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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.56 of 147.00 AH used of 24V (26.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.03 of 109.00 AH used of 10V (33.00% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 528.87, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.65 | - | - | 148 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | -93.88 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.1 | -5.3 | 12 | 148 | roll | -0.65 | 9.60 | 0.226 | 2521 | 247.2 | 1.02 | 0.067 | 2312 | 682.4 | -194.6 | -14.88 | - | 3679 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 56.9 | -27.1 | 41 | 293 | done | -0.57 | 0.08 | 0.155 | 2553 | 400.0 | 1.08 | 0.042 | 1607 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 119.9 | -15.3 | 102 | 619 | done | -0.54 | - | - | 2553 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 169.4 | -14.9 | 163 | 950 | roll | -0.53 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.045 | 2300 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 184.1 | -14.1 | 181 | 1052 | done | -0.53 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.042 | 1608 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 231.7 | -13.2 | 242 | 1382 | done | -0.53 | - | - | 2549 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 272.0 | -11.5 | 287 | 1709 | roll | -0.53 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.046 | 2299 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 280.7 | -10.4 | 294 | 1788 | done | -0.55 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 320.0 | -12.0 | 325 | 2119 | roll | -0.55 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.047 | 2294 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 322.6 | -11.0 | 327 | 2144 | done | -0.56 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.041 | 1616 | -664.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 362.1 | -12.9 | 358 | 2475 | roll | -0.58 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.047 | 908 | -655.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 376.9 | -13.0 | 368 | 2588 | done | -0.60 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.042 | 1602 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 417.8 | -11.1 | 399 | 2920 | roll | -0.62 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.048 | 2306 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 423.2 | -10.3 | 403 | 2974 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.044 | 1617 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 457.0 | -10.2 | 434 | 3294 | done | -0.66 | - | - | 2533 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 489.3 | -9.9 | 464 | 3614 | done | -0.68 | - | - | 2543 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 520.4 | -9.4 | 494 | 3937 | roll | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.047 | 910 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 524.8 | -9.6 | 497 | 3979 | done | -0.74 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.042 | 1611 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 556.3 | -10.0 | 528 | 4303 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.085 | 2466 | -591.7 | 1.08 | 0.050 | 2314 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 580.2 | -14.8 | 542 | 4470 | done | -0.73 | 0.12 | 0.141 | 2507 | 341.7 | 1.08 | 0.045 | 1609 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 619.5 | -11.6 | 566 | 4798 | roll | -0.73 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.050 | 904 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 625.8 | -12.2 | 568 | 4850 | done | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.043 | 1607 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 662.6 | -10.9 | 584 | 5177 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.052 | 2301 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 667.6 | -10.8 | 586 | 5224 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.046 | 1613 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 703.9 | -11.3 | 602 | 5557 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 738.7 | -11.1 | 617 | 5864 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 773.8 | -11.4 | 632 | 6178 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.053 | 914 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 779.7 | -12.6 | 634 | 6224 | done | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.047 | 1606 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 819.8 | -12.5 | 650 | 6553 | done | -0.74 | - | - | 2494 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 860.7 | -13.4 | 665 | 6868 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.053 | 906 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 865.1 | -14.1 | 666 | 6895 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.047 | 1613 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 908.5 | -13.0 | 682 | 7222 | roll | -0.74 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.057 | 2309 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 916.2 | -12.2 | 684 | 7288 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.049 | 1616 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 957.4 | -12.9 | 700 | 7598 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7871 | 991.8 | 12.7 | 713 | 8042 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2700 | 317.6 | - | - | 1777 | - | - | 165.90 | 1.440 | 2884 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8045 | 999.2 | - | 721 | 8231 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.070 | 2963 | 350.7 | 1.20 | 0.063 | 2479 | 585.0 | 194.6 | 180.07 | 1.388 | 2089 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 977.6 | 14.4 | 732 | 8273 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.12 | 0.051 | 1783 | -621.4 | 194.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 931.2 | 14.6 | 748 | 8595 | roll | 0.60 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.062 | 2477 | 630.9 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 921.0 | 14.5 | 751 | 8667 | done | 0.57 | 0.12 | 0.152 | 2934 | -275.0 | 1.10 | 0.050 | 1776 | -637.3 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 881.1 | 11.3 | 767 | 9021 | roll | 0.60 | - | - | 2932 | - | 1.15 | 0.058 | 2509 | 637.4 | 217.0 | 20.05 | 1.291 | 1998 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 872.2 | 11.1 | 770 | 9106 | done | 0.64 | - | - | 2935 | - | 1.15 | 0.050 | 1784 | -630.4 | 243.2 | 25.52 | 1.295 | 1891 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 831.7 | 11.5 | 787 | 9447 | roll | 0.67 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.052 | 1069 | -662.0 | 259.6 | 15.77 | 1.239 | 1824 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 825.4 | 11.3 | 789 | 9504 | done | 0.71 | 0.08 | 0.060 | 2988 | 600.0 | 1.12 | 0.049 | 1783 | 637.5 | 280.9 | 21.48 | 1.258 | 1739 | -4.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 767.5 | 17.1 | 806 | 9824 | roll | 0.69 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.057 | 2486 | 650.9 | 280.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 753.6 | 17.6 | 809 | 9906 | done | 0.67 | 0.10 | 0.155 | 2962 | -260.0 | 1.10 | 0.048 | 1777 | -644.5 | 280.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 705.6 | 14.6 | 825 | 10228 | roll | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.053 | 1068 | -656.5 | 280.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 696.9 | 14.6 | 827 | 10286 | done | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.047 | 1779 | 646.4 | 280.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 651.2 | 13.7 | 843 | 10607 | roll | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.057 | 2488 | 644.5 | 280.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 644.1 | 13.7 | 845 | 10657 | done | 0.67 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -649.1 | 280.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 601.5 | 12.7 | 861 | 10984 | done | 0.67 | - | - | 2968 | - | - | - | 1774 | - | 280.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 560.0 | 13.5 | 890 | 11301 | done | 0.67 | - | - | 2968 | - | - | - | 1774 | - | 280.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 519.3 | 12.2 | 920 | 11624 | roll | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.053 | 2488 | 649.1 | 281.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 502.9 | 12.3 | 931 | 11757 | done | 0.68 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.045 | 1773 | -650.0 | 281.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 461.8 | 13.1 | 962 | 12080 | roll | 0.68 | - | - | 2973 | - | 1.05 | 0.050 | 1075 | -664.8 | 281.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 447.5 | 12.9 | 972 | 12195 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.043 | 1786 | 658.3 | 281.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 407.5 | 11.1 | 1003 | 12550 | roll | 0.74 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.051 | 2480 | 630.9 | 306.9 | 23.50 | 0.999 | 1632 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 400.2 | 11.3 | 1008 | 12613 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.042 | 1780 | -648.1 | 329.9 | 22.20 | 0.978 | 1539 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 361.6 | 10.5 | 1040 | 12983 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.076 | 3062 | 593.3 | 1.10 | 0.048 | 1077 | -639.1 | 370.4 | 37.53 | 0.963 | 1372 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 346.7 | 19.5 | 1047 | 13028 | done | 0.82 | 0.15 | 0.145 | 3013 | -326.7 | 1.08 | 0.041 | 1784 | 654.6 | 370.4 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 294.8 | 15.2 | 1078 | 13357 | roll | 0.82 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.047 | 1075 | -656.5 | 370.4 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 281.3 | 14.9 | 1086 | 13447 | done | 0.82 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.040 | 1779 | 670.5 | 370.4 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 234.0 | 14.6 | 1127 | 13780 | roll | 0.82 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.047 | 2483 | 670.5 | 370.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 230.7 | 15.0 | 1130 | 13803 | done | 0.82 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.041 | 1776 | -654.6 | 370.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 183.0 | 13.8 | 1191 | 14134 | roll | 0.83 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.045 | 1069 | -673.3 | 370.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 178.2 | 13.9 | 1196 | 14166 | done | 0.84 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.038 | 1776 | 673.3 | 370.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 134.1 | 12.6 | 1257 | 14497 | roll | 0.86 | - | - | 3026 | - | 1.08 | 0.044 | 1068 | -655.6 | 370.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 127.8 | 14.8 | 1264 | 14542 | done | 0.88 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.037 | 1776 | 674.3 | 370.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 88.2 | 10.4 | 1325 | 14908 | roll | 0.96 | - | - | 3031 | - | 1.10 | 0.041 | 1071 | -640.9 | 412.6 | 36.92 | 0.722 | 1201 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 78.9 | 9.9 | 1337 | 14999 | done | 1.07 | 0.12 | 0.048 | 3112 | 675.0 | 1.05 | 0.035 | 1781 | 676.2 | 467.4 | 47.22 | 0.708 | 977 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15323 | 26.9 | 9.7 | 1404 | 15383 | roll | 1.16 | - | - | 3117 | - | 1.15 | 0.045 | 1062 | -625.2 | 527.1 | 49.80 | 0.659 | 732 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.06 | 7.75 | 0.034 | 140 | -384.1 | - | - | 1605 | - | 528.87 | - | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||