prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.55 of 150.00 AH used of 24V (34.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 64.28 of 100.00 AH used of 10V (35.72% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 169 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 149 | - | - | - | 1970 | - | -243.4 | -81.45 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -5.2 | 12 | 161 | roll | -1.16 | 9.12 | 0.225 | 2380 | 244.6 | 2.10 | 0.055 | 3353 | 658.6 | -243.4 | -41.30 | - | 3938 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 42.0 | -18.4 | 47 | 316 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.028 | 1936 | -681.2 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 101.2 | -15.0 | 108 | 662 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.12 | 0.044 | 3346 | 665.1 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 113.7 | -14.9 | 122 | 743 | done | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.028 | 1971 | -687.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 162.8 | -13.7 | 183 | 1088 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.08 | 0.044 | 3349 | 662.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 166.3 | -13.1 | 187 | 1113 | done | -1.16 | - | - | 2388 | - | 1.98 | 0.028 | 1990 | -686.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 213.0 | -12.5 | 248 | 1458 | done | -1.16 | - | - | 2387 | - | - | - | 1990 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 257.1 | -12.0 | 309 | 1805 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.05 | 0.044 | 3345 | 661.0 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 269.3 | -13.2 | 325 | 1898 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 1.95 | 0.027 | 1979 | -700.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 312.6 | -12.3 | 378 | 2241 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.08 | 0.044 | 3349 | 658.7 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 316.9 | -12.9 | 381 | 2275 | done | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.92 | 0.028 | 2008 | -698.4 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 355.3 | -10.9 | 412 | 2606 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.05 | 0.047 | 3355 | 657.1 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 358.5 | -10.8 | 414 | 2637 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.92 | 0.028 | 2035 | -687.5 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 394.1 | -10.4 | 445 | 2963 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.042 | 562 | -669.5 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 400.5 | -11.7 | 449 | 3018 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.12 | 0.032 | 2013 | 684.4 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 436.1 | -11.1 | 480 | 3342 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.00 | 0.049 | 3343 | 665.0 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 446.3 | -11.9 | 487 | 3429 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 1.88 | 0.030 | 2038 | -694.1 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 483.8 | -11.7 | 518 | 3753 | roll | -1.16 | - | - | 2370 | - | 2.00 | 0.048 | 3344 | 653.0 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 486.6 | -11.9 | 520 | 3777 | done | -1.16 | - | - | 2370 | - | 1.90 | 0.030 | 2027 | -693.2 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 524.1 | -11.6 | 541 | 4100 | done | -1.16 | - | - | 2372 | - | - | - | 2027 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 559.7 | -11.7 | 556 | 4414 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.05 | 0.051 | 3352 | 646.3 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 568.2 | -12.5 | 559 | 4483 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.031 | 2035 | -685.9 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 607.2 | -11.3 | 575 | 4816 | roll | -1.16 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.052 | 3349 | 647.3 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 612.7 | -12.2 | 577 | 4863 | done | -1.16 | - | - | 2362 | - | 1.90 | 0.033 | 2050 | -683.7 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 652.0 | -11.7 | 593 | 5199 | roll | -1.16 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.047 | 565 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 656.6 | -12.8 | 594 | 5233 | done | -1.16 | 0.12 | 0.155 | 2389 | 233.3 | 2.22 | 0.038 | 2052 | 669.8 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 693.3 | -11.4 | 610 | 5555 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.00 | 0.054 | 3350 | 649.0 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 701.4 | -11.6 | 613 | 5623 | done | -1.16 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.035 | 2073 | -679.3 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 736.8 | -10.1 | 629 | 5957 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.98 | 0.056 | 3339 | 639.4 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 740.6 | -11.4 | 630 | 5992 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.85 | 0.035 | 2103 | -668.1 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 771.9 | -9.5 | 646 | 6315 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.049 | 555 | -650.4 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 777.3 | -10.9 | 648 | 6366 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.041 | 2087 | 657.5 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 809.7 | -10.0 | 664 | 6687 | roll | -1.16 | - | - | 2358 | - | 1.95 | 0.058 | 3345 | 645.1 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 816.0 | -11.5 | 666 | 6744 | done | -1.16 | 0.08 | 0.139 | 2386 | 350.0 | 1.83 | 0.037 | 2128 | -665.0 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 847.9 | -10.1 | 682 | 7066 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 1.90 | 0.059 | 3337 | 636.3 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 851.7 | -11.1 | 683 | 7100 | done | -1.16 | - | - | 2383 | - | 1.77 | 0.038 | 2140 | -676.3 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 884.3 | -10.2 | 699 | 7422 | roll | -1.16 | - | - | 2376 | - | 1.88 | 0.058 | 3337 | 636.7 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 888.7 | -10.6 | 700 | 7468 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.75 | 0.038 | 2175 | -664.0 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 922.6 | -10.7 | 716 | 7781 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.051 | 560 | -646.0 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 925.9 | -12.3 | 717 | 7808 | done | -1.16 | - | - | 2374 | - | 2.45 | 0.044 | 2154 | 650.6 | -243.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 960.3 | -10.9 | 732 | 8122 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | - | - | 2154 | - | -243.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8414 | 991.2 | 10.5 | 746 | 8629 | done | -0.26 | 0.93 | 0.110 | 2672 | 321.5 | - | - | 1602 | - | - | 207.02 | 1.461 | 2944 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8634 | 1005.9 | - | 757 | 8860 | roll | 1.16 | 1.27 | 0.051 | 3155 | 380.3 | 2.33 | 0.058 | 205 | -599.6 | 243.4 | 216.02 | 1.417 | 1951 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 975.6 | 14.8 | 772 | 8971 | done | 1.16 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.043 | 1578 | 647.6 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 930.1 | 14.1 | 788 | 9293 | roll | 1.16 | - | - | 3149 | - | 2.20 | 0.055 | 2988 | 640.9 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 913.6 | 14.4 | 792 | 9402 | done | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.044 | 1591 | -659.0 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 867.5 | 14.8 | 808 | 9714 | done | 1.16 | - | - | 3159 | - | - | - | 1591 | - | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 823.5 | 14.1 | 823 | 10025 | roll | 1.16 | - | - | 3158 | - | 2.20 | 0.057 | 2996 | 638.6 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 815.1 | 14.2 | 825 | 10081 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.044 | 1603 | -657.1 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 768.5 | 14.8 | 841 | 10405 | roll | 1.16 | - | - | 3179 | - | 2.22 | 0.058 | 195 | -634.2 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 758.8 | 15.1 | 843 | 10469 | done | 1.16 | 0.15 | 0.188 | 3144 | -233.3 | 2.15 | 0.044 | 1604 | 655.3 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 716.4 | 13.4 | 859 | 10782 | roll | 1.16 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.061 | 2980 | 640.0 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 695.8 | 12.8 | 865 | 10937 | done | 1.16 | - | - | 3141 | - | 2.05 | 0.044 | 1633 | -657.1 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 656.4 | 11.9 | 881 | 11251 | roll | 1.16 | - | - | 3138 | - | 2.12 | 0.055 | 2992 | 641.0 | 246.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 650.1 | 12.7 | 883 | 11301 | done | 1.16 | - | - | 3146 | - | 2.08 | 0.043 | 1634 | -652.9 | 246.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 613.9 | 11.1 | 899 | 11672 | roll | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.055 | 2988 | 609.9 | 274.3 | 28.33 | 1.156 | 1825 | -3.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 599.8 | 12.6 | 903 | 11739 | done | 1.20 | - | - | 3156 | - | 2.05 | 0.043 | 1657 | -649.3 | 274.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 562.4 | 11.5 | 919 | 12080 | roll | 1.22 | - | - | 3157 | - | 2.15 | 0.054 | 2981 | 615.8 | 289.8 | 17.08 | 1.034 | 1763 | -3.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 549.3 | 11.2 | 924 | 12196 | done | 1.25 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.042 | 1692 | -651.0 | 313.5 | 24.65 | 1.075 | 1668 | -3.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 506.5 | 12.6 | 941 | 12522 | roll | 1.25 | - | - | 3169 | - | 2.03 | 0.054 | 2984 | 636.5 | 313.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 500.9 | 13.2 | 942 | 12556 | done | 1.25 | - | - | 3180 | - | 1.98 | 0.042 | 1688 | -654.5 | 313.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 460.4 | 12.1 | 973 | 12890 | roll | 1.25 | - | - | 3182 | - | 2.03 | 0.054 | 2989 | 640.9 | 313.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 445.0 | 13.8 | 983 | 13004 | done | 1.25 | - | - | 3191 | - | 1.98 | 0.041 | 1686 | -658.1 | 313.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 402.1 | 12.0 | 1014 | 13338 | roll | 1.25 | - | - | 3191 | - | 2.03 | 0.051 | 2992 | 643.3 | 313.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13407 | 392.1 | 12.8 | 1020 | 13413 | done | 1.25 | 0.08 | 0.178 | 3164 | -337.5 | 1.95 | 0.041 | 1722 | -651.3 | 313.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 354.7 | 10.7 | 1051 | 13780 | roll | 1.29 | - | - | 3174 | - | 2.45 | 0.052 | 208 | -618.0 | 352.4 | 35.55 | 1.012 | 1507 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 348.3 | 10.8 | 1056 | 13841 | done | 1.34 | - | - | 3173 | - | 2.35 | 0.039 | 1727 | 646.4 | 387.8 | 34.92 | 0.938 | 1363 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14161 | 306.5 | 11.8 | 1090 | 14176 | roll | 1.35 | - | - | 3184 | - | 2.40 | 0.050 | 197 | -637.5 | 395.1 | 7.72 | 0.828 | 1333 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 300.3 | 13.0 | 1094 | 14214 | done | 1.35 | - | - | 3185 | - | 2.42 | 0.038 | 1786 | 656.6 | 395.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 260.6 | 11.3 | 1154 | 14588 | roll | 1.37 | - | - | 3198 | - | 2.58 | 0.049 | 189 | -619.0 | 417.5 | 21.52 | 0.897 | 1241 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | 245.4 | 11.8 | 1175 | 14693 | done | 1.38 | - | - | 3198 | - | 2.53 | 0.037 | 1847 | 655.3 | 422.7 | 6.05 | 0.714 | 1221 | -3.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 201.0 | 11.7 | 1237 | 15047 | done | 1.39 | - | - | 3198 | - | - | - | 1847 | - | 432.7 | 10.80 | 0.790 | 1180 | -3.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 162.6 | 10.0 | 1299 | 15446 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.067 | 3258 | 500.0 | 1.83 | 0.044 | 2995 | 627.3 | 491.9 | 52.38 | 0.818 | 939 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15561 | 138.6 | 14.6 | 1328 | 15568 | done | 1.47 | - | - | 3264 | - | 1.77 | 0.035 | 1829 | -658.8 | 491.9 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | 89.8 | 12.5 | 1389 | 15913 | roll | 1.47 | - | - | 3277 | - | 2.50 | 0.044 | 190 | -655.6 | 491.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15993 | 78.3 | 12.7 | 1404 | 16001 | done | 1.47 | 0.15 | 0.158 | 3237 | -266.7 | 2.40 | 0.032 | 1822 | 680.0 | 491.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16340 | 39.6 | 9.7 | 1465 | 16405 | roll | 1.55 | - | - | 3245 | - | 2.60 | 0.043 | 197 | -625.0 | 560.7 | 59.25 | 0.696 | 660 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16544 | 15.2 | 13.3 | 1499 | 16551 | done | 1.55 | - | - | 3244 | - | 2.35 | 0.030 | 1791 | 678.3 | 560.7 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.09 | 8.30 | 0.047 | 159 | -371.7 | - | - | 1992 | - | 561.25 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||