QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.80 of 150.00 AH used of 24V (38.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.86 of 100.00 AH used of 10V (39.14% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -1.18 - - 166 - - - 1904 - -219.0 -64.38 - 2405 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.7 10 140 roll -1.18 9.10 0.229 2370 242.2 2.10 0.054 3243 637.6 -219.0 -38.58 - 3840 -37.2 - - - - - - - - - -
277 39.8 -20.9 42 284 done -1.18 - - 2362 - 2.03 0.028 1834 -694.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
623 106.5 -18.7 103 629 roll -1.18 - - 2360 - 2.15 0.042 3241 654.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
754 131.3 -18.4 126 761 done -1.18 0.10 0.156 2381 210.0 1.98 0.027 1872 -691.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1100 180.7 -14.2 187 1106 roll -1.18 - - 2383 - 2.05 0.041 3249 671.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1182 193.5 -16.8 201 1188 done -1.18 - - 2369 - 1.90 0.026 1929 -694.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1532 244.1 -12.7 262 1538 roll -1.18 - - 2366 - 1.98 0.041 3236 660.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1585 251.9 -15.1 271 1590 done -1.18 - - 2366 - 1.83 0.027 1946 -704.9 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1929 301.6 -13.3 331 1930 done -1.18 - - 2366 - - - 1946 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2246 340.8 -12.9 361 2250 roll -1.18 - - 2365 - 1.95 0.042 3242 664.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2308 349.3 -13.4 366 2315 done -1.18 - - 2365 - 1.88 0.028 1951 -686.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2634 391.4 -12.6 397 2638 roll -1.18 - - 2365 - 1.92 0.043 3243 672.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2673 396.6 -13.2 400 2681 done -1.18 - - 2365 - 1.85 0.028 1969 -688.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2999 435.4 -11.8 431 3002 roll -1.18 - - 2365 - 1.90 0.045 3240 668.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3046 441.1 -13.0 435 3050 done -1.18 - - 2365 - 1.80 0.028 1984 -697.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3377 479.3 -10.5 466 3381 roll -1.18 - - 2365 - 2.25 0.042 481 -668.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3390 480.6 -10.5 467 3394 done -1.18 - - 2366 - 2.22 0.033 1990 679.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3720 517.8 -11.5 491 3723 roll -1.18 - - 2372 - 1.88 0.048 3237 663.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3811 528.8 -11.9 495 3815 done -1.18 - - 2373 - 1.75 0.031 2030 -689.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4144 566.7 -12.0 511 4148 roll -1.18 - - 2378 - 1.85 0.051 3240 654.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4192 572.2 -11.7 513 4196 done -1.18 - - 2378 - 1.70 0.031 2068 -689.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4526 608.1 -9.9 529 4530 roll -1.18 - - 2379 - 2.40 0.046 484 -660.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4582 614.2 -11.3 531 4588 done -1.18 - - 2374 - 2.28 0.035 2010 669.3 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4900 647.0 -10.7 547 4904 roll -1.18 - - 2382 - 1.88 0.053 3237 652.7 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4969 654.9 -11.7 550 4972 done -1.18 - - 2382 - 1.75 0.034 2063 -670.9 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5302 692.9 -11.6 566 5307 roll -1.18 - - 2382 - 2.42 0.048 476 -655.8 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5380 703.2 -13.1 569 5386 done -1.18 - - 2379 - 2.33 0.039 2020 662.7 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5697 741.4 -11.6 585 5701 roll -1.18 - - 2371 - 1.90 0.054 3234 638.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5725 745.0 -12.5 586 5728 done -1.18 - - 2371 - 1.73 0.035 2063 -676.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6052 782.4 -11.0 602 6056 roll -1.18 - - 2371 - 2.42 0.050 484 -652.5 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6126 791.2 -11.6 605 6130 done -1.18 - - 2366 - 2.30 0.041 1997 657.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6443 826.9 -11.2 620 6447 roll -1.18 - - 2355 - 1.95 0.058 3234 634.4 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6484 831.8 -11.5 621 6489 done -1.18 - - 2359 - 1.77 0.038 2041 -674.0 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6801 870.5 -12.4 637 6805 roll -1.18 - - 2356 - 2.40 0.052 488 -647.1 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6834 875.3 -14.2 638 6841 done -1.18 0.17 0.155 2384 164.7 2.30 0.043 1996 655.7 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7150 909.5 -10.4 654 7154 roll -1.18 - - 2375 - 1.95 0.059 3233 634.4 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7242 919.5 -11.8 658 7246 done -1.18 - - 2375 - 1.73 0.038 2075 -669.4 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7575 956.0 -10.8 674 7579 roll -1.18 - - 2375 - 2.47 0.054 486 -643.3 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7598 958.8 -11.9 675 7602 done -1.18 - - 2372 - 2.38 0.045 2028 647.9 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7876 begin apogee
7884 990.4 11.2 689 8085 done -0.26 0.95 0.120 2678 322.1 - - 1513 - - 191.45 1.453 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin climb
8088 1004.5 - 699 8295 roll 1.18 1.27 0.048 3165 383.5 2.17 0.059 205 -602.8 219.0 195.40 1.422 2050 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8373 983.3 13.9 712 8377 done 1.18 - - 3163 - 1.95 0.043 1462 644.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8701 940.2 13.2 728 8705 roll 1.18 - - 3162 - 2.22 0.055 2888 642.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8830 921.9 13.5 733 8836 done 1.18 - - 3171 - 2.12 0.044 1502 -653.8 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9146 877.0 14.8 749 9150 roll 1.18 - - 3170 - 2.17 0.056 2888 638.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9197 868.9 16.1 751 9202 done 1.18 0.15 0.201 3145 -166.7 2.08 0.050 1526 -654.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9524 822.2 14.5 767 9525 done 1.18 - - 3145 - - - 1525 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9833 777.2 14.0 782 9837 roll 1.18 - - 3139 - 2.15 0.056 2892 635.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9912 765.7 15.0 785 9916 done 1.18 - - 3146 - 2.05 0.042 1541 -659.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10234 722.5 13.0 801 10237 roll 1.18 - - 3146 - 2.12 0.054 2895 638.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10302 713.1 13.8 804 10305 done 1.18 - - 3154 - 2.03 0.042 1562 -656.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10635 669.4 13.1 820 10639 roll 1.18 - - 3155 - 2.10 0.054 2903 638.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10691 661.6 13.9 822 10695 done 1.18 - - 3162 - 2.00 0.042 1582 -660.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11012 619.2 13.2 838 11016 roll 1.18 - - 3173 - 2.15 0.053 202 -641.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11082 610.1 13.6 841 11086 done 1.18 - - 3173 - 2.12 0.042 1596 657.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11416 568.1 11.7 857 11425 roll 1.19 - - 3172 - 2.05 0.059 2896 634.1 226.3 4.53 0.860 2022 -2.6 0.186 - - - - - - - - -
11493 558.5 11.8 860 11507 done 1.19 0.15 0.197 3148 -160.0 2.00 0.041 1574 -661.0 231.3 6.50 1.002 2002 -3.1 0.182 - - - - - - - - -
11815 525.2 9.8 876 11881 roll 1.27 - - 3139 - 2.20 0.053 2902 603.6 289.8 55.62 1.138 1763 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
11937 510.6 13.1 881 11941 done 1.27 - - 3146 - 2.00 0.040 1605 -648.5 289.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12269 472.6 11.9 908 12272 roll 1.27 - - 3158 - 2.20 0.051 195 -640.9 293.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12314 465.6 14.9 912 12318 done 1.27 - - 3158 - 2.22 0.046 1640 650.9 293.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12642 420.9 13.0 942 12646 roll 1.27 - - 3158 - 1.92 0.051 2895 653.6 293.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12692 414.0 12.9 946 12698 done 1.27 - - 3169 - 1.95 0.040 1616 -655.9 293.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13018 378.5 9.8 977 13087 roll 1.34 - - 3174 - 2.10 0.048 2909 615.7 351.9 57.47 1.009 1509 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
13222 353.2 12.4 995 13228 done 1.34 - - 3183 - 2.00 0.037 1587 -661.0 351.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13551 312.8 11.7 1026 13566 roll 1.35 - - 3184 - 2.08 0.046 2895 628.8 361.3 9.20 0.874 1471 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
13618 303.9 12.7 1032 13622 done 1.35 - - 3192 - 1.98 0.037 1582 -663.1 361.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13961 260.1 11.6 1090 13980 roll 1.37 - - 3192 - 2.03 0.044 2902 650.2 372.3 11.45 0.861 1426 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
14027 251.9 13.4 1101 14033 done 1.37 - - 3199 - 1.90 0.036 1628 -670.5 372.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14372 211.6 12.7 1162 14379 roll 1.37 - - 3199 - 1.95 0.042 2898 651.3 372.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14397 208.6 12.4 1166 14403 done 1.37 - - 3206 - 1.85 0.035 1665 -666.5 372.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14743 168.9 11.0 1227 14775 roll 1.40 - - 3206 - 1.90 0.041 2912 656.3 400.0 25.92 0.822 1313 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
14799 162.0 12.5 1236 14806 done 1.40 - - 3214 - 1.85 0.033 1686 -662.7 400.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15146 123.2 10.7 1297 15184 roll 1.44 - - 3225 - 2.33 0.044 186 -643.8 434.4 30.98 0.777 1173 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
15191 118.0 11.1 1304 15219 done 1.47 - - 3225 - 2.30 0.031 1731 671.7 458.2 22.08 0.741 1077 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
15560 76.4 10.1 1368 15612 roll 1.54 - - 3237 - 2.45 0.042 195 -626.9 510.7 46.08 0.726 862 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
15684 64.4 10.8 1388 15718 done 1.58 0.10 0.079 3286 490.0 2.33 0.030 1768 675.1 542.3 28.17 0.694 733 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
16061 15.1 12.5 1453 16068 roll 1.58 - - 3298 - 2.38 0.041 196 -660.5 542.3 - - 733 - - - - - - - - - - -
16145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16145 begin surface coast
16169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.11 8.27 0.038 167 -378.6 - - 1903 - 543.34 - - 730 - - - - - - - -