prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.83 of 150.00 AH used of 24V (34.78% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 64.44 of 100.00 AH used of 10V (35.56% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 168 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -1.16 | - | - | 125 | - | - | - | 1993 | - | -243.4 | -83.30 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -5.8 | 13 | 157 | roll | -1.16 | 9.43 | 0.236 | 2384 | 239.6 | 2.08 | 0.056 | 3315 | 635.6 | -243.4 | -34.62 | - | 3940 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 34.2 | -18.4 | 38 | 264 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.05 | 0.029 | 1923 | -679.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 95.7 | -16.4 | 99 | 610 | roll | -1.16 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.038 | 545 | -678.8 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 100.9 | -17.3 | 104 | 641 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.031 | 1941 | 687.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 154.6 | -15.1 | 165 | 989 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.038 | 546 | -670.7 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 169.7 | -16.4 | 181 | 1080 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.033 | 1959 | 672.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 218.7 | -12.9 | 242 | 1427 | roll | -1.16 | - | - | 2383 | - | 2.12 | 0.040 | 553 | -663.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 230.1 | -14.1 | 256 | 1508 | done | -1.16 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.032 | 2014 | 689.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 275.3 | -12.2 | 317 | 1856 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.03 | 0.045 | 3369 | 667.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 286.7 | -13.3 | 332 | 1942 | done | -1.16 | - | - | 2370 | - | 1.95 | 0.027 | 2021 | -691.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 326.8 | -12.2 | 373 | 2276 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.03 | 0.045 | 3357 | 658.1 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 334.3 | -13.1 | 378 | 2333 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.88 | 0.028 | 2041 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 375.0 | -11.4 | 409 | 2670 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | - | - | 2041 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 411.5 | -11.2 | 440 | 2997 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.048 | 3368 | 653.7 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 420.5 | -12.0 | 446 | 3073 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.90 | 0.028 | 2062 | -687.4 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 458.7 | -11.7 | 477 | 3396 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.041 | 556 | -669.3 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 467.3 | -12.2 | 483 | 3467 | done | -1.16 | 0.12 | 0.151 | 2390 | 191.7 | 2.20 | 0.033 | 2051 | 679.5 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 502.9 | -10.0 | 513 | 3802 | roll | -1.16 | - | - | 2392 | - | 1.98 | 0.050 | 3354 | 658.1 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 510.3 | -11.3 | 516 | 3872 | done | -1.16 | - | - | 2393 | - | 1.90 | 0.030 | 2062 | -680.0 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 545.7 | -10.6 | 532 | 4206 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.00 | 0.050 | 3367 | 652.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 549.5 | -11.0 | 533 | 4240 | done | -1.16 | - | - | 2393 | - | 1.88 | 0.031 | 2069 | -690.4 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 581.7 | -10.0 | 549 | 4562 | roll | -1.16 | - | - | 2391 | - | 2.00 | 0.052 | 3366 | 648.5 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 586.2 | -10.9 | 550 | 4606 | done | -1.16 | - | - | 2390 | - | 1.88 | 0.031 | 2097 | -675.0 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 618.9 | -10.5 | 566 | 4916 | done | -1.16 | - | - | 2388 | - | - | - | 2096 | - | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 652.9 | -11.4 | 581 | 5227 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 1.95 | 0.054 | 3357 | 646.7 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 660.2 | -11.2 | 583 | 5292 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.034 | 2112 | -673.0 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 694.7 | -10.4 | 599 | 5606 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.92 | 0.055 | 3353 | 646.4 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 700.5 | -11.1 | 601 | 5659 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 1.77 | 0.034 | 2140 | -685.3 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 733.2 | -9.9 | 617 | 5987 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.048 | 553 | -655.8 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 742.6 | -11.0 | 621 | 6074 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.040 | 2104 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 776.4 | -10.4 | 637 | 6402 | roll | -1.16 | - | - | 2358 | - | 1.95 | 0.058 | 3364 | 646.2 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 781.5 | -10.7 | 639 | 6450 | done | -1.16 | 0.12 | 0.146 | 2388 | 250.0 | 1.83 | 0.036 | 2128 | -675.4 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 814.1 | -9.4 | 655 | 6783 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.95 | 0.063 | 3358 | 630.8 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 820.9 | -9.9 | 658 | 6851 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.80 | 0.042 | 2167 | -661.7 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 851.3 | -8.7 | 674 | 7186 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.47 | 0.051 | 564 | -649.0 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 857.1 | -9.9 | 676 | 7243 | done | -1.16 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.043 | 2148 | 654.5 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 887.0 | -9.6 | 691 | 7560 | roll | -1.16 | - | - | 2359 | - | 1.92 | 0.067 | 3348 | 625.0 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 891.4 | -11.4 | 692 | 7604 | done | -1.16 | 0.08 | 0.153 | 2384 | 312.5 | 1.75 | 0.038 | 2181 | -666.9 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 923.0 | -10.4 | 708 | 7916 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.53 | 0.052 | 554 | -643.1 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 925.6 | -11.0 | 709 | 7940 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.047 | 2200 | 645.5 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 959.3 | -10.3 | 725 | 8259 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | - | - | 2202 | - | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8573 | 990.6 | 10.0 | 740 | 8792 | done | -0.26 | 0.90 | 0.107 | 2673 | 327.8 | - | - | 1603 | - | - | 210.55 | 1.457 | 2945 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8796 | 1005.6 | - | 751 | 9023 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.048 | 3141 | 374.4 | 2.30 | 0.057 | 2989 | 602.6 | 243.4 | 216.65 | 1.420 | 1951 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 970.1 | 14.3 | 768 | 9170 | done | 1.16 | - | - | 3151 | - | 2.17 | 0.045 | 1582 | -648.4 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 922.8 | 14.2 | 784 | 9496 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.057 | 2993 | 635.6 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 913.8 | 14.5 | 786 | 9561 | done | 1.16 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.045 | 1588 | -653.5 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 869.5 | 14.1 | 802 | 9874 | roll | 1.16 | - | - | 3170 | - | 2.17 | 0.058 | 208 | -635.9 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 859.3 | 15.6 | 805 | 9944 | done | 1.16 | 0.12 | 0.193 | 3142 | -233.3 | 2.12 | 0.045 | 1592 | 652.8 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 815.5 | 13.1 | 821 | 10272 | roll | 1.16 | - | - | 3138 | - | 2.17 | 0.061 | 2984 | 641.5 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 797.6 | 13.2 | 826 | 10403 | done | 1.16 | - | - | 3146 | - | 2.12 | 0.043 | 1605 | -650.5 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 756.5 | 12.9 | 842 | 10718 | roll | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.054 | 198 | -639.5 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 744.2 | 13.1 | 846 | 10808 | done | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.051 | 1599 | 645.6 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 700.9 | 13.1 | 862 | 11142 | roll | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.057 | 2994 | 642.9 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 688.2 | 14.1 | 866 | 11234 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.044 | 1606 | -654.7 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 643.5 | 13.0 | 882 | 11566 | roll | 1.16 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.055 | 2993 | 639.2 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 631.9 | 13.8 | 885 | 11653 | done | 1.16 | 0.15 | 0.192 | 3141 | -173.3 | 2.10 | 0.044 | 1620 | -653.8 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 594.3 | 11.4 | 901 | 11987 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 1620 | - | 261.9 | 17.25 | 1.078 | 1877 | -3.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 555.2 | 11.8 | 917 | 12308 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.22 | 0.055 | 2991 | 617.6 | 268.8 | 7.80 | 1.048 | 1849 | -3.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 532.5 | 11.8 | 925 | 12490 | done | 1.20 | - | - | 3149 | - | 2.05 | 0.044 | 1656 | -651.2 | 274.4 | 6.82 | 0.990 | 1826 | -3.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 494.3 | 10.7 | 943 | 12862 | roll | 1.25 | - | - | 3153 | - | 2.15 | 0.053 | 2993 | 621.9 | 314.4 | 39.58 | 1.095 | 1663 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 479.3 | 13.6 | 953 | 12935 | done | 1.25 | - | - | 3168 | - | 2.05 | 0.042 | 1666 | -647.3 | 314.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 437.0 | 12.2 | 984 | 13268 | roll | 1.25 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.054 | 2991 | 637.0 | 314.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 423.5 | 12.4 | 993 | 13371 | done | 1.25 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.042 | 1693 | -655.6 | 314.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 383.1 | 11.8 | 1024 | 13716 | roll | 1.25 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.052 | 2982 | 628.8 | 319.7 | 5.68 | 0.838 | 1640 | -3.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 367.3 | 14.3 | 1034 | 13822 | done | 1.25 | - | - | 3183 | - | 1.90 | 0.040 | 1723 | -662.6 | 319.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 327.1 | 10.8 | 1065 | 14189 | roll | 1.30 | - | - | 3184 | - | 2.08 | 0.050 | 2999 | 613.5 | 357.2 | 34.72 | 0.992 | 1488 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 312.0 | 12.4 | 1075 | 14282 | done | 1.30 | - | - | 3192 | - | 1.90 | 0.038 | 1750 | -657.4 | 357.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 271.9 | 11.7 | 1127 | 14629 | done | 1.31 | - | - | 3192 | - | - | - | 1749 | - | 366.7 | 9.35 | 0.848 | 1449 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 229.8 | 11.0 | 1189 | 15005 | roll | 1.35 | - | - | 3192 | - | 2.00 | 0.052 | 3000 | 625.5 | 396.2 | 27.70 | 0.889 | 1328 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15102 | 213.3 | 13.1 | 1212 | 15109 | done | 1.35 | - | - | 3199 | - | 1.88 | 0.036 | 1777 | -650.5 | 396.2 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15449 | 172.0 | 11.2 | 1273 | 15475 | roll | 1.38 | - | - | 3199 | - | 1.95 | 0.044 | 2998 | 626.2 | 419.4 | 21.62 | 0.820 | 1235 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 163.3 | 11.6 | 1285 | 15542 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | 1.77 | 0.035 | 1828 | -661.0 | 430.2 | 11.20 | 0.749 | 1190 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15883 | 123.0 | 11.2 | 1348 | 15910 | roll | 1.42 | - | - | 3207 | - | 1.85 | 0.043 | 2994 | 630.3 | 454.5 | 22.62 | 0.764 | 1092 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16001 | 107.5 | 12.4 | 1368 | 16009 | done | 1.42 | - | - | 3215 | - | 1.70 | 0.034 | 1874 | -658.8 | 454.5 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16349 | 69.8 | 10.7 | 1429 | 16388 | roll | 1.47 | - | - | 3215 | - | 1.77 | 0.041 | 2998 | 635.0 | 493.0 | 33.85 | 0.720 | 934 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16418 | 62.2 | 10.8 | 1440 | 16458 | done | 1.51 | - | - | 3223 | - | 1.80 | 0.032 | 1812 | -658.9 | 528.9 | 32.53 | 0.701 | 787 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | 26.8 | 8.2 | 1506 | 16875 | roll | 1.65 | 0.17 | 0.054 | 3313 | 529.4 | 1.83 | 0.037 | 3001 | 649.7 | 644.7 | 69.70 | 0.671 | 456 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16921 | 10.1 | 15.8 | 1526 | 16928 | done | 1.65 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.031 | 1771 | -664.9 | 644.7 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.11 | 8.43 | 0.038 | 163 | -374.4 | - | - | 1991 | - | 611.78 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||