QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.05 of 150.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 61.62 of 100.00 AH used of 10V (38.38% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.18 - - 160 - - - 1899 - -219.0 -63.95 - 2285 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -5.6 10 144 roll -1.18 9.00 0.225 2376 246.2 2.20 0.049 430 -667.7 -219.0 -42.47 - 3839 -36.6 - - - - - - - - - -
268 37.7 -20.1 41 275 done -1.18 - - 2365 - 2.05 0.029 1848 691.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
613 100.9 -16.3 102 620 roll -1.18 - - 2365 - 2.10 0.038 436 -672.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
696 114.4 -16.6 116 702 done -1.18 - - 2358 - 2.12 0.030 1900 690.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1041 172.0 -16.9 177 1047 roll -1.18 - - 2354 - 2.17 0.038 433 -676.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1128 186.3 -17.1 192 1135 done -1.18 - - 2359 - 2.22 0.031 1963 689.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1475 236.9 -14.4 253 1482 roll -1.18 0.10 0.177 2373 140.0 1.92 0.041 3261 676.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1533 246.0 -15.1 263 1540 done -1.18 - - 2367 - 1.85 0.027 1963 -701.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1881 299.7 -14.7 324 1891 roll -1.18 - - 2360 - 2.00 0.044 3261 649.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1909 304.0 -15.0 327 1913 done -1.18 - - 2360 - 1.85 0.028 1994 -684.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2243 346.6 -12.8 358 2247 roll -1.18 - - 2359 - 2.33 0.041 436 -668.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2283 352.5 -14.4 361 2288 done -1.18 0.12 0.166 2387 233.3 2.35 0.032 2035 680.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2612 392.5 -12.0 391 2615 roll -1.18 - - 2384 - 1.85 0.046 3272 668.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2646 397.1 -12.4 394 2649 done -1.18 - - 2384 - 1.80 0.028 2012 -700.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2978 435.8 -11.2 425 2982 roll -1.18 - - 2384 - 2.35 0.043 442 -668.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3044 444.3 -12.2 430 3051 done -1.18 - - 2380 - 2.33 0.032 2027 680.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3370 480.8 -11.1 461 3374 roll -1.18 - - 2382 - 1.85 0.048 3258 665.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3440 488.5 -11.3 467 3443 done -1.18 - - 2384 - 1.80 0.030 2009 -693.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3775 523.6 -10.3 488 3776 done -1.18 - - 2385 - - - 2009 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4085 556.4 -10.8 503 4089 roll -1.18 - - 2394 - 1.92 0.050 3263 653.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4142 563.0 -11.6 505 4145 done -1.18 - - 2395 - 1.80 0.031 2021 -690.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4464 598.2 -10.7 521 4467 roll -1.18 - - 2393 - 1.90 0.051 3257 650.5 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4516 603.9 -11.0 523 4519 done -1.18 - - 2390 - 1.75 0.032 2052 -688.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4843 637.8 -9.9 539 4844 done -1.18 - - 2391 - - - 2053 - -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5152 667.0 -9.1 554 5155 roll -1.18 - - 2386 - 1.88 0.054 3261 642.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5222 673.7 -10.3 557 5225 done -1.18 - - 2387 - 1.75 0.034 2069 -681.1 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5555 705.1 -9.5 573 5559 roll -1.18 - - 2385 - 2.47 0.048 450 -655.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5596 709.4 -10.5 575 5600 done -1.18 - - 2373 - 2.47 0.038 2091 664.4 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5924 744.4 -10.8 591 5928 roll -1.18 - - 2365 - 1.80 0.054 3262 650.6 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5952 748.0 -13.6 592 5956 done -1.18 - - 2366 - 1.75 0.036 2091 -669.1 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6281 784.8 -10.8 608 6285 roll -1.18 - - 2366 - 2.53 0.050 451 -648.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6375 797.1 -13.2 612 6379 done -1.18 - - 2361 - 2.45 0.042 2053 653.9 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6697 836.2 -12.0 628 6700 roll -1.18 - - 2353 - 1.88 0.058 3259 641.5 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6753 843.4 -12.7 630 6757 done -1.18 - - 2355 - 1.80 0.037 2064 -663.9 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7075 881.7 -12.1 646 7079 roll -1.18 - - 2354 - 2.50 0.052 453 -644.4 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7119 888.0 -14.2 648 7124 done -1.18 0.15 0.163 2383 193.3 2.50 0.049 2067 645.6 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7442 923.8 -11.3 664 7445 roll -1.18 - - 2364 - 1.85 0.058 3252 640.5 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7466 927.0 -12.7 665 7469 done -1.18 - - 2366 - 1.80 0.039 2053 -666.1 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7800 965.5 -10.9 681 7804 roll -1.18 - - 2365 - 2.53 0.060 448 -634.4 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7846 971.3 -13.4 683 7851 done -1.18 0.12 0.160 2384 158.3 2.50 0.049 2058 644.0 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8046 begin apogee
8054 991.6 10.1 693 8253 done -0.26 0.90 0.116 2677 325.6 - - 1478 - - 190.93 1.450 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8258 1005.1 - 703 8464 roll 1.18 1.27 0.045 3164 383.5 2.12 0.059 199 -603.3 219.0 195.55 1.421 2051 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8532 983.2 16.5 715 8538 done 1.18 - - 3164 - 2.00 0.042 1489 645.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8848 933.7 15.8 731 8852 roll 1.18 - - 3163 - 2.20 0.055 2900 641.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9010 907.1 16.7 738 9014 done 1.18 - - 3173 - 2.12 0.045 1516 -652.8 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9338 856.4 15.3 754 9339 done 1.18 - - 3173 - - - 1515 - 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9647 811.7 14.2 769 9650 roll 1.18 - - 3173 - 2.15 0.056 2892 640.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9719 801.1 14.6 772 9724 done 1.18 0.15 0.201 3147 -173.3 2.10 0.044 1517 -654.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10042 759.4 13.0 788 10046 roll 1.18 - - 3140 - 2.15 0.054 2888 637.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10075 754.6 12.8 789 10078 done 1.18 - - 3148 - 2.08 0.044 1531 -652.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10397 713.1 13.2 805 10401 roll 1.18 - - 3148 - 2.15 0.056 2899 636.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10492 699.9 13.9 809 10496 done 1.18 - - 3156 - 2.08 0.045 1542 -652.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10820 654.8 14.3 825 10823 roll 1.18 - - 3157 - 2.12 0.056 2894 637.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10894 644.1 14.2 828 10898 done 1.18 - - 3165 - 2.05 0.047 1564 -648.8 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11221 601.4 12.5 844 11222 done 1.18 - - 3165 - - - 1564 - 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11531 566.7 10.6 859 11577 roll 1.23 - - 3164 - 2.15 0.054 2882 613.0 257.5 34.53 1.151 1894 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
11652 551.5 12.5 864 11656 done 1.23 - - 3171 - 2.00 0.044 1588 -647.0 257.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11974 510.6 12.4 880 11977 roll 1.23 - - 3171 - 2.05 0.054 2899 639.5 257.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12047 501.8 11.9 883 12051 done 1.23 - - 3180 - 1.98 0.043 1603 -654.5 260.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12376 464.0 11.3 913 12410 roll 1.25 - - 3180 - 2.05 0.054 2898 631.7 278.9 22.10 1.023 1806 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
12580 437.4 12.6 931 12584 done 1.25 - - 3187 - 1.95 0.042 1620 -655.4 278.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12913 397.1 12.0 962 12917 roll 1.25 - - 3188 - 1.98 0.052 2892 642.4 278.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13039 381.7 12.5 973 13043 done 1.25 - - 3197 - 1.85 0.038 1660 -665.9 278.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13372 342.9 11.3 1004 13396 roll 1.28 - - 3209 - 2.35 0.050 193 -624.3 297.7 17.50 0.986 1731 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
13524 324.8 11.9 1017 13529 done 1.28 0.12 0.180 3181 -233.3 2.25 0.040 1673 657.8 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13857 289.2 9.8 1056 13919 roll 1.35 - - 3182 - 1.98 0.046 2899 619.2 358.7 54.83 0.949 1481 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
13949 279.5 11.7 1071 13968 done 1.36 - - 3187 - 1.88 0.036 1659 -659.6 368.0 9.80 0.823 1444 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
14307 238.0 11.1 1134 14333 roll 1.39 - - 3191 - 1.98 0.043 2906 629.8 391.4 21.58 0.867 1348 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
14461 219.9 11.3 1160 14486 done 1.42 - - 3198 - 1.83 0.035 1697 -660.7 411.5 19.30 0.839 1267 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
14827 177.9 11.6 1224 14842 roll 1.43 - - 3199 - 1.90 0.041 2909 637.9 422.4 10.85 0.756 1223 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
14882 170.7 12.9 1233 14890 done 1.43 - - 3208 - 1.77 0.031 1726 -668.4 422.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15230 129.0 11.7 1294 15243 roll 1.44 - - 3208 - 1.85 0.041 2911 640.5 430.1 8.82 0.687 1191 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
15383 111.9 11.9 1320 15390 done 1.44 - - 3215 - 1.67 0.030 1781 -676.6 432.1 3.58 0.443 1183 -2.2 0.060 - - - - - - - - -
15730 75.1 10.7 1381 15769 roll 1.48 - - 3215 - 1.70 0.038 2905 661.2 467.9 32.47 0.717 1035 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
15861 60.8 10.9 1403 15893 done 1.52 - - 3223 - 1.65 0.030 1797 -671.5 497.5 26.52 0.688 916 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
16236 22.6 9.7 1468 16301 roll 1.60 0.15 0.060 3298 500.0 1.73 0.037 2907 641.6 560.8 54.90 0.662 657 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
16373 4.1 13.5 1490 16379 done 1.60 - - 3304 - 1.62 0.030 1812 -675.9 560.8 - - 658 - - - - - - - - - - -
16384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16384 begin surface coast
16407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16408 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.12 8.40 0.041 165 -373.7 - - 1810 - 561.74 - - 655 - - - - - - - -