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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 106.83 of 147.00 AH used of 24V (27.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.52 of 109.00 AH used of 10V (33.47% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 118 | VBD | -0.65 | - | - | 135 | - | - | - | 1597 | - | -194.6 | -94.57 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 6.2 | -9.1 | 13 | 146 | roll | -0.65 | 9.43 | 0.218 | 2520 | 252.9 | 1.02 | 0.061 | 2306 | 695.1 | -194.6 | -7.95 | - | 3679 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 82.9 | -21.6 | 58 | 378 | done | -0.58 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.040 | 1612 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 143.1 | -16.4 | 119 | 709 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.159 | 2574 | 346.7 | 1.08 | 0.046 | 914 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 156.2 | -13.7 | 134 | 795 | done | -0.55 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.041 | 1593 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 195.1 | -11.1 | 195 | 1125 | roll | -0.57 | - | - | 2563 | - | 1.08 | 0.046 | 2315 | 668.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 199.7 | -10.7 | 202 | 1170 | done | -0.60 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.041 | 1604 | -658.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 237.7 | -12.1 | 263 | 1500 | roll | -0.62 | - | - | 2556 | - | 1.08 | 0.046 | 2310 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 251.3 | -11.1 | 283 | 1613 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.041 | 1617 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 290.1 | -11.4 | 314 | 1935 | roll | -0.67 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.047 | 2306 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 297.0 | -10.0 | 320 | 2003 | done | -0.70 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 332.7 | -11.4 | 351 | 2335 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.081 | 2464 | -716.7 | 1.10 | 0.047 | 2316 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 335.8 | -12.6 | 353 | 2358 | done | -0.71 | 0.15 | 0.137 | 2512 | 320.0 | 1.05 | 0.041 | 1616 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 379.7 | -12.0 | 384 | 2688 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.047 | 2308 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 385.2 | -11.4 | 388 | 2735 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.042 | 1608 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 428.1 | -13.8 | 419 | 3066 | roll | -0.71 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.047 | 2312 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 438.4 | -12.7 | 426 | 3146 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.042 | 1606 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 481.4 | -12.1 | 457 | 3477 | roll | -0.72 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.048 | 916 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 484.4 | -12.0 | 459 | 3500 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.043 | 1619 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 527.1 | -12.4 | 490 | 3831 | roll | -0.72 | - | - | 2506 | - | 1.02 | 0.050 | 2300 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 533.3 | -12.4 | 494 | 3883 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.044 | 1614 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 573.8 | -12.8 | 525 | 4204 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 612.8 | -11.7 | 551 | 4532 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.052 | 2306 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 618.2 | -11.7 | 553 | 4580 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.047 | 1608 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 659.2 | -12.2 | 569 | 4911 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 695.3 | -11.7 | 584 | 5223 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.050 | 905 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 701.1 | -12.5 | 586 | 5272 | done | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.046 | 1603 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 742.0 | -12.0 | 602 | 5604 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.054 | 2308 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 746.1 | -11.7 | 603 | 5637 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.047 | 1610 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 785.1 | -12.0 | 619 | 5959 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 823.1 | -12.5 | 634 | 6266 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 862.4 | -12.7 | 649 | 6577 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 901.7 | -12.4 | 664 | 6885 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 938.9 | -11.6 | 679 | 7197 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.12 | 0.055 | 911 | -624.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 954.7 | -11.5 | 685 | 7337 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.050 | 1608 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | 991.9 | 11.1 | 701 | 7841 | done | -0.11 | 0.65 | 0.125 | 2701 | 321.5 | - | - | 1785 | - | - | 164.38 | 1.438 | 2884 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7845 | 998.2 | - | 709 | 8036 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.068 | 2961 | 371.4 | 1.20 | 0.055 | 1084 | -584.2 | 194.6 | 179.25 | 1.384 | 2089 | -4.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 979.7 | 12.6 | 718 | 8060 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.050 | 1771 | 613.4 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 938.8 | 12.5 | 734 | 8371 | done | 0.60 | - | - | 2962 | - | - | - | 1771 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 901.5 | 11.9 | 749 | 8691 | roll | 0.58 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -635.5 | 201.8 | 6.20 | 1.030 | 2061 | -3.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 890.3 | 13.1 | 753 | 8770 | done | 0.56 | 0.12 | 0.148 | 2926 | -325.0 | 1.12 | 0.050 | 1788 | 639.3 | 201.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 853.5 | 11.1 | 769 | 9129 | done | 0.59 | - | - | 2927 | - | - | - | 1788 | - | 229.2 | 26.70 | 1.306 | 1949 | -4.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 815.2 | 11.7 | 785 | 9448 | done | 0.62 | - | - | 2927 | - | - | - | 1788 | - | 241.9 | 12.65 | 1.201 | 1896 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 777.9 | 11.1 | 801 | 9791 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.089 | 2994 | 558.3 | 1.15 | 0.051 | 1077 | -618.3 | 268.5 | 25.75 | 1.265 | 1789 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 766.7 | 16.1 | 804 | 9837 | done | 0.65 | 0.10 | 0.152 | 2962 | -320.0 | 1.10 | 0.047 | 1776 | 635.5 | 268.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 723.5 | 12.8 | 820 | 10162 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | - | - | 1777 | - | 268.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 685.5 | 12.1 | 835 | 10472 | roll | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.050 | 1081 | -644.4 | 271.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 678.2 | 12.7 | 837 | 10528 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | 647.2 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 637.1 | 13.1 | 853 | 10851 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 1.05 | 0.054 | 2473 | 660.0 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 630.8 | 13.2 | 855 | 10898 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.044 | 1785 | -655.2 | 271.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 589.6 | 12.1 | 874 | 11231 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | - | - | 1785 | - | 274.2 | 5.57 | 0.882 | 1766 | -2.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 549.9 | 11.7 | 905 | 11565 | roll | 0.68 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.047 | 1071 | -661.1 | 285.7 | 12.88 | 1.057 | 1718 | -3.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 543.6 | 11.6 | 909 | 11626 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.044 | 1784 | 648.2 | 300.0 | 14.85 | 1.055 | 1660 | -3.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 501.9 | 11.7 | 941 | 11966 | roll | 0.74 | - | - | 2970 | - | 1.15 | 0.047 | 1069 | -621.7 | 313.0 | 13.55 | 1.016 | 1607 | -3.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 496.7 | 11.6 | 945 | 12014 | done | 0.77 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.042 | 1783 | 649.1 | 328.5 | 15.75 | 1.016 | 1543 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 456.1 | 12.1 | 977 | 12349 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.103 | 3030 | 630.0 | 1.12 | 0.048 | 1069 | -637.5 | 332.5 | 4.57 | 0.712 | 1528 | -3.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 445.3 | 17.5 | 982 | 12407 | done | 0.77 | 0.10 | 0.145 | 2998 | -320.0 | 1.10 | 0.043 | 1791 | 656.4 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 399.0 | 14.2 | 1013 | 12726 | done | 0.77 | - | - | 2998 | - | - | - | 1791 | - | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 355.1 | 13.3 | 1043 | 13049 | roll | 0.77 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.045 | 1068 | -657.3 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 349.5 | 13.7 | 1046 | 13092 | done | 0.77 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.041 | 1778 | 657.4 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 305.7 | 13.2 | 1077 | 13414 | roll | 0.77 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.047 | 1075 | -650.9 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 302.7 | 13.0 | 1079 | 13440 | done | 0.77 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.040 | 1788 | 660.2 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 260.6 | 12.9 | 1110 | 13771 | roll | 0.78 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.044 | 1064 | -658.2 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 255.1 | 13.4 | 1113 | 13815 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.039 | 1779 | 662.0 | 332.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 216.2 | 10.8 | 1171 | 14173 | roll | 0.86 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.042 | 1059 | -654.5 | 367.1 | 32.15 | 0.831 | 1386 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 207.9 | 11.0 | 1182 | 14240 | done | 0.92 | 0.08 | 0.060 | 3059 | 712.5 | 1.10 | 0.038 | 1785 | 660.0 | 396.3 | 27.05 | 0.803 | 1268 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 147.3 | 16.8 | 1246 | 14570 | roll | 0.91 | - | - | 3059 | - | 1.02 | 0.046 | 2475 | 676.5 | 396.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | 140.9 | 16.9 | 1252 | 14609 | done | 0.91 | - | - | 3064 | - | 1.08 | 0.039 | 1761 | -661.1 | 396.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | 93.9 | 13.7 | 1313 | 14937 | roll | 0.91 | - | - | 3069 | - | 1.00 | 0.044 | 1083 | -678.0 | 396.3 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15003 | 83.2 | 13.7 | 1326 | 15011 | done | 0.92 | - | - | 3069 | - | 1.02 | 0.037 | 1778 | 681.4 | 396.3 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 49.3 | 10.2 | 1387 | 15380 | roll | 1.02 | - | - | 3072 | - | 1.12 | 0.044 | 1071 | -631.2 | 444.7 | 41.33 | 0.676 | 1070 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 39.0 | 12.8 | 1399 | 15425 | done | 1.06 | - | - | 3069 | - | 1.05 | 0.034 | 1783 | 678.1 | 444.7 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15748 | 5.3 | 13.1 | 1460 | 15757 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.098 | 3139 | 700.0 | 1.08 | 0.044 | 1082 | -649.1 | 444.7 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 149 | - | - | - | 1629 | - | 450.13 | 11.23 | 0.063 | 1049 | -1.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||