OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.92 of 147.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.25 of 109.00 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.379 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 VBD -0.86 - - 131 - - - 1473 - -219.0 -104.38 - 2987 - - - - - - - - - - -
128 5.4 -9.3 14 160 roll -0.86 9.00 0.227 2451 257.8 2.17 0.051 2908 661.3 -219.0 -14.65 - 3779 -54.1 - - - - - - - - - -
248 56.2 -39.6 34 257 done -0.57 0.30 0.157 2554 343.3 2.12 0.035 1519 -655.2 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
576 134.0 -22.3 95 585 roll -0.47 0.15 0.162 2605 340.0 2.03 0.044 202 -648.8 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
767 162.4 -14.1 129 775 done -0.49 - - 2593 - 1.95 0.031 1500 665.6 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1094 212.2 -12.5 190 1101 roll -0.49 - - 2584 - 2.12 0.042 2907 663.7 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1163 219.9 -10.4 202 1171 done -0.53 - - 2580 - 2.12 0.032 1495 -666.0 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1493 257.5 -11.3 257 1496 roll -0.53 - - 2566 - 2.12 0.042 2907 666.0 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1547 263.8 -11.6 261 1551 done -0.56 - - 2568 - 2.10 0.033 1496 -671.9 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1872 305.9 -12.6 291 1874 done -0.56 - - 2563 - - - 1496 - -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2197 339.7 -9.6 321 2201 roll -0.60 - - 2553 - 2.12 0.044 2902 663.2 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2242 344.5 -9.2 324 2250 done -0.66 - - 2554 - 2.10 0.034 1498 -668.6 -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2567 380.9 -11.8 355 2571 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.045 2905 663.7 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2600 385.1 -12.0 357 2607 done -0.72 - - 2546 - 2.10 0.034 1497 -670.5 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2926 422.1 -10.1 388 2931 roll -0.74 0.12 0.084 2473 -608.3 2.15 0.046 2901 653.0 -219.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2978 428.7 -13.9 392 2982 done -0.67 0.17 0.158 2523 294.1 2.10 0.037 1500 -667.1 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3303 471.1 -13.1 422 3307 roll -0.65 - - 2515 - 2.17 0.050 2905 647.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3355 477.6 -12.0 426 3359 done -0.65 - - 2517 - 2.10 0.037 1494 -671.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3682 519.0 -12.6 456 3683 done -0.63 - - 2516 - - - 1494 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4000 562.3 -14.1 486 4005 roll -0.60 0.12 0.164 2537 175.0 2.17 0.053 2896 646.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4023 565.3 -13.0 487 4030 done -0.60 - - 2537 - 2.12 0.039 1494 -661.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4349 599.5 -10.1 518 4350 done -0.63 - - 2533 - - - 1494 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
4671 630.4 -9.3 534 4675 roll -0.66 - - 2522 - 2.17 0.056 2902 648.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
4740 637.2 -9.1 537 4745 done -0.71 - - 2523 - 2.10 0.041 1504 -665.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5071 670.6 -9.8 553 5075 roll -0.73 - - 2512 - 2.15 0.056 2902 650.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5121 675.7 -9.4 555 5125 done -0.76 - - 2512 - 2.15 0.041 1488 -657.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5443 707.8 -9.8 571 5447 roll -0.76 - - 2501 - 2.17 0.056 2895 648.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5472 710.8 -10.1 572 5476 done -0.76 - - 2501 - 2.12 0.041 1493 -661.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
5787 747.7 -12.0 587 5788 done -0.76 - - 2501 - - - 1492 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6099 784.5 -11.1 602 6103 roll -0.76 - - 2490 - 2.17 0.057 2904 650.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6137 788.8 -10.3 603 6144 done -0.76 - - 2490 - 2.15 0.044 1492 -656.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
6454 823.4 -11.3 619 6455 done -0.74 - - 2490 - - - 1492 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6765 859.1 -11.7 634 6769 roll -0.72 - - 2480 - 2.20 0.058 2904 641.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6808 864.5 -11.6 636 6813 done -0.72 0.12 0.163 2514 283.3 2.15 0.044 1473 -665.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
7139 896.7 -9.9 652 7143 roll -0.75 - - 2506 - 2.22 0.058 2902 643.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
7183 901.5 -9.8 654 7187 done -0.79 - - 2506 - 2.15 0.044 1491 -656.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
7505 935.8 -10.7 670 7506 done -0.79 - - 2506 - - - 1491 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
7817 967.6 -10.1 685 7821 roll -0.79 - - 2495 - 2.20 0.060 2898 639.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7861 972.1 -9.4 687 7865 done -0.82 - - 2496 - 2.12 0.045 1494 -662.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8057 begin apogee
8065 991.7 9.9 697 8248 done -0.18 0.57 0.129 2686 333.3 - - 1845 - - 175.98 1.463 2883 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8251 997.4 - 705 8457 roll 0.86 0.93 0.053 3028 367.7 2.45 0.063 3245 571.4 219.0 196.65 1.395 1990 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8498 954.1 26.8 717 8504 done 0.62 0.35 0.193 2950 -222.9 2.28 0.044 1857 -608.8 219.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8823 894.5 18.3 733 8825 done 0.50 0.15 0.188 2911 -260.0 - - 1857 - 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9133 849.2 14.6 748 9137 roll 0.43 - - 2908 - 2.22 0.057 3261 632.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9205 837.9 14.8 751 9210 done 0.38 0.17 0.175 2871 -217.6 2.20 0.043 1842 -645.0 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9527 803.2 10.3 767 9559 roll 0.42 - - 2880 - 2.25 0.054 437 -624.4 249.8 26.65 1.308 1864 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
9583 797.5 9.8 769 9633 done 0.49 - - 2880 - 2.22 0.041 1841 632.4 293.9 41.47 1.299 1685 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
9946 760.8 10.1 787 9989 roll 0.57 0.15 0.081 2947 446.7 2.38 0.059 3261 596.6 332.0 34.28 1.276 1530 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
10045 742.8 19.2 791 10050 done 0.51 0.17 0.181 2912 -205.9 2.25 0.042 1847 -628.4 332.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10365 694.2 15.0 806 10366 done 0.49 - - 2911 - - - 1847 - 332.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10673 649.2 14.2 821 10677 roll 0.48 - - 2908 - 2.22 0.055 3270 641.0 332.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10705 643.9 14.2 822 10710 done 0.48 - - 2917 - 2.22 0.041 1823 -651.8 332.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11031 595.4 16.1 839 11035 roll 0.45 - - 2916 - 2.28 0.055 3276 637.3 332.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11074 587.4 16.3 842 11083 done 0.45 0.12 0.177 2894 -183.3 2.17 0.040 1850 -657.1 332.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11400 548.6 11.6 873 11404 roll 0.49 - - 2902 - 2.15 0.052 444 -654.0 332.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11444 543.1 12.1 876 11451 done 0.53 - - 2902 - 2.17 0.041 1860 652.5 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11770 503.7 12.0 907 11774 roll 0.55 - - 2902 - 2.17 0.057 3268 648.8 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11814 498.0 11.9 910 11822 done 0.59 - - 2911 - 2.15 0.040 1851 -659.1 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12139 456.2 12.1 941 12143 roll 0.59 - - 2921 - 2.12 0.051 443 -664.2 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12178 451.7 11.6 944 12183 done 0.61 - - 2921 - 2.15 0.043 1873 665.1 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12504 411.5 12.9 974 12507 roll 0.61 - - 2921 - 2.10 0.056 3250 655.7 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12581 400.9 13.0 980 12588 done 0.61 - - 2930 - 2.12 0.039 1837 -666.5 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12908 355.8 15.2 1011 12912 roll 0.59 - - 2930 - 2.17 0.052 3250 651.2 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12970 346.9 13.2 1016 12974 done 0.59 - - 2939 - 2.10 0.037 1850 -666.7 332.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13295 304.8 12.9 1046 13299 roll 0.59 - - 2949 - 2.15 0.050 437 -657.2 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13329 300.0 13.5 1048 13336 done 0.59 - - 2950 - 2.15 0.037 1848 656.3 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13658 254.8 13.4 1079 13662 roll 0.59 - - 2951 - 2.12 0.053 3261 666.5 332.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13735 244.1 12.8 1089 13743 done 0.59 - - 2959 - 2.15 0.038 1843 -659.5 332.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14062 196.4 12.9 1150 14070 done 0.59 - - 2958 - - - 1843 - 332.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14389 152.8 12.4 1211 14396 done 0.59 - - 2958 - - - 1843 - 332.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14716 118.2 9.0 1272 14783 roll 0.70 - - 2968 - 2.25 0.046 445 -621.3 399.9 55.67 0.773 1252 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
14804 110.3 9.3 1284 14865 done 0.84 0.10 0.047 3040 720.0 2.20 0.034 1857 641.8 459.5 49.53 0.741 1009 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
15187 52.5 14.5 1352 15195 roll 0.84 - - 3042 - 2.17 0.047 3255 644.2 459.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15304 38.2 10.7 1373 15328 done 0.92 - - 3052 - 2.15 0.035 1853 -652.1 478.4 15.98 0.643 933 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
15622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15623 begin surface coast
15646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15646 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.03 7.65 0.040 149 -379.5 - - 1469 - 479.07 - - 929 - - - - - - - -