ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.19 of 150.00 AH used of 24V (45.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.54 of 110.00 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.16 - - 148 - - - 1762 - -214.1 -95.53 - 3271 - - - - - - - - - - -
118 5.2 -8.7 13 150 roll -1.16 9.02 0.219 2446 254.8 2.25 0.054 3210 643.6 -214.1 -13.23 - 3948 -51.2 - - - - - - - - - -
320 81.6 -35.4 49 329 done -0.94 0.28 0.167 2531 303.6 2.17 0.036 1797 -651.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
647 176.9 -23.8 110 656 roll -0.81 0.17 0.167 2581 294.1 2.22 0.048 386 -635.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
684 183.2 -18.8 115 692 done -0.76 - - 2577 - 2.17 0.044 1801 652.1 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1017 241.4 -15.5 176 1025 roll -0.74 - - 2577 - 2.22 0.050 395 -633.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1103 254.3 -14.3 191 1110 done -0.74 - - 2573 - 2.17 0.045 1808 651.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1437 305.0 -15.3 249 1441 roll -0.74 - - 2573 - 2.22 0.050 389 -639.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1468 309.8 -15.0 251 1472 done -0.74 - - 2572 - 2.17 0.047 1800 650.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1794 356.6 -13.7 281 1796 done -0.74 - - 2571 - - - 1800 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2115 399.1 -14.0 311 2119 roll -0.76 - - 2561 - 2.17 0.053 3208 648.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2151 404.3 -13.3 314 2155 done -0.80 - - 2561 - 2.15 0.037 1789 -660.0 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2478 449.1 -12.0 344 2482 roll -0.82 - - 2561 - 2.15 0.052 390 -650.7 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2531 455.8 -13.4 348 2535 done -0.83 - - 2561 - 2.17 0.047 1800 649.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2857 494.4 -12.0 378 2858 done -0.86 - - 2561 - - - 1801 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3179 533.4 -12.6 408 3183 roll -0.89 - - 2551 - 2.17 0.054 3209 648.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3213 538.3 -11.9 410 3220 done -0.93 - - 2551 - 2.15 0.037 1790 -660.0 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3539 580.3 -12.7 441 3543 roll -0.95 - - 2551 - 2.17 0.054 389 -645.6 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3580 585.7 -12.8 444 3584 done -0.98 - - 2550 - 2.20 0.048 1808 645.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3914 626.3 -12.1 465 3918 roll -1.00 - - 2550 - 2.20 0.054 396 -641.8 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3935 629.4 -11.6 466 3939 done -1.00 - - 2551 - 2.20 0.049 1811 643.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4258 667.9 -12.4 482 4263 roll -1.02 0.12 0.092 2488 -525.0 2.17 0.054 3213 646.1 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4314 676.7 -15.7 484 4321 done -0.99 0.12 0.173 2521 275.0 2.17 0.040 1792 -654.8 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4630 724.8 -15.6 500 4634 roll -0.96 - - 2525 - 2.17 0.055 398 -642.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4659 729.5 -15.9 501 4663 done -0.94 - - 2517 - 2.20 0.050 1800 637.3 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4976 777.8 -15.1 516 4980 roll -0.91 - - 2517 - 2.22 0.055 393 -633.8 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5033 786.6 -15.6 518 5041 done -0.89 0.15 0.165 2551 226.7 2.20 0.048 1805 641.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5350 826.2 -12.2 534 5351 done -0.91 - - 2552 - - - 1805 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5659 864.2 -12.5 549 5663 roll -0.93 - - 2552 - 2.20 0.056 396 -640.5 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5695 868.7 -13.2 550 5701 done -0.96 - - 2550 - 2.20 0.050 1800 638.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6011 908.5 -12.1 566 6015 roll -0.98 - - 2543 - 2.22 0.060 3206 633.3 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6029 910.9 -11.7 566 6036 done -1.00 - - 2542 - 2.15 0.041 1793 -657.2 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6346 951.0 -12.5 582 6350 roll -1.00 - - 2543 - 2.17 0.058 392 -645.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6424 961.6 -12.7 585 6431 done -1.01 - - 2533 - 2.20 0.050 1801 640.5 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6718 begin apogee
6725 1000.9 13.3 600 6917 done -0.23 0.73 0.135 2761 312.3 - - 1746 - - 186.32 1.444 3072 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
6918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6918 begin climb
6922 1008.6 - 609 7131 done 1.16 1.30 0.055 3217 350.8 - - 1746 - 214.1 202.80 1.382 2199 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
7440 882.2 29.5 634 7442 done 0.84 0.40 0.207 3114 -257.5 - - 1746 - 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7747 815.2 21.2 649 7752 roll 0.65 0.22 0.189 3044 -318.2 2.22 0.054 3158 636.0 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7789 807.6 16.7 651 7794 done 0.55 0.12 0.183 3021 -191.7 2.17 0.045 1742 -652.5 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8123 762.7 13.3 667 8146 roll 0.51 - - 3030 - 2.28 0.059 346 -612.3 227.2 11.85 1.176 2144 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
8172 756.0 14.4 669 8177 done 0.46 0.15 0.169 2990 -266.7 2.20 0.047 1747 636.8 227.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8500 718.7 11.3 685 8565 roll 0.53 - - 2988 - 2.30 0.054 3156 612.6 286.2 54.92 1.254 1905 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8617 704.2 12.3 690 8657 done 0.62 0.12 0.083 3059 591.7 2.20 0.043 1741 -643.2 322.2 34.35 1.211 1758 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
8964 638.7 19.4 707 8969 roll 0.55 0.15 0.174 3010 -326.7 2.22 0.054 3170 643.7 322.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8984 635.4 19.5 708 8988 done 0.49 - - 3019 - 2.17 0.043 1747 -655.8 322.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9302 588.8 14.8 727 9306 roll 0.49 - - 3029 - 2.17 0.057 343 -647.0 322.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9333 584.4 15.2 729 9337 done 0.49 - - 3030 - 2.20 0.044 1758 643.2 322.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9658 534.5 15.0 759 9663 roll 0.47 0.12 0.171 2986 -366.7 2.15 0.053 3173 658.1 322.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9735 525.4 10.4 765 9820 done 0.64 0.15 0.075 3070 560.0 2.17 0.043 1747 -657.1 403.3 73.45 1.128 1427 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
10140 445.0 20.7 803 10142 done 0.59 0.15 0.171 3030 -266.7 - - 1747 - 403.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10459 398.1 13.7 833 10467 done 0.63 - - 3030 - - - 1747 - 407.7 3.92 0.635 1409 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
10787 353.2 13.6 864 10797 done 0.67 - - 3030 - - - 1747 - 413.8 7.15 0.821 1385 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
11116 311.0 13.0 895 11139 done 0.74 0.15 0.082 3109 526.7 - - 1747 - 434.2 20.17 0.910 1301 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
11463 234.2 21.5 953 11470 done 0.68 0.17 0.162 3061 -282.4 - - 1747 - 434.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11798 190.2 11.9 1014 11847 roll 0.79 - - 3059 - 2.28 0.054 343 -615.8 479.1 39.95 0.819 1117 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
11885 180.7 10.1 1027 11970 done 1.01 0.28 0.052 3184 446.4 2.15 0.036 1772 664.7 566.3 75.97 0.799 761 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
12292 78.9 23.3 1099 12302 roll 0.95 0.15 0.169 3134 -333.3 2.12 0.045 3143 646.7 566.3 - - 757 - - - - - - - - - - -
12343 69.8 14.3 1107 12352 done 1.00 - - 3141 - 2.12 0.038 1753 -655.7 566.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
12672 13.9 17.6 1168 12679 roll 1.00 - - 3152 - 2.20 0.052 346 -639.5 566.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
12735 3.0 14.6 1179 12744 done 1.05 - - 3151 - 2.12 0.038 1730 652.8 566.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
12750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12750 begin surface coast
12773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.34 7.80 0.039 150 -384.7 - - 1840 - 568.11 - - 756 - - - - - - - -