 537 | 4313 | done | -0.77 | - | - | 2521 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 590.7 | -9.9 | 567 | 4639 | roll | -0.79 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.052 | 2299 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 598.9 | -9.7 | 574 | 4719 | done | -0.81 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.047 | 1614 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 629.9 | -9.5 | 590 | 5039 | done | -0.83 | 0.12 | 0.086 | 2452 | -533.3 | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 674.5 | -14.7 | 605 | 5350 | done | -0.78 | 0.15 | 0.168 | 2492 | 266.7 | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 710.7 | -11.5 | 620 | 5659 | roll | -0.78 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.054 | 917 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 727.1 | -12.3 | 626 | 5797 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 769.3 | -12.6 | 642 | 6127 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 808.6 | -12.4 | 657 | 6438 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 845.5 | -11.9 | 672 | 6745 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 880.7 | -11.2 | 687 | 7058 | roll | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.055 | 919 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 895.7 | -11.8 | 692 | 7191 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.049 | 1605 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 932.0 | -11.2 | 708 | 7505 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.056 | 912 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 936.2 | -12.0 | 709 | 7538 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.050 | 1599 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 972.7 | -11.4 | 725 | 7862 | roll | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.057 | 920 | -628.7 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 980.6 | -12.4 | 727 | 7926 | done | -0.78 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.050 | 1609 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8014 | 990.9 | 12.0 | 732 | 8185 | done | -0.11 | 0.73 | 0.127 | 2702 | 312.3 | - | - | 1784 | - | - | 164.85 | 1.455 | 2884 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8189 | 996.9 | - | 740 | 8374 | done | 0.65 | 0.75 | 0.068 | 2964 | 349.3 | - | - | 1784 | - | 194.6 | 181.32 | 1.392 | 2090 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 938.1 | 14.1 | 764 | 8675 | done | 0.62 | - | - | 2964 | - | - | - | 1784 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 895.8 | 13.4 | 779 | 8990 | roll | 0.60 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.060 | 2480 | 644.4 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 892.3 | 13.3 | 780 | 9014 | done | 0.57 | 0.10 | 0.157 | 2938 | -260.0 | 1.08 | 0.052 | 1791 | -638.0 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 854.6 | 11.0 | 796 | 9372 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.054 | 1070 | -655.5 | 224.2 | 26.12 | 1.317 | 1970 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 843.5 | 11.7 | 800 | 9456 | done | 0.62 | - | - | 2941 | - | 1.12 | 0.050 | 1781 | 634.8 | 235.5 | 11.70 | 1.193 | 1923 | -4.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 804.6 | 11.6 | 816 | 9788 | roll | 0.64 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.060 | 2477 | 632.7 | 250.1 | 14.65 | 1.226 | 1864 | -4.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 795.9 | 11.3 | 819 | 9869 | done | 0.68 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -637.3 | 272.3 | 22.12 | 1.263 | 1774 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 756.6 | 11.2 | 836 | 10213 | done | 0.71 | - | - | 2945 | - | - | - | 1776 | - | 296.5 | 23.88 | 1.253 | 1675 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 719.2 | 11.2 | 852 | 10544 | done | 0.75 | 0.12 | 0.090 | 3014 | 575.0 | - | - | 1776 | - | 320.9 | 23.88 | 1.229 | 1575 | -4.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 661.5 | 18.3 | 868 | 10856 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.171 | 2980 | -226.7 | 1.10 | 0.051 | 1074 | -638.2 | 320.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 654.3 | 15.8 | 869 | 10900 | done | 0.71 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.045 | 1783 | 644.5 | 320.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 607.7 | 14.1 | 885 | 11212 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.055 | 2487 | 651.9 | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 595.3 | 12.8 | 890 | 11311 | done | 0.71 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | -650.9 | 320.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 550.7 | 14.1 | 921 | 11633 | roll | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -658.1 | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 546.7 | 13.8 | 923 | 11664 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.044 | 1794 | 649.1 | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 503.5 | 12.3 | 954 | 11984 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | - | - | 1794 | - | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 461.2 | 13.5 | 984 | 12311 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | - | - | 1794 | - | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 416.8 | 13.1 | 1015 | 12633 | done | 0.72 | - | - | 2983 | - | - | - | 1796 | - | 320.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 379.2 | 11.5 | 1045 | 12972 | done | 0.76 | - | - | 2983 | - | - | - | 1797 | - | 337.7 | 15.43 | 0.958 | 1507 | -3.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 343.4 | 10.0 | 1077 | 13347 | roll | 0.84 | - | - | 2987 | - | 1.17 | 0.049 | 1084 | -609.4 | 390.4 | 48.30 | 0.968 | 1292 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 328.3 | 10.4 | 1089 | 13477 | done | 0.94 | 0.15 | 0.042 | 3074 | 580.0 | 1.08 | 0.041 | 1779 | 643.5 | 434.5 | 39.83 | 0.933 | 1111 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 251.3 | 21.9 | 1123 | 13800 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.171 | 3031 | -286.7 | 1.08 | 0.048 | 2476 | 645.4 | 434.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 214.7 | 16.4 | 1161 | 14015 | done | 0.90 | - | - | 3034 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | -650.0 | 434.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 163.8 | 15.0 | 1222 | 14346 | roll | 0.91 | - | - | 3032 | - | 1.08 | 0.047 | 2479 | 652.8 | 434.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | 157.3 | 14.9 | 1228 | 14388 | done | 0.94 | - | - | 3035 | - | 1.08 | 0.042 | 1773 | -653.7 | 434.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 114.7 | 11.8 | 1289 | 14724 | roll | 0.98 | - | - | 3040 | - | 1.02 | 0.042 | 1074 | -685.3 | 445.0 | 9.98 | 0.669 | 1067 | -4.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14830 | 101.1 | 10.9 | 1310 | 14863 | done | 1.05 | 0.10 | 0.056 | 3105 | 650.0 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 676.2 | 476.7 | 27.95 | 0.718 | 940 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 45.8 | 14.8 | 1374 | 15193 | roll | 1.08 | - | - | 3105 | - | 1.08 | 0.044 | 1083 | -649.1 | 476.7 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 41.6 | 13.1 | 1379 | 15225 | done | 1.09 | - | - | 3104 | - | 1.02 | 0.037 | 1772 | 675.5 | 476.7 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.06 | 7.75 | 0.037 | 135 | -383.1 | - | - | 1594 | - | 478.09 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||