QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.04 of 150.00 AH used of 24V (38.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.01 of 100.00 AH used of 10V (38.99% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 89 VBD -1.18 - - 167 - - - 1903 - -219.0 -69.95 - 2296 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.2 11 150 roll -1.18 8.88 0.220 2377 248.9 2.08 0.054 3253 649.0 -219.0 -41.20 - 3840 -37.5 - - - - - - - - - -
260 33.8 -21.5 39 267 done -1.18 - - 2377 - 2.05 0.028 1830 -694.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
606 100.1 -16.8 100 614 roll -1.18 - - 2364 - 2.12 0.039 3261 675.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
671 111.3 -17.1 111 678 done -1.18 0.15 0.160 2382 120.0 2.03 0.027 1830 -704.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1016 163.3 -14.2 172 1024 roll -1.18 - - 2378 - 2.15 0.041 3250 660.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1099 174.8 -14.6 186 1106 done -1.18 - - 2379 - 1.95 0.026 1899 -692.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1446 221.6 -14.1 247 1452 roll -1.18 - - 2378 - 2.03 0.041 3256 668.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1530 234.1 -13.8 262 1537 done -1.18 - - 2380 - 1.92 0.027 1924 -693.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1874 278.6 -12.1 323 1880 roll -1.18 - - 2378 - 2.00 0.042 3259 667.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1912 283.4 -13.7 329 1918 done -1.18 - - 2378 - 1.88 0.027 1937 -703.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2249 324.6 -12.1 372 2257 roll -1.18 - - 2378 - 1.98 0.043 3259 667.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2275 327.8 -12.2 374 2279 done -1.18 - - 2378 - 1.85 0.027 1954 -705.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2611 366.9 -11.1 405 2615 roll -1.18 - - 2378 - 1.95 0.044 3246 662.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2651 372.0 -10.7 408 2658 done -1.18 - - 2377 - 1.85 0.028 1975 -687.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2976 404.3 -10.5 439 2980 roll -1.18 - - 2377 - 1.92 0.045 3250 664.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3012 408.2 -11.0 442 3015 done -1.18 - - 2377 - 1.80 0.028 1990 -700.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3347 446.3 -11.6 473 3351 roll -1.18 - - 2377 - 2.28 0.042 466 -668.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3393 452.2 -11.6 476 3400 done -1.18 - - 2378 - 2.20 0.033 1966 681.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3720 486.3 -10.9 507 3724 roll -1.18 - - 2388 - 1.92 0.048 3249 668.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3801 495.2 -11.1 514 3805 done -1.18 - - 2392 - 1.83 0.031 2009 -677.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4134 530.0 -10.4 532 4138 roll -1.18 - - 2392 - 1.90 0.049 3236 645.8 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4162 533.0 -10.6 533 4165 done -1.18 - - 2391 - 1.77 0.031 2012 -691.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4491 566.2 -10.3 549 4494 roll -1.18 - - 2392 - 1.90 0.051 3254 653.7 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4547 572.4 -10.6 551 4550 done -1.18 - - 2393 - 1.77 0.033 2036 -688.1 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4869 605.8 -10.7 567 4873 roll -1.18 - - 2394 - 2.38 0.047 472 -657.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4887 607.9 -10.6 568 4891 done -1.18 - - 2387 - 2.33 0.037 2016 662.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5219 644.2 -10.9 584 5223 roll -1.18 - - 2391 - 1.88 0.052 3244 653.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5327 656.3 -11.0 588 5335 done -1.18 - - 2390 - 1.75 0.035 2068 -672.0 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5643 690.2 -10.6 604 5648 roll -1.18 - - 2390 - 2.42 0.048 481 -655.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5693 696.2 -12.1 606 5697 done -1.18 - - 2381 - 2.33 0.044 2015 658.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6016 731.1 -10.8 622 6020 roll -1.18 - - 2372 - 1.90 0.054 3246 647.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6085 739.2 -12.3 625 6089 done -1.18 - - 2372 - 1.75 0.035 2061 -677.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6421 776.9 -11.0 641 6425 roll -1.18 - - 2372 - 2.42 0.051 482 -652.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6445 780.1 -11.9 642 6449 done -1.18 - - 2366 - 2.38 0.041 2044 656.3 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6771 819.9 -12.6 658 6775 roll -1.18 - - 2358 - 1.85 0.055 3245 649.2 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6817 825.8 -13.3 660 6821 done -1.18 - - 2358 - 1.77 0.039 2079 -658.8 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7150 868.4 -12.6 676 7155 roll -1.18 - - 2358 - 2.47 0.054 483 -646.2 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7223 878.4 -13.4 679 7228 done -1.18 0.12 0.166 2384 216.7 2.33 0.044 2003 652.4 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7540 912.2 -11.4 694 7543 roll -1.18 - - 2372 - 1.92 0.058 3239 643.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7654 925.5 -11.6 699 7658 done -1.18 - - 2371 - 1.75 0.039 2070 -668.0 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7987 966.7 -12.6 715 7992 roll -1.18 - - 2372 - 2.47 0.054 480 -643.7 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8012 969.7 -13.0 716 8016 done -1.18 - - 2359 - 2.40 0.044 2039 649.6 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8194 992.3 12.4 725 8389 done -0.26 1.00 0.127 2668 309.0 - - 1509 - - 188.73 1.467 2944 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8390 begin climb
8393 1006.8 - 735 8599 roll 1.18 1.30 0.053 3151 371.5 2.17 0.063 206 -600.5 219.0 195.10 1.425 2051 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8651 989.6 14.7 746 8658 done 1.18 - - 3149 - 2.00 0.043 1471 632.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8968 947.7 13.2 762 8971 roll 1.18 - - 3148 - 2.22 0.055 2895 641.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9091 930.5 14.4 767 9095 done 1.18 - - 3158 - 2.15 0.045 1491 -653.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9413 887.3 14.0 783 9416 roll 1.18 - - 3167 - 2.03 0.058 198 -636.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9441 883.2 14.9 784 9445 done 1.18 - - 3167 - 2.00 0.044 1509 655.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9768 838.8 13.6 800 9769 done 1.18 - - 3167 - - - 1509 - 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10077 796.9 13.6 815 10081 roll 1.18 - - 3164 - 2.17 0.058 2894 638.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10100 793.7 14.1 816 10104 done 1.18 - - 3172 - 2.15 0.044 1491 -652.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10434 749.4 13.2 832 10438 roll 1.18 - - 3172 - 2.20 0.055 2892 636.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10512 738.3 13.7 835 10517 done 1.18 0.15 0.199 3147 -166.7 2.10 0.042 1512 -657.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10829 700.0 11.5 850 10855 roll 1.20 - - 3137 - 2.20 0.053 2884 623.6 233.8 13.77 1.068 1992 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
10896 691.0 13.6 853 10900 done 1.20 - - 3145 - 2.05 0.044 1542 -654.6 233.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11229 650.0 12.9 869 11233 roll 1.20 - - 3142 - 2.10 0.054 2889 641.4 233.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11269 644.7 13.5 870 11275 done 1.20 - - 3150 - 2.05 0.041 1532 -662.0 233.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11585 603.5 12.5 886 11588 roll 1.20 - - 3150 - 2.12 0.053 2897 643.9 233.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11680 592.1 11.2 890 11706 done 1.22 - - 3158 - 2.05 0.041 1545 -659.5 256.3 21.70 1.204 1899 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
12025 550.0 12.5 907 12028 roll 1.22 - - 3159 - 2.10 0.053 2891 641.0 256.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12120 536.7 13.1 911 12123 done 1.22 - - 3168 - 2.03 0.041 1554 -658.6 256.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12439 495.1 12.8 928 12442 roll 1.22 - - 3165 - 2.08 0.052 2891 642.8 256.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12599 475.5 11.3 942 12632 done 1.25 - - 3172 - 1.98 0.040 1581 -661.6 274.6 18.95 1.012 1825 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
12951 435.8 11.6 975 12967 roll 1.26 - - 3173 - 2.08 0.051 2888 628.4 284.7 10.43 1.013 1784 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
13024 425.9 12.0 981 13030 done 1.26 - - 3183 - 1.95 0.039 1599 -661.0 284.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13352 386.1 11.9 1012 13364 roll 1.26 - - 3183 - 2.05 0.051 2898 633.7 288.1 4.55 0.756 1770 -2.6 0.143 - - - - - - - - -
13450 374.9 10.6 1020 13491 done 1.31 - - 3194 - 2.05 0.040 1538 -663.4 326.8 36.15 1.037 1612 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
13808 334.8 10.9 1054 13843 roll 1.35 - - 3198 - 2.15 0.048 2904 635.3 357.3 27.98 0.987 1487 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
13900 323.8 12.0 1062 13903 done 1.35 - - 3206 - 2.03 0.038 1578 -653.2 357.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14235 281.0 13.0 1105 14241 roll 1.35 - - 3206 - 2.03 0.046 2901 651.7 357.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14378 262.5 11.5 1130 14397 done 1.36 - - 3213 - 1.90 0.037 1644 -661.6 370.0 12.12 0.872 1436 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
14737 218.1 12.6 1193 14743 roll 1.36 - - 3224 - 2.22 0.047 194 -653.2 370.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14789 211.2 13.1 1202 14796 done 1.36 - - 3224 - 2.15 0.036 1643 674.0 370.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15135 173.3 10.6 1263 15175 roll 1.41 - - 3224 - 1.98 0.041 2904 636.9 408.9 35.17 0.838 1278 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
15262 158.4 12.2 1284 15269 done 1.41 - - 3233 - 1.92 0.034 1633 -662.0 408.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15608 114.2 11.9 1345 15615 roll 1.42 - - 3244 - 2.20 0.044 202 -650.5 411.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15633 111.2 11.6 1349 15654 done 1.43 - - 3244 - 2.15 0.031 1674 684.7 423.0 14.02 0.734 1219 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
15993 71.2 11.8 1412 16006 roll 1.44 - - 3255 - 2.25 0.042 199 -655.6 429.2 7.12 0.613 1195 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
16115 56.4 11.0 1433 16147 done 1.47 - - 3255 - 2.22 0.030 1726 687.8 455.6 24.25 0.703 1087 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
16486 17.0 11.0 1498 16518 roll 1.50 - - 3265 - 2.33 0.041 198 -655.8 483.4 25.12 0.660 974 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
16565 7.5 13.3 1511 16572 done 1.50 - - 3265 - 2.20 0.028 1684 675.5 483.4 - - 973 - - - - - - - - - - -
16600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16601 begin surface coast
16623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16623 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.10 8.25 0.039 166 -375.6 - - 1900 - 483.98 - - 972 - - - - - - - -