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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.45 of 147.00 AH used of 24V (28.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.53 of 109.00 AH used of 10V (34.38% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.65 | - | - | 158 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | -93.47 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 6.2 | -9.8 | 13 | 141 | roll | -0.65 | 9.40 | 0.216 | 2514 | 250.6 | 1.10 | 0.067 | 895 | -651.8 | -194.6 | -9.43 | - | 3679 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 75.2 | -25.5 | 52 | 343 | done | -0.56 | 0.15 | 0.144 | 2557 | 286.7 | 1.05 | 0.034 | 1607 | 678.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 127.7 | -13.7 | 113 | 671 | roll | -0.55 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.040 | 2317 | 696.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 135.0 | -13.0 | 121 | 723 | done | -0.55 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.035 | 1597 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 178.5 | -13.6 | 182 | 1050 | roll | -0.55 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.038 | 2314 | 682.9 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 188.4 | -13.1 | 195 | 1127 | done | -0.57 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.035 | 1610 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 234.2 | -13.6 | 256 | 1454 | roll | -0.57 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.040 | 2309 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 239.5 | -12.7 | 263 | 1500 | done | -0.59 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.035 | 1609 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 283.8 | -13.9 | 301 | 1823 | roll | -0.59 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.039 | 2311 | 688.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 291.4 | -13.1 | 306 | 1881 | done | -0.60 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.035 | 1609 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 335.9 | -12.3 | 337 | 2212 | roll | -0.60 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.039 | 2306 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 344.3 | -10.1 | 344 | 2295 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 379.0 | -10.3 | 375 | 2626 | roll | -0.65 | - | - | 2536 | - | 1.02 | 0.041 | 2303 | 680.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 381.6 | -10.4 | 377 | 2653 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 420.7 | -12.0 | 408 | 2985 | roll | -0.68 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.041 | 2302 | 679.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 428.5 | -11.1 | 414 | 3056 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 466.2 | -11.0 | 445 | 3388 | roll | -0.73 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.043 | 2314 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 480.2 | -9.3 | 457 | 3534 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.038 | 1606 | -674.3 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 512.9 | -10.5 | 488 | 3859 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.085 | 2460 | -633.3 | 1.08 | 0.043 | 2312 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 517.4 | -13.8 | 491 | 3893 | done | -0.75 | 0.10 | 0.143 | 2497 | 370.0 | 1.05 | 0.038 | 1601 | -677.1 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 561.9 | -13.1 | 522 | 4223 | roll | -0.73 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.045 | 2310 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 565.6 | -13.2 | 524 | 4253 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.040 | 1622 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 607.7 | -12.3 | 552 | 4575 | done | -0.71 | - | - | 2493 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 645.4 | -12.3 | 567 | 4880 | done | -0.71 | - | - | 2494 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 683.9 | -12.3 | 582 | 5189 | done | -0.71 | - | - | 2493 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 720.6 | -11.7 | 597 | 5504 | roll | -0.71 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.045 | 918 | -670.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 727.8 | -12.2 | 599 | 5559 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.043 | 1608 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 765.9 | -11.6 | 615 | 5881 | roll | -0.71 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.050 | 2305 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 770.3 | -10.9 | 616 | 5925 | done | -0.71 | 0.08 | 0.140 | 2509 | 312.5 | 1.05 | 0.044 | 1615 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 801.2 | -9.5 | 632 | 6237 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 830.9 | -9.6 | 647 | 6547 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 863.3 | -10.9 | 662 | 6854 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 899.1 | -11.9 | 677 | 7166 | roll | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.054 | 919 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 914.9 | -12.6 | 682 | 7291 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.051 | 1604 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 953.6 | -11.6 | 698 | 7613 | roll | -0.85 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.054 | 920 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 959.5 | -11.4 | 700 | 7666 | done | -0.87 | 0.08 | 0.061 | 2451 | -687.5 | 1.08 | 0.051 | 1606 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7890 | 992.5 | 14.8 | 711 | 8063 | done | -0.11 | 0.80 | 0.135 | 2700 | 311.2 | - | - | 1780 | - | - | 166.48 | 1.450 | 2884 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8066 | 999.4 | - | 719 | 8253 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.069 | 2960 | 356.2 | 1.20 | 0.060 | 2483 | 585.8 | 194.6 | 180.30 | 1.393 | 2090 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 974.7 | 14.1 | 729 | 8321 | done | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.10 | 0.051 | 1797 | -623.6 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 929.0 | 14.5 | 745 | 8636 | roll | 0.60 | - | - | 2970 | - | 1.12 | 0.057 | 1071 | -648.2 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 920.2 | 14.7 | 747 | 8692 | done | 0.57 | 0.10 | 0.152 | 2936 | -340.0 | 1.10 | 0.051 | 1770 | 635.5 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 880.6 | 12.1 | 763 | 9014 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 1770 | - | 196.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 843.9 | 11.8 | 778 | 9335 | roll | 0.58 | - | - | 2939 | - | 1.12 | 0.054 | 1074 | -621.4 | 206.3 | 9.82 | 1.183 | 2043 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 835.7 | 12.5 | 781 | 9391 | done | 0.58 | - | - | 2938 | - | 1.12 | 0.049 | 1785 | 634.8 | 206.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 795.8 | 11.6 | 797 | 9741 | done | 0.60 | - | - | 2939 | - | - | - | 1785 | - | 221.7 | 15.88 | 1.248 | 1980 | -3.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 755.7 | 12.2 | 813 | 10054 | roll | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.057 | 2489 | 651.9 | 222.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 750.2 | 12.4 | 815 | 10099 | done | 0.60 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | -644.5 | 222.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 709.5 | 12.4 | 831 | 10433 | roll | 0.60 | - | - | 2941 | - | 1.12 | 0.056 | 2489 | 633.0 | 222.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 705.6 | 12.1 | 832 | 10466 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.046 | 1776 | -648.2 | 226.5 | 5.28 | 0.920 | 1960 | -2.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 666.5 | 11.9 | 848 | 10803 | done | 0.62 | - | - | 2944 | - | - | - | 1776 | - | 234.6 | 8.95 | 1.080 | 1926 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 629.3 | 10.6 | 864 | 11156 | roll | 0.67 | - | - | 2950 | - | 1.15 | 0.051 | 1067 | -616.5 | 273.5 | 37.17 | 1.202 | 1769 | -4.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 622.5 | 10.5 | 866 | 11226 | done | 0.73 | - | - | 2947 | - | 1.12 | 0.044 | 1786 | 642.0 | 315.6 | 41.08 | 1.175 | 1597 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 581.3 | 11.8 | 891 | 11551 | done | 0.77 | 0.15 | 0.079 | 3022 | 500.0 | - | - | 1786 | - | 325.4 | 9.52 | 1.009 | 1557 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 520.7 | 18.5 | 922 | 11869 | done | 0.74 | 0.15 | 0.168 | 2984 | -253.3 | - | - | 1790 | - | 325.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 473.7 | 14.0 | 952 | 12189 | roll | 0.74 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.049 | 1072 | -652.7 | 325.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 470.4 | 13.5 | 954 | 12213 | done | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.043 | 1778 | 653.7 | 325.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 424.8 | 13.8 | 985 | 12545 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.053 | 2475 | 663.8 | 325.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 412.8 | 13.4 | 992 | 12632 | done | 0.75 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | -650.9 | 325.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 367.6 | 13.7 | 1023 | 12954 | roll | 0.75 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.048 | 1073 | -665.7 | 325.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 357.2 | 14.0 | 1029 | 13029 | done | 0.75 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.041 | 1782 | 656.5 | 325.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 317.6 | 11.7 | 1060 | 13368 | done | 0.78 | - | - | 2993 | - | - | - | 1782 | - | 337.6 | 12.05 | 0.858 | 1507 | -3.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | 276.2 | 12.0 | 1092 | 13701 | roll | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.044 | 1074 | -643.6 | 342.5 | 5.72 | 0.676 | 1487 | -3.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 266.9 | 12.0 | 1098 | 13775 | done | 0.83 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.040 | 1788 | 661.1 | 348.6 | 7.45 | 0.734 | 1462 | -3.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 228.7 | 11.3 | 1147 | 14121 | done | 0.88 | 0.10 | 0.103 | 3052 | 590.0 | - | - | 1788 | - | 371.6 | 21.75 | 0.823 | 1369 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | 170.6 | 15.4 | 1210 | 14451 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.168 | 3015 | -308.3 | 1.05 | 0.047 | 2475 | 654.3 | 371.6 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | 164.0 | 12.4 | 1218 | 14499 | done | 0.88 | - | - | 3018 | - | 1.05 | 0.040 | 1780 | -661.9 | 371.6 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 125.2 | 11.4 | 1279 | 14846 | roll | 0.93 | - | - | 3024 | - | 1.02 | 0.041 | 1075 | -691.2 | 390.3 | 18.00 | 0.727 | 1291 | -4.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | 113.0 | 11.4 | 1298 | 14961 | done | 0.99 | 0.10 | 0.054 | 3084 | 600.0 | 1.05 | 0.036 | 1785 | 676.2 | 410.1 | 18.20 | 0.712 | 1211 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 63.3 | 15.0 | 1361 | 15294 | roll | 0.99 | - | - | 3090 | - | 1.08 | 0.042 | 1077 | -655.6 | 410.1 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | 50.8 | 12.2 | 1379 | 15394 | done | 1.01 | - | - | 3089 | - | 1.05 | 0.035 | 1787 | 676.2 | 411.1 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15715 | 10.4 | 12.4 | 1440 | 15723 | roll | 1.03 | - | - | 3094 | - | 1.08 | 0.042 | 1073 | -661.1 | 411.1 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 135 | - | - | - | 1641 | - | 450.13 | 48.08 | 0.469 | 1049 | -3.3 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||